專利名稱：蛋的移載裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及蛋的移載裝置，具體而言，涉及以蛋的長軸方向為鉛直方向地接受從
上游側以長軸方向為水平方向呈規定列數橫排輸送來的蛋，之后將規定數量的蛋轉移到單 列輸送帶等下一級輸送帶的蛋(泛指蛋類物)的移載裝置。
背景技術：
以往，在日本特開昭50-97066號公報(專利文獻l)中公開有這樣的移載裝置使 用多個轉移杯形件接受通過規定的輸送帶以長軸方向為水平方向地呈規定列數橫排輸送 來的蛋后，以蛋的長軸方向為鉛直方向，例如，向單列輸送帶等下一級輸送帶轉移蛋的移載 裝置。 在該專利文獻1中，公開了以下的蛋的移載裝置，S卩，為了使多個轉移杯形件從規 定的輸送帶接受蛋，同時分別驅動多個轉移杯形件以使該多個轉移杯形件停留在上升水平 位置并向下方旋轉，并且，使該多個轉移杯形件一邊加速到與單列輸送帶的輸送速度大致 相同的速度，一邊向與單列輸送帶相同的方向移動地使多個轉移杯形件進行擺動，從而對 蛋進行移載。 專利文獻1 :日本特開昭50-97066號公報 可是，在上述的以往的蛋的移載裝置中存在如下那樣的問題。S卩，規定的輸送帶一 般是6列結構。這種情況下，將蛋從規定的輸送帶轉移到單列輸送帶時，多個轉移杯形件一 邊加速到單純計算約6倍 7倍的速度， 一邊向與單列輸送帶相同的方向移動，從而對蛋進 行移載。之后，驅動多個轉移杯形件向下方旋轉，恢復成原先的位置，進行下一個動作。
因此，多個轉移杯形件從將蛋轉移給單列輸送帶到恢復成原先的位置的時間成為 浪費的時間，在進行高速處理方面有改善的余地。

發明內容
本發明是作為為了解決這樣的問題點的課題而提出的，其目的在于，提供一種能 夠穩定地進行將蛋轉移給下一級輸送帶的處理，并且能夠進行高速處理的蛋的移載裝置。
本發明的蛋的移載裝置的技術方案是通過設有環狀輸送帶和下一級輸送帶，將由 環狀輸送帶輸送的蛋移載到與環狀輸送帶交叉配置的下一級輸送帶上的蛋的移載裝置，該 環狀輸送帶在輸送方向上設有多個的收容容器列，該收容容器列沿輸送寬度方向具有用于 收容蛋的規定數量的收容座；該下一級輸送帶沿與環狀輸送帶的輸送方向交叉的方向配置 在環狀輸送帶的輸送路徑內的規定位置的下方，其中，該蛋的移載裝置具有加速部和投放 部。在環狀輸送帶的各收容容器列到達下一級輸送帶上方時，加速部朝向與下一級輸送帶 的輸送方向相同的方向對收容容器列施力，使收容容器列的速度接近下一級輸送帶的輸送 速度。在利用加速部使收容容器列朝向施力方向上的移動速度與下一級輸送帶的輸送速度 相同時，投放部將收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一級輸送帶的收容座中。
根據該構成，能順利地實施將蛋從環狀輸送帶移載到下一級輸送帶。
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此外，優選的是，環狀輸送帶的收容容器列內的規定數量的收容座分別滑動自由地安裝在輸送寬度方向上，還包括在輸送蛋的輸送過程中，將環狀輸送帶的收容容器列的收容座間距變更成與下一級輸送帶的收容座間距相等的間距的間距變更部，在利用投放部將蛋從環狀輸送帶放出到下一級輸送帶的收容座時，被變更成與下一級輸送帶的收容座間距相等的間距的收容容器列到達下一級輸送帶的上方。 而且，在由加速部向與下一級輸送帶的輸送方向相同的方向對環狀輸送帶的收容容器列施力時，優選同時對環狀輸送帶的多個收容容器列施力。 由此，無需考慮作為以往技術的課題的擺動蛋座(多個轉移杯形件)恢復成原先位置的時間，而為轉移動作留出充裕的時間。此外，也能夠對應于下一級輸送帶的輸送速度的高速化。 本發明的另一蛋的移載裝置是通過設有環狀輸送帶和下一級輸送帶，將由環狀輸送帶輸送的蛋移載到與環狀輸送帶交叉配置的下一級輸送帶上的蛋的移載裝置，該環狀輸送帶在輸送方向上設有多個的收容容器列，該收容容器列沿輸送寬度方向具有分別滑動自由地安裝的、用于收容蛋的規定數量的收容座；該下一級輸送帶沿與環狀輸送帶的輸送方向交叉的方向配置在環狀輸送帶的輸送路徑內的中途的下方，呈條狀地形成有收容座，其中，該蛋的移載裝置具有間距變更部和投放部。在輸送蛋的過程中，間距變更部將環狀輸送帶的收容容器列內的收容座間距變更成與下一級輸送帶的收容座間距相等的間距。在利用間距變更部變更成為與下一級輸送帶的收容座間距相等的間距的收容容器列到達下一級輸送帶上方時，投放部將收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一級輸送帶的收容座中。 根據該構成，能夠無需在環狀輸送帶和下一級輸送帶之間夾設用于變更間距且進
行移載的例如中間存儲桶等，能順利地實施將蛋從環狀輸送帶移載到下一級輸送帶。 此外，優選的是，還設有加速部，該加速部用于在環狀輸送帶的各收容容器列到達
下一級輸送帶上方時，將收容容器列向與下一級輸送帶的輸送方向相同的方向施力而使收
容容器列移動并使其移動速度向下一級輸送帶的輸送速度接近，利用投放部在將蛋從環狀
輸送帶向下一級輸送帶的收容座放出時，使收容容器列的施力方向上的移動速度與下一級
輸送帶的輸送速度相同。 由此，能夠對應于下一級輸送帶的輸送速度的高速化。此外，也無需考慮作為以往技術的課題的擺動蛋座(多個轉移杯形件)恢復成原先位置的時間，而為轉移動作留出充裕的時間。換句話說，能夠穩定地進行將蛋轉移到下一級輸送帶的處理，并且能夠高速處理。 而且，更優選間距變更部是在輸送收容容器列的過程中，將收容容器列的收容座間距縮窄到與下一級輸送帶的收容座間距相等的間距的調整板。
由此，能夠無需復雜的機構而用簡單的構成將多個安裝在環狀輸送帶上的收容容
器列的收容座間距改變成與下一級輸送帶的收容座間距大致相等的間距。 本發明的再一蛋的移載裝置包括環狀輸送帶、下一級輸送帶、調整板、加速部和投
