專利名稱：一種配送中心配貨線自動補貨系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物流自動化裝備技術領域，具體涉及一種配送中心配貨線 自動補貨系統。 技術背景
隨著現代流通的發展，物流配送越來越呈現出其在滿足社會需求、提供優 質服務和提高流通企業的市場競爭力中的重要作用。分揀配貨系統在物流配送 中心的規模化經營和高效率運作方面已經成為有力的工具，配送服務越來越集 中化，配送中心的配送能力、工作效率、準確性的要求需進一步提高。在自動 分揀配貨流水作業線的許多應用場合，需要不斷地向配貨流水線補充配貨物品， 以保證流水線的不間斷作業，現在一般都是由人工來完成配貨物品向流水線的 補貨，這種作業方式費時費力，并時常伴有差錯發生，已不能適應大規模集中 配送的需求，因此需要開發出適合于自動分揀配貨線應用需求的自動補貨系統。 發明內容
本實用新型的目的在于提供一種配送中心配貨線自動補貨系統，使配送中 心在應用分揀配貨線的時候，自動完成配貨物品的拆箱和定位傳輸，實現向分 揀配貨線的自動補貨，大大提高分揀配貨線的運行效率，減輕配送中心操作人 員的勞動強度，提高配貨操作準確度和工作效率，加強配送中心的配送能力。
本實用新型采用的技術方案是
在輥筒輸送機的一端的兩側并與輥筒輸送機在同一水平面上且垂直于輥筒 輸送機運轉方向，分別固定安裝有輸送箱內物品的皮帶輸送機和箱內物品推出 設備，遠離輥筒輸送機一側的第一段皮帶輸送機的一端連接安裝第二段皮帶輸 送機，在第二段皮帶輸送機兩側面分別安裝有物品側向推出設備和箱內物品緩 存平臺，在第二段皮帶輸送機的末端和箱內物品緩存平臺并垂直于第二段皮帶 輸送機運動方向安裝有帶有格柵的步進式物品輸送機，相對于步進式物品輸送 機在箱內物品緩存平臺的另一側安裝有物品推入設備，在步進式物品輸送機的 兩側分別對應安裝有一組補貨物品推出設備和一組相同數量的配貨緩存輸送 機，自動控制設備中的物品運動傳感器和控制器分別安裝在上述設備上。
所述的箱內物品推出設備由水平固定安裝在第一支架上的第一氣缸和垂直 于水平面固定安裝在第一氣缸的氣杠桿上的第一推板以及物品包裝箱箱蓋固定機構構成，第一支架固定安裝在輥筒輸送機的側面并與輥筒輸送機的機架橫梁 之間預留一狹縫，狹縫寬度大于紙箱紙板厚度，第一氣缸的氣杠桿上的第一推 板位于輥筒輸送機的輸送面的上方，物品包裝箱箱蓋固定機構由固定安裝在輥 筒輸送機末端且高出輥筒輸送機的上平面的金屬或非金屬硬質條狀阻擋塊、由
兩條金屬或非金屬硬質第一條狀塊和第二條狀塊以及"F"形的支架形成的包裝 箱上翻蓋狹縫構成，第一條狀塊和第二條狀塊水平平行固定安裝在倒"F"形的支 架一端，"F"形的支架的另一端固定安裝在第一支架上，在第一條狀塊和第二條 狀塊之間形成的一條大于包裝箱蓋厚度的狹縫位于輥筒輸送機和第一支架所形 成的狹縫的上方、高于包裝箱上表面但低于包裝箱上翻蓋垂直翻起的上邊緣， 狹縫的兩頭是口朝外的兩個喇叭口狀以便于包裝箱上翻蓋在垂直翻起時能方便 進入狹縫。
所述的物品側向推出設備由水平固定安裝在第二支架上的第二氣缸和垂直 于水平面固定安裝在第二氣缸的氣杠桿上的第二推板構成，第二支架固定安裝 在第二段皮帶輸送機末端側面，在第二段皮帶輸送機末端豎直安裝有擋板。
所述的箱內物品緩存平臺是一塊從第二段皮帶輸送機末端側面支架延伸出 來并與第二段皮帶輸送機的皮帶上平面在同一水平面上的平面，箱內物品緩存 平臺的末端側面安裝有豎直擋板，其高度高于推出物品的總堆高。
所述的物品推入設備由水平固定安裝在第三支架上的第三氣缸和垂直于水 平面固定安裝在第三氣缸的氣杠桿上的第三推板構成，第三支架在步進式物品 輸送機的對面固定安裝于箱內物品緩存平臺的側面。
所述的帶有格柵的步進式物品輸送機由步進式鏈板輸送機或步進式鏈式輸 送機和豎直安裝于輸送機的鏈板或輸送鏈上的一組格柵構成，格柵的高度高于 所輸送物品的堆高。
