專利名稱：一種夾取機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾取機構，尤其涉及一種夾取PP板材的夾取機構，屬于機械制造技術領域。
背景技術：
現有的PP板材的夾取基本都靠人工完成，或者借助機械人工手動控制完成。這種生產方式顯然影響生產效率。

實用新型內容本實用新型的目的是為解決上述問題，提供一種夾取機構。本實用新型的上述技術問題是通過以下技術方案得以實現的一種夾取機構，包括伸縮臂和設置在伸縮臂下端的夾取組件，伸縮臂下端還設置有檢測組件；所述夾取組件包括伸縮桿和夾子，所述檢測組件包括檢測架和彈性接觸輪； 所述彈性接觸輪與所述夾子具有相對恒定的位置關系；所述檢測組件和夾取組件通過精密控制電路連通。本實用新型上述技術方的實施，能夠完成PP片材夾取的全自動化。上述技術方案中，彈性接觸輪與所述夾子的位置關系是固定的，但是具體是等高還是輪上夾下或者夾上輪下，可根據實際情況選擇。具體操作時這樣的，首先升降臂下降，使得夾取機構和檢測機構一起整體下降，然后彈性接觸輪接觸到PP片材，彈性接觸輪被往上推，然后通過彈性接觸輪精密控制電路的微電腦接收到已經到位的信號，這時候，伸縮桿往前伸，夾子夾取PP 片材，然后伸縮臂往上提就實現了 PP片材的全自動夾取。作為上述技術方案的優選，它還包括定位板，所述定位板水平設置在所述夾子的下方。綜上所述，本實用新型具有以下技術效果本實用新型能夠實現對PP片材的全自動夾取，有效地提高工作效率。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖中，1-伸縮臂，21-伸縮桿，22-夾子，31-檢測架，32-彈性接觸輪，4_定位板。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。如圖1所示，一種夾取機構，包括伸縮臂1和設置在伸縮臂下端的夾取組件，其特征在于伸縮臂下端還設置有檢測組件；所述夾取組件包括伸縮桿21和夾子22，所述檢測組件包括檢測架31和彈性接觸輪32 ；所述彈性接觸輪32與所述夾子22具有相對恒定的位置關系；所述檢測組件和夾取組件通過精密控制電路連通。它還包括定位板4，所述定位板4水平設置在所述夾子22的下方。
權利要求1.一種夾取機構，包括伸縮臂(1)和設置在伸縮臂下端的夾取組件，其特征在于伸縮臂下端還設置有檢測組件；所述夾取組件包括伸縮桿(21)和夾子(22)，所述檢測組件包括檢測架(31)和彈性接觸輪(32);所述彈性接觸輪(32)與所述夾子(22)具有相對恒定的位置關系；所述檢測組件和夾取組件通過精密控制電路連通。
2.根據權利要求1所述的一種夾取機構，其特征在于它還包括定位板G)，所述定位板(4)水平設置在所述夾子(22)的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種夾取機構，尤其涉及一種夾取PP板材的夾取機構，屬于機械制造技術領域。包括伸縮臂和設置在伸縮臂下端的夾取組件，伸縮臂下端還設置有檢測組件；所述夾取組件包括伸縮桿和夾子，所述檢測組件包括檢測架和彈性接觸輪；所述彈性接觸輪與所述夾子具有相對恒定的位置關系；所述檢測組件和夾取組件通過精密控制電路連通。本實用新型能夠實現對PP片材的全自動夾取，有效地提高工作效率。
文檔編號B65H5/14GK202138881SQ20112021766
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月24日 優先權日2011年6月24日
發明者金玉成 申請人:浙江安浦科技有限公司