放部。環狀輸送帶在輸送方向上設有多個的收容容器列，該收容容器列沿輸送寬度方向具
有分別滑動自由地安裝的、用于收容蛋的規定數量的收容座。下一級輸送帶沿與環狀輸送
帶的輸送方向正交的方向配置在環狀輸送帶的輸送路徑內的規定位置的下方，并呈條狀地形成有收容座。調整板在輸送收容容器列的過程中，在環狀輸送帶的輸送路徑的中途將收容容器列的收容座間距縮窄到與下一級輸送帶的條方向的收容座間距相等的間距。在被調整板縮窄成與下一級輸送帶的條方向的收容座間距相等的間距的環狀輸送帶的收容容器列到達下一級輸送帶上方時，加速部對收容容器列向與下一級輸送帶的輸送方向相同的方向施力，加速到下一級輸送帶的輸送速度。在利用加速部使收容容器列的施力方向上的移動速度與下一級輸送帶的輸送速度相同時，投放部將收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一級輸送帶的收容座中。 此外，本發明的再一蛋的移載裝置包括環狀輸送帶、下一級輸送帶、調整板、加速
部兼投放部。上述環狀輸送帶在輸送方向上設有多個收容容器列，該收容容器列沿輸送寬
度方向具有分別滑動自由地安裝的、用于收容蛋的規定數量的收容座。下一級輸送帶沿與
環狀輸送帶的輸送方向正交的方向配置在環狀輸送帶的輸送路徑內的規定位置的下方，并
呈條狀地形成有收容座。調整板在輸送收容容器列的過程中，在環狀輸送帶的輸送路徑的
中途將收容容器列的收容座間距縮窄到與下一級輸送帶的條方向的收容座間距相等的間
距。在被調整板縮窄成與下一級輸送帶的條方向的收容座間距相等的間距的環狀輸送帶的
收容容器列到達下一級輸送帶上方時，加速兼投放部對收容容器列向與下一級輸送帶的輸
送方向相同的方向施力，使收容容器列的上述施力方向上的移動速度與下一級輸送帶的輸
送速度相同，并且將收容于收容容器列的收容座中的蛋放出到下一級輸送帶的收容座中。 而且，在這種情況下，優選調整板將環狀輸送帶的收容容器列內的各收容座調整
到環狀輸送帶的一方的側端部，加速兼投放部對被調整板縮窄成與下一級輸送帶的條方向
的收容座間距相等的間距的收容容器列，在環狀輸送帶的輸送寬度方向上從一方的側端部
側向另一方的側端部側施力。 根據這些構成，也能夠對應于下一級輸送帶的輸送速度的高速化。此外，無需考慮作為以往技術的課題的擺動蛋座(多個轉移杯形件)恢復成原先位置的時間，而為轉移動作留出充裕的時間。換句話說，能夠穩定地進行將蛋轉移到下一級輸送帶的處理，并且能夠高速處理。


圖1是本發明的實施方式1的蛋的移載裝置的側視圖。 圖2是該實施方式的、蛋的移載裝置的局部放大俯視圖。 圖3是表示該實施方式的、蛋的移載裝置的蛋移送單元的構造的圖，(a)是其俯視
圖，(b)是其側視圖，(c)是其主視圖。 圖4是該實施方式的、蛋移送單元的立體圖。 圖5是該實施方式的、蛋移送單元的局部擴大主視圖。 圖6是該實施方式的、從斜上方看到的存儲桶(bucket)組中的一個存儲桶的局部立體圖。 圖7是該實施方式的、如圖6所示的一個存儲桶的側視圖。 圖8是本發明的實施方式2的蛋的移載裝置的局部俯視圖。 附圖標記說明 1、鏈齒輪；2、循環鏈；3、蛋移送單元；4、調整板；11、環狀輸送帶；31、存儲桶；32、滑動件；33、滑動件；34、固定軸；35、可動軸；36、連結構件；37、固定構件；E、蛋；T、移載裝置。
具體實施例方式
實施方式1 接著，作為本發明的實施方式l，根據

蛋的移載裝置T。圖l是本發明的第1實施方式的蛋的移載裝置T的概略側視圖，圖2是蛋的移載裝置T的概略俯視圖，圖3是作為蛋的移載裝置T的收容容器列的蛋移送單元3的具體構成圖。此外，圖4是蛋移送單元3的立體圖，圖5是蛋移送單元3的局部具體構成圖。 如圖1所示，本實施方式的蛋的移載裝置T大致由沿與規定的輸送帶10的輸送方向相同方向配置的環狀輸送帶ll和沿與環狀輸送帶ll的輸送方向(X方向)交叉的方向(在本實施例中正交的方向)配置的下一級輸送帶20構成。 環狀輸送帶ll由蛋移送單元3、沿輸送方向(X方向)的前后配置的左右一對的鏈齒輪1和巻繞在鏈齒輪1上的循環鏈2構成，多個該蛋移送單元3以規定間距安裝在循環鏈2上，并且作為沿輸送寬度方向分別滑動自由地安裝有將蛋E沿鉛直方向收容的6個蛋收容座的收容容器列。此外，如圖2所示，在環狀輸送帶11上設有后述的調整板4和后述的加速兼投放部5。 另外，環狀輸送帶11、加速兼投放部5和下一級輸送帶20機械式聯動，確保了各機構的同步。 下一級輸送帶20沿與環狀輸送帶11的輸送方向(X方向)正交的方向配置在環狀輸送帶11的輸送路徑內的規定位置的下方。具體來說，下一級輸送帶20以在環輸送帶11的循環鏈2的去路的下側與環輸送帶11立體交叉的方式配置在環狀輸送帶11的輸送路徑內的規定位置。 如圖2所示，下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22構成，多個杯形件C被沿Y方向輸送，該第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22由多個用于收容1個蛋E的杯形件C以P3 = 57. 15mm的間距呈條狀地形成。 在本實施方式中，下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22構成，但是關于構成下一級輸送帶20的單列輸送帶的數量，只要根據配置在下一級輸送帶20的下游側的處理裝置的處理能力適當增減即可。 此外，在環狀輸送帶11的一方的側端部(朝向紙面右側的側端部)設置有呈大致三角形形狀的調整板4，該調整板4在蛋移送單元3向輸送方向(X方向)輸送的過程中，將蛋移送單元3的存儲桶31a 31f的間距縮窄成與下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C的條方向的間距(P3 = 57. 15mm)大致相等的間距。