所述的一組補貨物品推出設備由水平固定安裝在支架上的一組氣缸和垂直 于水平面固定安裝在每一個氣缸的氣杠桿上的一組推板構成。
所述的自動控制設備由安裝于輥筒輸送末端的第一光電傳感器、安裝于皮
帶4r送機末端的第二光電傳感器、安裝于第二段皮帶輸送機的末端擋板上的第
三光電傳感器、安裝箱內物品緩存平臺的豎直擋板上的第四光電傳感器、與豎 直擋板在同一平面上且位于帶有格柵的步進式物品輸送機主梁上方并在格柵頂 端下方固定安裝第五光電傳感器、與箱內物品推出設備的第一氣缸相連接的第 一電磁閥、與皮帶輸送機的電動機相連接的第一接觸器、與物品側向推出設備 的第二氣缸相連接的第二電磁閥、與物品推入設備的第三氣缸相連接的第三電
6磁閥、與步進式物品輸送機的電動機相連接的第二接觸器、與一組補貨物品推 出設備的每個氣缸分別聯接的電磁閥組和可編程邏輯控制器構成，第一光電傳 感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器、第五光電傳感器 分別連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子上，第一電磁閥、第一接觸器、 第二電磁閥、第三電磁閥、第二接觸器、電磁閥組分別連接到可編程邏輯控制 器的開關量輸出端子上。
所述的第二段皮帶輸送機的運行速度是第二段皮帶輸送機的1.2倍 2倍。
本實用新型具有的有益的效果是
通過本實用新型所提供配送中心配貨線自動補貨系統，能夠與分揀配貨線 配合應用，使配送中心在應用分揀配貨線的時候，自動完成物品到分揀配貨線 的補貨，大大提高分揀配貨線的運行效率，減輕配送中心操作人員的勞動強度， 提高配貨操作準確度和工作效率，加強配送中心的配送能力。

圖1是配送中心配貨線自動補貨系統的構成示意圖。
圖2是箱內物品推出設備及物品包裝箱固定機構構成示意圖。
圖3是物品側向推出設備和物品緩存平臺構成示意圖。
圖中1、輥筒輸送機，2、第一段皮帶輸送機，3、箱內物品推出設備，4、 第二段皮帶輸送機，5、物品側向推出設備，6、箱內物品緩存平臺，7、步進式 物品輸送機，8、物品推入設備，9、 一組補貨物品推出設備，10、 一組配貨緩 存輸送機，11、配貨線主輸送機，12、自動控制設備。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖1所示，本實用新型在輥筒輸送機1的一端的兩側并與輥筒輸送機1 在同一水平面上且垂直于輥筒輸送機1運轉方向，分別固定安裝有輸送箱內物 品的皮帶輸送機2和箱內物品推出設備3，遠離輥筒輸送機1 一側的第一段皮帶 輸送機2的一端連接安裝第二段皮帶輸送機4，在第二段皮帶輸送機4兩側面分 別安裝有物品側向推出設備5和箱內物品緩存平臺6，在第二段皮帶輸送機4的 末端和箱內物品緩存平臺6并垂直于第二段皮帶輸送機4運動方向安裝有帶有 格柵的步進式物品輸送機7，相對于步進式物品輸送機7在箱內物品緩存平臺6 的另一側安裝有物品推入設備8，在步進式物品輸送機7的兩側分別對應安裝有 一組補貨物品推出設備9和一組相同數量的配貨緩存輸送機10,自動控制設備 12中的物品運動傳感器和控制器分別安裝在上述設備上。滾筒輸送機1也可以采用皮帶輸送機。上述第二段皮帶輸送機4的運行速度是第一段皮帶輸送機2 的1.1倍 2倍。
如圖1和圖2所示，所述的箱內物品推出設備3由水平固定安裝在第一支 架301上的第一氣缸302和垂直于水平面固定安裝在第一氣缸302的氣杠桿上 的第一推板303以及物品包裝箱箱蓋固定機構304構成，第一支架301固定安 裝在輥筒輸送機1的側面并與輥筒輸送機1的機架橫梁之間預留一狹縫，狹縫 寬度大于紙箱紙板厚度，第一氣缸302的氣杠桿上的第一推板303位于輥筒輸 送機1的輸送面的上方，物品包裝箱箱蓋固定機構304由固定安裝在輥筒輸送 機1末端且高出輥筒輸送機1的上平面的金屬或非金屬硬質條狀阻擋塊30401、 由兩條金屬或非金屬硬質第一條狀塊30402和第二條狀塊30403以及"F"形的支 架30404形成的包裝箱上翻蓋狹縫構成，第一條狀塊30402和第二條狀塊30403 水平平行固定安裝在倒"F"形的支架30404 —端，"F"形的支架30404的另一端固 定安裝在第一支架301上，在第一條狀塊30402和第二條狀塊30403之間形成 的一條大于包裝箱蓋厚度的狹縫位于輥筒輸送機1和第一支架301所形成的狹 縫的上方、高于包裝箱上表面但低于包裝箱上翻蓋垂直翻起的上邊緣，狹縫的 兩頭是口朝外的兩個喇叭口狀以便于包裝箱上翻蓋在垂直翻起時能方便進入狹 縫。
如圖1和圖3所示，所述的物品側向推出設備5由水平固定安裝在第二支 架501上的第二氣缸502和垂直于水平面固定安裝在第二氣缸502的氣杠桿上 的第二推板503構成，第二支架501固定安裝在第二段皮帶輸送機4末端側面， 在第二段皮帶輸送機4末端豎直安裝有擋板401 。
如圖1和圖3所示，所述的箱內物品緩存平臺6是一塊從第二段皮帶輸送 機4末端側面支架延伸出來并與第二段皮帶輸送機4的皮帶上平面在同一水平 面上的平面601，箱內物品緩存平臺6的末端側面安裝有豎直擋板602，其高度 高于推出物品的總堆高。
如圖1所示，所述的物品推入設備8由水平固定安裝在第三支架801上的 第三氣缸802和垂直于水平面固定安裝在第三氣缸802的氣杠桿上的第三推板 803構成，第三支架801在步進式物品輸送機7的對面固定安裝于箱內物品緩存 平臺6的側面。
如圖1所示，所述的帶有格柵的步進式物品輸送機7由步進式鏈板輸送機 或步進式鏈式輸送機701和豎直安裝于輸送機的鏈板或輸送鏈上的一組格柵702 構成，格柵702的高度高于所輸送物品的堆高。如圖1所示，所述的一組補貨物品推出設備9由水平固定安裝在支架901 上的一組氣缸902和垂直于水平面固定安裝在每一個氣缸902的氣杠桿上的一 組推板903構成。
如圖1所示，所述的自動控制設備12由安裝于輥筒輸送機1末端的第一光 電傳感器1201、安裝于皮帶輸送機2末端的第二光電傳感器1203、安裝于第二 段皮帶輸送機4的末端擋板401上的第三光電傳感器1205、安裝箱內物品緩存 平臺6的豎直擋板602上的第四光電傳感器1207、與豎直擋板602在同一平面 上且位于帶有格柵的步進式物品輸送機7主梁上方并在格柵702頂端下方固定 安裝第五光電傳感器1209、與箱內物品推出設備3的第一氣缸302相連接的第 一電磁閥1202、與皮帶輸送機2的電動機相連接的第一接觸器1204、與物品側 向推出設備5的第二氣缸502相連接的第二電磁閥1206、與物品推入設備8的 第三氣缸802相連接的第三電磁閥1208、與步進式物品輸送機7的電動機相連 接的第二接觸器1210、與一組補貨物品推出設備9的每個氣缸902分別聯接的 電磁閥組1211和可編程邏輯控制器1212構成，第一光電傳感器1201、第二光 電傳感器1203、第三光電傳感器1205、第四光電傳感器1207、第五光電傳感器 1209分別連接到可編程邏輯控制器1212的開關量輸入端子上，第一電磁閥 1202、第一接觸器1204、第二電磁閥1206、第三電磁閥1208、第二接觸器1210、 電磁閥組1211分別連接到可編程邏輯控制器1212的開關量輸出端子上。
該配送中心配貨線自動補貨系統的工作原理為-