根據上述的構成，隨著蛋移送單元3被向輸送方向(X方向)輸送，設于移送單元3的滑動構件32a與調整板4的斜邊抵接地滑動，結果，蛋移送單元3向與環狀輸送帶11的另一方的側端部、即下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相反方向靠近，蛋移送單元3的存儲桶31a 31f的間距從Pl = 76. 2mm縮窄到P2 = 57. 15mm。 并且，由向環狀輸送帶ll的另一方的側端部靠近的蛋移送單元3和環狀輸送帶11的一方的側端部形成了規定的空間W，后述的加速兼投放部5利用該空間W進行動作。
S卩，加速兼投放部5進行如下動作在該空間W內對收容有蛋E的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3施力使其移動到環狀輸送帶11的一方的側端部側，并使一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的在施力方向上的移動速度與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同。由此，也能對應于下一級輸送帶20的輸送速度的高速化。
此外，在循環鏈2的歸路的規定位置(配置有調整板4的大致正下方的位置)配置有用于將被縮窄成57. 15mm的存儲桶31a 31f的間距恢復成當初的間距Pl、即76. 2mm的構件(未圖示)。其結果，隨著蛋移送單元3在輸送方向(歸路)上移動，被縮窄成57. 15mm的存儲桶31a 31f的間距逐漸擴寬，在自規定的輸送帶10接受蛋E時，存儲桶31a 31f的間距恢復成76.2mm。因此，為接受由規定的輸送帶10放出的蛋E的動作留出充裕的時間。 另外，在本實施方式中，說明了下例，S卩，將調整板4配置到環狀輸送帶11的一方的側端部，在輸送的過程中，蛋移送單元3向與環狀輸送帶11的另一方的側端部、即下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)的相反方向靠近，同時蛋移送單元3的存儲桶31a 31f的間距縮窄到57. 15mm，但不限于此，也可以將調整板4設于環狀輸送帶11的兩方的側端部，使蛋移送單元3的存儲桶31a 31f的間距在環狀輸送帶11的中央部縮窄。
如圖2所示，在蛋的移載裝置T上設有加速兼投放部5，該加速兼投放部5在收容有蛋E、縮窄成與下一級輸送帶20的杯形件C的間距P3大致相等的間距的蛋移送單元3到達下一級輸送帶20的正上方跟前時，使蛋移送單元3從未設有調整板4的環狀輸送帶11的另一方的側端部側向設有調整板4的一方的側端部側加速，并且與下一級輸送帶20的輸送速度相同，將收容在蛋移送單元3中的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C 一并放出。 參照圖2說明加速兼投放部5將收容在蛋移送單元3中的6個蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的各6個杯形件C 一并放出時的動作。
(1)將收容有蛋E的一個蛋移送單元3向X方向輸送，一個蛋移送單元3到達下述的位置，即一個蛋移送單元3的輸送寬度方向的假想中心線和下一級輸送帶20的第2單列輸送帶22的杯形件C的假想中心線(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同方向的中心線)的距離為約85mm的位置。 (2)加速兼投放部5通過對一個蛋移送單元3和位于其稍后位置的另一個蛋移送單元3向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移動約37. 5mm而使各蛋移送單元3加速。 (3)加速兼投放部5進一步通過對一個蛋移送單元3和位于其稍后位置的另一個蛋移送單元3向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移動約75mm，而使兩個蛋移送單元3與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同。
(4)在通過向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)對一個蛋移送單元3和位于其稍后位置的另一個蛋移送單元3施力， 一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的在施力方向上的移動速度與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同時，加速兼投放部5向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C 一并放出收容在一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3中的蛋E。
(5)加速兼投放部5為了使被施力的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3減速，進一步向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力 使其移動約37. 5mm，使其減速并停止。之后，加速兼投放部5的施力機構(未圖示)恢復成 初始狀態。 在使上述的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3停止時，既可以如上所述設 置使兩個蛋移送單元3減速的距離而使其停止，也可以例如設置止動件，使一個蛋移送單 元3和另一個蛋移送單元3停止在環狀輸送帶11的輸送寬度方向上的規定位置。