當裝載有物品T的紙箱PB由輸送機1輸送到操作位時，操作員將紙箱PB 兩頭的箱蓋打開，并將紙箱PB朝向氣缸推板303 —端的上下左右四個箱蓋分別 朝上下左右方向翻開，并使向上翻開的箱蓋進入物品包裝箱箱蓋固定機構304 的兩條狀塊30402和30403之間的狹縫，使向下翻開的箱蓋進入滾筒輸送機1 的機架與氣缸支架301之間的狹縫。在滾筒輸送機1的末端安裝有第一光電傳 感器1201，第一光電傳感器1201連接到可編程邏輯控制器1212的開關量輸入 端子，箱內物品推出設備3的氣缸302通過第一電磁閥1202連接到可編程邏輯 控制器1212的開關量輸出端子上，在紙箱箱蓋被翻開進入狹縫并繼續向前運動 到滾筒輸送機1末端的條狀阻擋塊30401時，紙箱PB停止運動，同時觸發第一 光電傳感器1201，第一光電傳感器1201將觸發信號傳送到可編程邏輯控制器 1212，可編程邏輯控制器1212經開關量輸出端子發出信號到第一電磁閥1202， 由第一電磁閥1202控制氣缸302推出，氣缸302帶動推板303將紙箱內物品從 紙箱PB中推出到皮帶輸送機2上，由于皮帶輸送機2經第一接觸器1204連接到可編程邏輯控制器1212的開關量輸出端子，在可編程邏輯控制器1212收到 第一光電傳感器1201的觸發信號時，發出控制信號使第一接觸器1204吸合， 從而使皮帶輸送機2運轉，箱內物品T被推出到皮帶輸送機2上后，被皮帶輸 送機2帶著向前運動。同時可編程邏輯控制器1212發出控制信號控制第一電磁 閥1202驅動氣缸302復位。
箱內物品T不斷被從紙箱中推出到皮帶輸送機2上時，在皮帶輸送機2形 成輸送隊列。在皮帶輸送機2的末端連接安裝第二段皮帶輸送機4，由于第二段 皮帶輸送機4的速度大于皮帶輸送機2,故當物品T接觸到第二段皮帶輸送機4 時，該物品運行速度加快，因此與它后面的物品拉開一個間距，在皮帶輸送機2 的末端安裝有第二光電傳感器1203，當有物品被輸送到皮帶輸送機2的末端時， 第二光電傳感器1203被觸發，第二光電傳感器1203的觸發信號傳送到可編程 邏輯控制器1212,當該物品離開第二光電傳感器1203后，第二光電傳感器1203 的觸發信號復位，該復位信號傳送到可編程邏輯控制器1212中記錄，經過兩物 品之間的間距之后，后面物品被輸送到皮帶輸送機2的末端，第二光電傳感器 1203再次被觸發，可編程邏輯控制器1212收到該觸發信號后即發出控制信號使 皮帶輸送機2停止運轉，于是后面物品停止前行，而前面物品T在第二皮帶輸 送機4的輸送下繼續向前運動。
在第二皮帶輸送機4的末端擋板401上安裝有第三光電傳感器1205。當前 面的物品T在第二皮帶輸送機4的輸送下繼續向前運動，直到碰到第二皮帶輸 送機4末端擋板401才停止，與此同時前面的物品T觸發第三光電傳感器1205， 第三光電傳感器1205的觸發信號傳送到可編程邏輯控制器1212，可編程邏輯控 制器1212即控制物品側向推出設備5的氣缸502推出。在氣缸502的推出方向， 從第二段皮帶輸送機4的末端側面延伸安裝有箱內物品緩存平臺6。箱內物品緩 存平臺6的末端側面安裝有豎直擋板602，其高度高于推出物品T的總堆高，在 豎直擋板602上安裝有第四光電傳感器1207。當箱內物品T碰到緩存平臺6的 豎直擋板602時，豎直擋板602上的第四光電傳感器1207被觸發，第四光電傳 感器1207的觸發信號傳送到可編程邏輯控制器1212，可編程邏輯控制器1212 即控制物品側向推出設備5的氣缸502停止推進并復位。然后，可編程邏輯控 制器1212控制啟動皮帶輸送機2運轉，繼續將后面物品輸送到第二皮帶輸送機 4。
在第二皮帶輸送機4運轉方向的末端、垂直于第二段皮帶輸送機4，安裝有 帶有格柵的步進式物品輸送機7，步進式物品輸送機7也與箱內物品緩存平臺6相鄰接。在箱內物品緩存平臺6與第二皮帶輸送機4的安裝側的另一個相鄰側， 安裝有物品推入設備8，物品推入設備8安裝在物品緩存平臺6相對于步進式物 品輸送機7的一側。當物品T被側向推出設備8推到物品緩存平臺6并觸發第 四光電傳感器1207，而且物品側向推出設備5的氣缸502停止推進并開始復位 時，可編程邏輯控制器1212通過第三電磁閥1208控制物品推入設備8的氣缸 802推出，將物品T從緩存平臺6上推入步進式物品輸送機7的格柵702之間。 物品T推入格柵702完成后，物品推入設備8的氣缸802立即復位。
在步進式物品輸送機7運轉方向的下游，在步進式物品輸送機7的兩側分 別對應安裝有一組補貨物品推出設備9和一組配貨緩存輸送機10。在帶有格柵 的步進式物品輸送機7的主梁上方、與箱內物品緩存平臺6的豎直擋板601在 同一平面上、在格柵702頂端的下方位置固定安裝有第五光電傳感器1209。第 二接觸器1210與步進式物品輸送機7的電動機相連接。步進式物品輸送機7運 轉時，帶動處于輸送機7的上平面的格柵702向前水平移動，當步進式物品輸 送機7的某個格柵702移動到箱內物品緩存平臺6的豎直擋板602的同一平面 上時，該格柵702觸發第五光電傳感器1209，觸發信號傳送到可編程邏輯控制 器1212，可編程邏輯控制器1212控制第二接觸器1210從閉合狀態翻轉為打開 狀態，步進式物品輸送機7停止運行，這時格柵702與緩存平臺6的豎直擋板 601位于同一平面，為物品T從緩存平臺6上推入步進式物品輸送機7的兩個格 柵702之間做好準備。在第四光電傳感器1207被觸發時，物品T被推入設備8 的氣缸802從緩存平臺6上推入到步進式物品輸送機7的格柵702之間。物品 推入設備8的氣缸802復位后，可編程邏輯控制器1212控制步進式物品輸送機 7向前運行一步，第五光電傳感器1209又被觸發，步進式物品輸送機7做好接 收下一物品的準備。經過一步步的運行，物品被步進式物品輸送機7輸送到相 應的補貨物品推出設備9和配貨緩存輸送機10之間，可編程邏輯控制器1212 根據第五光電傳感器1209觸發的次數，計算出該物品是否已經進入指定位置， 若該物品己經進入指定位置，則可編程邏輯控制器1212通過電磁閥組1211中 對應的電磁閥控制相應的補貨物品推出設備9的氣缸組902中相應的氣缸將物 品推出到對應的配貨緩存輸送機組10中對應的緩存輸送機上。在配貨時，配貨 緩存輸送機組10中的物品通過配貨線主輸送機11完成配貨和輸送。
在本實施例中，輥筒輸送機l、皮帶輸送機2、箱內物品推出設備3、第二 段皮帶輸送機4、物品側向推出設備5、步進式物品輸送機7、物品推入設備8、 物品推出設備9中的電動機和氣缸等設備零部件均可采用常規產品，物品運動傳感器可以采用常規的光電開關、接近開關等，PLC可編程邏輯控制器可以使 用由西門子公司生產的S7—200系列可編程邏輯控制器，比如S7—226或S7— 224;物品緩存平臺6可以采用金屬或木制結構。
1權利要求1、一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于在輥筒輸送機(1)的一端的兩側并與輥筒輸送機(1)在同一水平面上且垂直于輥筒輸送機(1)運轉方向，分別固定安裝有輸送箱內物品的皮帶輸送機(2)和箱內物品推出設備(3)，遠離輥筒輸送機(1)一側的第一段皮帶輸送機(2)的一端連接安裝第二段皮帶輸送機(4)，在第二段皮帶輸送機(4)兩側面分別安裝有物品側向推出設備(5)和箱內物品緩存平臺(6)，在第二段皮帶輸送機(4)的末端和箱內物品緩存平臺(6)并垂直于第二段皮帶輸送機(4)運動方向安裝有帶有格柵的步進式物品輸送機(7)，相對于步進式物品輸送機(7)在箱內物品緩存平臺(6)的另一側安裝有物品推入設備(8)，在步進式物品輸送機(7)的兩側分別對應安裝有一組補貨物品推出設備(9)和一組相同數量的配貨緩存輸送機(10)，自動控制設備(12)中的物品運動傳感器和控制器分別安裝在上述設備上。