接著，說明蛋的移載裝置T的蛋移送單元3。如圖3的(a) 圖3的(c)所示，作 為收容容器列的蛋移送單元3，包括存儲桶組31，其沿輸送寬度方向并列配置有6個存儲 桶31a 31f ，該6個存儲桶31a 31f分別形成有收容蛋E的收容座；滑動件32、33，其夾 著該存儲桶組31的兩端地配置；一對固定軸34a、34b，其配置在輸送方向的前后，呈串狀地 連結各滑動件32、33和存儲桶組31的元件；可動軸35a、35b，其配置在一對固定軸34a、34b 的下部，呈串狀地連結滑動件32、33和各存儲桶31a 31f所具有的保持架38、39 ;板狀的 連結構件36，其滑動自由地連接存儲桶組31 ;板狀的固定構件37，其連接存儲桶組31的兩 端部和滑動件32、33。 如圖5所示，構成存儲桶組的各存儲桶31a 31f通過由半圓錐狀的存儲桶構件 310和保持該存儲桶構件310的上端部的保持架38構成的元件相對配置而構成。此外，在 元件的保持架38上形成有供固定軸34a、34b貫穿的孔50b和供可動軸35a、35b貫穿的孔 60b。 如圖3的(c)所示，在滑動件32、33的上表面安裝有用于抵接上述調整板4的斜 邊而滑動的圓筒狀的滑動構件32a、33a。此外，在滑動件32、33側端部的形成有2個供固定 軸34a、34b貫穿的孔50a，且形成有2個供可動軸35a、35b貫穿的孔60a。
而且，如圖3的(a)所示，在上述滑動件32、33的矩形狀的各缺口部N中嵌入有與 上述的保持架38相同形狀的保持架39a、39b。而且，固定軸34a、34b貫穿滑動件32、33的 孔50a和存儲桶組31的各保持架38a 38e的孔50b。此外，可動軸35a、35b貫穿保持架 39a、39b的孔60a和保持架38a 38f的孔60b。由此，滑動件32、33和存儲桶組31的元 件呈串狀垂吊。 說明滑動件32、33和存儲桶組31的連結方法。如圖3的(b)所示，滑動件32的 一方的側端部S l和保持存儲桶31a的保持架38a的另一方的側端部S3抵接。同樣，滑動 件33的另一方的側端部S2和保持存儲桶31f的保持架39f的一方的側端部S4抵接。
在該狀態下，嵌入滑動件32的保持架39a的一方的下端部Bl和保持存儲桶31a 的保持架38a的另一方的下端部B2由板狀的固定構件37連結，由帶有六角孔的螺栓40連 結、固定。另外，因為另一邊的滑動件33和保持存儲桶31f的保持架38f的連結方法也與 上述相同，所以省略說明。 接著，說明存儲桶組31的各存儲桶31a 31f的連結方法。如圖3的(b)所示， 由形成有大于帶有六角孔的螺栓40的直徑的長孔的板狀的連結構件36，分別連結保持存 儲桶31a的保持架38a的一方的下端部B3以及保持存儲桶31f的保持架39f的另一方的 下端部B4和存儲桶31b 31e的各保持架38b 38e的下端部。 根據上述的構成，在分別向內側對兩端的滑動件32、33施力時，存儲桶組31沿著 固定軸34a、34b和可動軸35a、35b滑動，并且各存儲桶31a 31f的間距變化成57. 15mm。
10相反地，在分別向外側拉兩端的滑動件32、33時，存儲桶組31沿著固定軸34a、34b和可動 軸35a、35b滑動，同時使各存儲桶31a 31f的間距變化成76. 2mm。 因此，如圖4所示，隨著蛋移送單元3向輸送方向(X方向)移送，安裝在滑動件 32上的圓筒狀的滑動構件32a沿著以雙點劃線表示的調整板4的斜邊滑動的結果，存儲桶 31a 31f的間距逐漸被縮窄，變化成最小間距、即存儲桶31a 31f的間距為57. 15mm。
而且，利用被配置在循環鏈2的歸路的規定位置(配置有調整板4的大致正下方 的位置)的調整板(未圖示)，隨著蛋移送單元3在輸送方向(歸路)上移動，被縮窄成 57. 15mm的存儲桶31a 31f的間距逐漸擴大，在從規定的輸送帶IO接受蛋E時，該存儲桶 31a 31f的間距Pl成為當初的76. 2mm。 如圖3的(c)所示，在加速兼投放部5的開閉機構(未圖示)的作用下，通過可動 軸35a、35b以固定軸34a、34b的中心軸線為支點沿箭頭標記方向旋轉，存儲桶組31構成為 存儲桶構件310能分別以鉸接式相互離開地打開。 圖6是從斜上方看到的構成存儲桶組的各存儲桶31a 31f中的一個存儲桶(在 圖中是存儲桶31b)的圖。如圖6所示，存儲桶31b為朝向存儲桶31b的四面，右側上緣部 向外方突出的形狀。此外，向外方突出的上緣部的內壁面形成為圓滑的曲線狀。
圖7是存儲桶31b的側視圖。在圖中，為了容易理解，去除了保持架38b。如圖7 所示，因為存儲桶31b的一方的上緣部如上述那樣被形成，所以支承在2根導軌10a上且以 長軸方向為水平方向的狀態被輸送來的蛋E在導軌10a的支承被解除時，蛋E的短軸方向 的圓周面(蛋E的赤道部分) 一旦載置到向外方突出的上緣部，蛋E就會以尖銳(小頭) 端側向下的方式沿著上緣部的內壁面向下方滑落。其結果，能夠可靠地將蛋E以其長軸方 向為鉛直方向的狀態收容到存儲桶內。 在本實施方式的蛋的移載裝置T中，因為下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和 第2單列輸送帶22構成，所以將蛋E從環狀輸送帶11移載到下一級輸送帶20的過程為以 下的過程，即，同時對多個蛋移送單元3( —個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3)施力， 將收容于多個蛋移送單元3 ( —個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3)的蛋E —并放出到 下一級輸送帶20上。 在下一級輸送帶20例如由1臺單列輸送帶構成的情況下，下一級輸送帶20為對1 個蛋移送單元3施力的構造，此外，在下一級輸送帶20例如由3臺單列輸送帶構成的情況 下，當然下一級輸送帶20為同時對3個蛋移送單元3施力的構造。 在本實施方式中，說明了在將收容于蛋移送單元3的蛋E向下一級輸送帶20的第 1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C 一并放出時，加速兼投放部5承擔了加速 —同步一放出一連串的動作的例子，但是不限定于此，也可以如下面那樣的變形例。
例如，也可以在圖2的附圖標記5的位置配置加速部，在與該加速部相對的位置配 置投放部。然后，在一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3到達下一級輸送帶20的正上 方跟前時，由加速部向與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向對一個蛋移送 單元3和另一個蛋移送單元3施力，使一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的施力方 向上的移動速度與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同，并且，由投放部將被收容在一 個蛋移送單元3和另一蛋移送單元3中的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和 第2單列輸送帶22的杯形件C中一并放出。
11
在上述的變形例中，說明了在圖2的附圖標記5的位置配置加速部，在與加速部相
對的位置配置投放部的例子，但是也可以是如下面那樣的其他的變形例。 例如，僅在圖2的附圖標記5的位置配置投放部(不配置加速部)。然后，由調整
板4將一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3調整到環狀輸送帶11的一方的側端部，縮
窄成與下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的條方向的杯形件C
的間距(P3 = 57. 15mm)大致相等的間距。 在間距被縮窄的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3到達下一級輸送帶20 的正上方跟前時，也可以由投放部將收容在一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3中的 蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C中一并放 出。這種情況下，必須考慮下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22每 次接受蛋E時需要停止。
實施方式2 接著，參照

本發明的實施方式2的蛋的移載裝置T。圖8表示本發明的實 施方式2的蛋的移載裝置T的概略俯視圖，對于與圖2所示的蛋的移載裝置T相同的部分， 標注相同的附圖標記，省略說明。 本實施方式的蛋的移載裝置T的基本構成與上述的第1實施方式的蛋的移載裝置 T大致相同。如圖8所示，本實施方式的蛋的移載裝置T由環狀輸送帶11、加速部6、配置在 與加速部6相對的位置的投放部7和下一級輸送帶20構成。 若比較圖8和圖2可知，在本實施方式的蛋的移載裝置T上不具有作為間距變更 部的調整板4，該調整板4用于在輸送蛋移送單元3的過程中，將蛋移送單元3的各存儲桶 31a 31f的間距變更成與下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的 條方向的杯形件C的間距(P3 = 57. 15mm)大致相等的間距。 作為安裝在環狀輸送帶11上的多個收容容器列的蛋移送單元3與實施方式1的 情況不同，形成為蛋移送單元3的各存儲桶31a 31f的間距不可變的結構。S卩，蛋移送單 元3的各存儲桶31a 31f沿輸送寬度方向以規定間距Pl (Pl = 76. 2mm)并列安裝。
說明蛋移送單元3。與實施方式l不同的點為，嵌入滑動件32的保持架39a以及 嵌入滑動件33的保持架39b、和分別保持各存儲桶31a 31f的保持架38a 38f由連結 構件36和固定構件37連結，由帶有六角孔的螺栓40連接、固定。這種情況下，因為連結構 件36以規定間距Pl (Pl = 76. 2mm)固定各存儲桶31a 31f ，所以不形成在實施方式1中 所說明的那樣的大于帶有六角孔的螺栓40的直徑的長孔，實質上是與固定構件37相同的 構成(用于參考，參照圖3)。 根據上述的構成，環狀輸送帶11能夠將由規定的輸送帶10以長軸方向為水平方 向、例如以6列的多列狀態(蛋間間距是76. 2mm)輸送來的蛋E以其長軸方向為鉛直方向收 容在通過循環輸送依次送來的蛋移送單元3存儲桶31a 31f內，保持收容于存儲桶31a 31f的蛋E的蛋間間距、即Pl = 76. 2mm地向下游側(X方向)輸送。 如圖8所示，在環狀輸送帶11的下游側的規定位置的一方的側端部設有加速部6， 在與設有加速部6的位置相對的另一方的側端部設有投放部7。 下一級輸送帶20沿與環狀輸送帶11的輸送方向(X方向)交叉的方向(在本實 施例中為正交的方向)配置在環狀輸送帶11的輸送路徑內的規定位置的下方。具體來說，下一級輸送帶20以在環輸送帶11的循環鏈2的去路的下側與環輸送帶11立體交叉的方 式配置在環狀輸送帶11的輸送路徑內的規定位置。 此外，下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22構成，多個杯 形件C朝向配置在下游側的處理裝置地沿Y方向輸送，該第1單列輸送帶21和第2單列輸 送帶22由多個收容1個蛋E的杯形件C以規定間距P3(P3 = 76. 2mm)呈條狀地形成。
在本實施方式中，下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22構 成，但是構成下一級輸送帶20的單列輸送帶的數量能夠根據配置在下一級輸送帶20的下 游側的處理裝置的處理能力適當變更。 參照圖8說明加速部6和投放部7的一連串的作用。首先，收容有蛋E(保持Pl =76. 2mm)的一個蛋移送單元3向X方向輸送，在一個蛋移送單元3到達下述的位置、即一 個蛋移送單元3的輸送寬度方向的假想中心線和下一級輸送帶20的第2單列輸送帶22的 杯形件C的假想中心線(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同方向的中心線)的 距離為約85mm的位置時，加速部6通過對一個蛋移送單元3和位于其稍后位置的另一個蛋 移送單元3向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力 使其移動約37. 5mm而使各蛋移送單元3加速，進一步通過對一個蛋移送單元3和位于其稍 后位置的另一個蛋移送單元3向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向) 相同的方向)施力使其移動約75mm而使一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的在施 力方向上的移動速度與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同。 在加速部6的作用下，一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的在施力方向上 的移動速度與下一級輸送帶20的輸送速度實質上相同時，投放部7以保持規定的蛋間間距 P2 (P2 = 76. 2mm)的狀態向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的 杯形件C 一并放出收容在一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3中的蛋E。
加速部6為了使被施力的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3減速，進一步 向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力使其移動約 37.5mm，使其減速并停止。之后，加速部6的施力機構(未圖示)恢復成初始狀態。
被向箭頭標記方向(與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)施力 而靠近環狀輸送帶11的一方的側端部側的一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3在之 后的輸送中途，利用被配置在循環鏈2的歸路的規定位置的引導構件(未圖示)返回到初 始位置(環狀輸送帶ll的輸送寬度方向的大致中央部)。 如上所述，由在環狀輸送帶11的輸送寬度方向的大致中央部上正在進行輸送的 蛋移送單元3和環狀輸送帶11的一方的側端部形成了空間W，由于加速部6的動作利用了 該空間W，因此也能對應于下一級輸送帶20的高速化。 在本實施方式的蛋的移載裝置T中，因為下一級輸送帶20由第1單列輸送帶21和 第2單列輸送帶22構成，所以將蛋E從環狀輸送帶11移載到下一級輸送帶20的過程為以 下的過程，即、同時對多個蛋移送單元3 ( —個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3)施力， 將收容于多個蛋移送單元3 ( —個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3)的蛋E —并放出到 下一級輸送帶20上。 在下一級輸送帶20例如由1臺單列輸送帶構成的情況下，下一級輸送帶20為對1 個蛋移送單元3施力的構造，此外，在下一級輸送帶20例如由3臺單列輸送帶構成的情況下，當然下一級輸送帶20為同時對3個蛋移送單元3施力的構造。 在本實施方式中，以由加速部6產生的一個蛋移送單元3的一連串動作，即、加速 —同步一減速所需的行程為37. 5mm+75mm+37. 5mm = 150mm進行了說明，但是不限于此，只 要根據下一級輸送帶20的輸送速度適當變更即可。 此外，在本實施方式中，說明了以下的例子，S卩，由加速部6向箭頭標記方向(與下 一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相同的方向)對一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單 元3施力，使一個蛋移送單元3和另一個蛋移送單元3的施力方向上的移動速度與下一級 輸送帶20的輸送速度實質上相同，在與下一級輸送帶20的輸送速度相同時，由投放部7將 被收容在一個蛋移送單元3和另一蛋移送單元3中的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列 輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C中一并放出，但是不限定于該例子。
例如，也可以替代加速部6和投放部7，具有實施方式1中說明的加速兼投放部，在 將收容于蛋移送單元3的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶 22的杯形件C中一并放出時，實施加速一同步一放出的一連串的動作。
在上述的實施方式1和實施方式2中，利用調整板4改變蛋移送單元3的各存儲 桶31a 31f的間距，但是也可以替代調整板4，利用如下那樣的構件改變各存儲桶31a 31f的間距。例如，也可以利用氣缸，對安裝在蛋移送單元3的滑動件32上的圓筒狀的滑 動構件32a向與下一級輸送帶20的輸送方向(Y方向)相反的方向施力，改變蛋移送單元 3的各存儲桶31a 31f的間距(縮窄間距)。 此外，也可以替代上述的氣缸，如下那樣構成間距變更部。例如，也可以在蛋移送 單元3的各存儲桶31a 31f外側側面上預先安裝電磁鐵，在蛋移送單元3到達下一級輸送 帶20的正上方跟前時，通過對安裝在蛋移送單元3的各存儲桶31a 31f的電磁鐵通電， 蛋移送單元3的各存儲桶31a 31f的間距縮窄的同時，蛋移送單元3的各存儲桶31a 31f向環狀輸送帶11的一方的側端部靠近。 在上述的實施方式1和實施方式2中，說明了下一級輸送帶20沿與環狀輸送帶11 的輸送方向正交的方向配置在環狀輸送帶11的輸送路徑內的規定位置的下方，然而，在蛋 的移載裝置T的設置位置有限制的情況下等，能夠將環狀輸送帶11和下一級輸送帶20的 交叉角度設置為例如85度 75度左右。這種情況下，不得不考慮有必要設置用于控制各 輸送帶的輸送速度的機構、以及在環狀輸送帶11和下一級輸送帶20之間設置新的機構。
在上述的實施方式1和實施方式2中，將蛋E從環狀輸送帶11移載到下一級輸送 帶20的過程用"將收容于蛋移送單元3的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和 第2單列輸送帶22的杯形件C一并放出"的例子進行了說明，但是不限于此，將收容于蛋移 送單元3的各存儲桶31a 31f的蛋E向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單 列輸送帶22的杯形件C放出時，也可以使自各存儲桶31a 31f放出的時刻各延遲例如百 分之幾秒地向下一級輸送帶20的第1單列輸送帶21和第2單列輸送帶22的杯形件C放 出。 這次公開的實施方式僅僅是舉例說明，不限定于此。本發明不限于上述說明的范 圍，而是包含由權利要求書所表示的、與權利要求書的范圍等同以及在該范圍內的所有的變更。 產業上的可利用性
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本發明有效地應用在蛋的移載過程中,
權利要求
一種蛋的移載裝置，其通過設有環狀輸送帶(11)和下一級輸送帶(2)，將由上述環狀輸送帶(11)輸送的蛋(E)移載到與該環狀輸送帶(11)交叉配置的上述下一級輸送帶(2)，該環狀輸送帶(11)在輸送方向上設有多個的收容容器列(3)，該收容容器列(3)沿輸送寬度方向具有規定數量的用于收容蛋(E)的收容座(31a～31f)；該下一級輸送帶(2)沿與上述環狀輸送帶(11)的輸送方向交叉的方向配置在上述環狀輸送帶(11)的輸送路徑內的規定位置的下方，其中，該蛋的移載裝置具有加速部(5、6)和投放部(5、7)，該加速部(5、6)用于在上述環狀輸送帶(11)的各收容容器列(3)到達上述下一級輸送帶(2)上方時，向與上述下一級輸送帶(2)的輸送方向相同的方向對上述收容容器列(3)施力，使該收容容器列(3)移動并使其移動速度向上述下一級輸送帶(2)的輸送速度接近；該投放部(5、7)在利用上述加速部(5、6)使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移動速度與上述下一級輸送帶(2)的輸送速度相同時，將收容于上述收容容器列(3)的收容座中的蛋(E)放出到上述下一級輸送帶(2)的收容座(C)中。
2. 根據權利要求1所述的蛋的移載裝置，上述環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)內的上述規定數量的收容座(31a 31f)被 分別沿輸送寬度方向滑動自由地安裝，該蛋的移載裝置還包括間距變更部(4)，該間距變更部(4)在輸送蛋(E)的輸送過程 中，將上述環狀輸送帶(11)的上述收容容器列(3)的收容座間距(Pl)變更成與上述下一 級輸送帶(2)的收容座間距(P3)相等的間距，在由上述投放部(5、7)將蛋(E)從上述環狀輸送帶(11)放出到上述下一級輸送帶(2) 的上述收容座(C)中時，被變更成與下一級輸送帶(2)的上述收容座間距(P3)相等的間距 的上述收容容器列(3)到達上述下一級輸送帶(2)上方。
3. 根據權利要求1所述的蛋的移載裝置，在由上述加速部(5、6)對上述環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)向與上述下一級輸 送帶(2)的輸送方向相同的方向施力時，上述環狀輸送帶(11)的多個收容容器列(3)被同 時施力。
4. 一種蛋的移載裝置，其通過設有環狀輸送帶(11)和下一級輸送帶(2)，將由上述環 狀輸送帶(11)輸送的蛋(E)移載到與該環狀輸送帶(11)交叉配置的上述下一級輸送帶 (2)，該環狀輸送帶(11)在輸送方向上設有多個的收容容器列(3)，該收容容器列(3)沿 輸送寬度方向具有分別滑動自由地安裝的、用于收容蛋(E)的規定數量的收容座(31a 31f);該下一級輸送帶(2)沿與上述環狀輸送帶(11)的輸送方向交叉的方向配置在上述環 狀輸送帶(11)的輸送路徑內的中途的下方，呈條狀地形成有收容座(C)，其中，該蛋的移載裝置具有間距變更部(4)和投放部(5、7)，該間距變更部(4)在輸送蛋(E) 的過程中，將上述環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)內的收容座間距(Pl)變更成與上述 下一級輸送帶(2)的收容座間距(P3)相等的間距；該投放部(5、7)在被上述間距變更部 (4)變更成與下一級輸送帶(2)的上述收容座間距(P3)相等的間距的上述收容容器列(3) 到達上述下一級輸送帶(2)上方時，將收容于上述收容容器列(3)的上述收容座(31a 31f)中的蛋(E)放出到上述下一級輸送帶(2)的上述收容座(C)中。
5. 根據權利要求4所述的蛋的移載裝置，該蛋的移載裝置包括加速部(5、6)，該加速部(5、6)用于在上述環狀輸送帶(11)的各 收容容器列(3)到達上述下一級輸送帶(2)上方時，向與上述下一級輸送帶(2)的輸送方 向相同的方向對上述收容容器列(3)施力，使該收容容器列(3)移動并使其移動速度向上 述下一級輸送帶(2)的輸送速度接近，在由上述投放部(5、7)將蛋(E)從上述環狀輸送帶(11)放出到上述下一級輸送帶(2) 的上述收容座(C)中時，使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移動速度與上述下一 級輸送帶(2)的輸送速度相同。
6. 根據權利要求4所述的蛋的移載裝置，上述間距變更部(4)是在輸送上述收容容器列(3)的過程中，將上述收容容器列(3) 的收容座間距(PI)縮窄到與下一級輸送帶(2)的收容座間距(P3)相等的間距的調整板 (4)。
7. —種蛋的移載裝置，包括環狀輸送帶(11)、下一級輸送帶(2)、調整板(4)、加速部 (5 、6)和投放部(5 、7)，該環狀輸送帶(11)在輸送方向上設有多個的收容容器列(3)，該收容容器列(3)沿 輸送寬度方向具有分別滑動自由地安裝的、用于收容蛋(E)的規定數量的收容座(31a 31f);該下一級輸送帶(2)沿與上述環狀輸送帶(11)的輸送方向正交的方向配置在上述環狀輸送帶(11)的輸送路徑內的規定位置的下方，呈條狀地形成有收容座(C);該調整板(4)在輸送收容容器列(3)的過程中，在上述環狀輸送帶(11)的輸送路徑的 中途將上述收容容器列(3)的收容座間距(P 1)縮窄成與下一級輸送帶(2)的條方向的收 容座間距(P3)相等的間距;該加速部(5、6)在被上述調整板(4)縮窄成與下一級輸送帶(2)的條方向的收容座間 距(P3)相等的間距的上述環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)到達上述下一級輸送帶(2) 上方時，對上述收容容器列(3)向與上述下一級輸送帶(2)的輸送方向相同的方向施力，將 上述收容容器列(3)加速到上述下一級輸送帶(2)的輸送速度；該投放部(5、7)在利用上述加速部(5、6)使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的 移動速度與上述下一級輸送帶(2)的輸送速度相同了時，將收容于上述收容容器列(3)的 收容座(31a 31f)中的蛋(E)放出到下一級輸送帶(2)的收容座(C)中。
8. —種蛋的移載裝置，包括環狀輸送帶(11)、下一級輸送帶(2)、調整板(4)、加速兼投 放部(5)，該環狀輸送帶(11)在輸送方向上設有多個的收容容器列(3)，該收容容器列(3)具 有分別沿輸送寬度方向滑動自由地安裝的、用于收容蛋(E)的規定數量的收容座(31a 31f);該下一級輸送帶(2)沿與上述環狀輸送帶(11)的輸送方向正交的方向配置在上述環狀輸送帶(11)的輸送路徑內的規定位置的下方，并呈條狀地形成有收容座(C);該調整板(4)在輸送收容容器列(3)的過程中，在上述環狀輸送帶(11)的輸送路徑的 中途將上述收容容器列(3)的收容座間距(Pl)縮窄成與下一級輸送帶(2)的條方向的收容座間距(P3)相等的間距;該加速兼投放部(5)在被上述調整板(4)縮窄成與下一級輸送帶(2)的條方向的收容座間距(P3)相等的間距的上述環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)到達上述下一級輸送帶 (2)上方時，對上述收容容器列(3)向與上述下一級輸送帶(2)的輸送方向相同的方向施 力，使上述收容容器列(3)在上述施力方向上的移動速度與上述下一級輸送帶(2)的輸送 速度相同時，將收容于上述收容容器列(3)的收容座(31a 31f)中的蛋(E)放出到下一 級輸送帶(2)的收容座(C)中。
9.根據權利要求8所述的蛋的移載裝置，上述調整板(4)將環狀輸送帶(11)的收容容器列(3)內的各收容座調整到上述環狀 輸送帶(11)的一側端部，上述加速兼投放部(5)對被上述調整板(4)縮窄成與上述下一級輸送帶(2)的條方向 的收容座間距(P3)相等的間距的收容容器列(3)，在上述環狀輸送帶(11)的輸送寬度方向 上從上述一側端部側向另 一側端部側施力。
全文摘要
本發明提供一種蛋的移載裝置，該蛋的移載裝置具有調整板(4)和加速兼投放部(5)。該調整板(4)在輸送沿輸送寬度方向具有分別滑動自由的規定數量的收容座的蛋移送單元(3)的過程中，將蛋移送單元(3)的收容座間距縮窄成與下一級輸送帶(20)的條方向的收容座間距大致相等的間距，在被調整板(4)縮窄成與下一級輸送帶(20)的條方向的收容座間距大致相等的間距的蛋移送單元(3)到達下一級輸送帶(20)上方時，上述加速兼投放部(5)對蛋移送單元(3)向與下一級輸送帶(20)的輸送方向相同的方向施力，使蛋移送單元(3)在施力方向上的移動速度與下一級輸送帶(20)的輸送速度相同，同時將收容于蛋移送單元(3)的蛋(E)一并放出到下一級輸送帶(20)的收容座中。
文檔編號B65G47/30GK101772464SQ200880101280
公開日2010年7月7日 申請日期2008年5月30日 優先權日2007年7月31日
發明者高田雅孝 申請人:股份公司南備爾