2、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于 所述的箱內物品推出設備(3)由水平固定安裝在第一支架(301)上的第一 氣缸(302) 和垂直于水平面固定安裝在第一氣缸(302)的氣杠桿上的第一推板(303)以及物品 包裝箱箱蓋固定機構(304)構成，第一支架(301)固定安裝在輥筒輸送機(1)的側面 并與輥筒輸送機(l)的機架橫梁之間預留一狹縫，狹縫寬度大于紙箱紙板厚度， 第一氣缸(302)的氣杠桿上的第一推板(303)位于輥筒輸送機(1)的輸送面的上方， 物品包裝箱箱蓋固定機構(304)由固定安裝在輥筒輸送機(l)末端且高出輥筒輸送 機(1)的上平面的金屬或非金屬硬質條狀阻擋塊(30401)、由兩條金屬或非金屬硬 質第一條狀塊(30402)和第二條狀塊(30403)以及"F"形的支架(30404)形成的包裝 箱上翻蓋狹縫構成，第一條狀塊(30402)和第二條狀塊(30403)水平平行固定安裝 在倒"F"形的支架(30404)—端，"F'形的支架(30404)的另一端固定安裝在第一支 架(301)上，在第一條狀塊(30402)和第二條狀塊(30403)之間形成的一條大于包裝 箱蓋厚度的狹縫位于輥筒輸送機(1)和第一支架(301)所形成的狹縫的上方、高于 包裝箱上表面但低于包裝箱上翻蓋垂直翻起的上邊緣，狹縫的兩頭是口朝外的 兩個喇叭口狀以便于包裝箱上翻蓋在垂直翻起時能方便進入狹縫。
3、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于所述的物品側向推出設備(5)由水平固定安裝在第二支架(501)上的第二氣缸(502) 和垂直于水平面固定安裝在第二氣缸(502)的氣杠桿上的第二推板(503)構成，第 二支架(501)固定安裝在第二段皮帶輸送機(4)末端側面，在第二段皮帶輸送機(4)末端豎直安裝有擋板(401)。
4、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于所述的箱內物品緩存平臺(6)是一塊從第二段皮帶輸送機(4)末端側面支架延伸出 來并與第二段皮帶輸送機(4)的皮帶上平面在同一水平面上的平面(601)，箱內物 品緩存平臺(6)的末端側面安裝有豎直擋板(602)，其高度高于推出物品的總堆高。
5、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于 所述的物品推入設備(8)由水平固定安裝在第三支架(801)上的第三氣缸(802)和 垂直于水平面固定安裝在第三氣缸(802)的氣杠桿上的第三推板(803)構成，第三 支架(801)在步進式物品輸送機(7)的對面固定安裝于箱內物品緩存平臺(6)的側 面。
6、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于 所述的帶有格柵的步進式物品輸送機(7)由步進式鏈板輸送機或步進式鏈式輸送 機(701)和豎直安裝于輸送機的鏈板或輸送鏈上的一組格柵(702)構成，格柵(702) 的高度高于所輸送物品的堆高。
7、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于 所述的一組補貨物品推出設備(9)由水平固定安裝在支架(901)上的一組氣缸(卯2) 和垂直于水平面固定安裝在每一個氣缸(902)的氣杠桿上的一組推板(903)構成。
8、 根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于 所述的自動控制設備(12)由安裝于輥筒輸送機(1)末端的第一光電傳感器(1201)、 安裝于皮帶輸送機(2)末端的第二光電傳感器(1203)、安裝于第二段皮帶輸送機(4) 的末端擋板(401)上的第三光電傳感器(1205)、安裝箱內物品緩存平臺(6)的豎直 擋板(602)上的第四光電傳感器(1207)、與豎直擋板(602)在同一平面上且位于帶 有格柵的步進式物品輸送機(7)主梁上方并在格柵(702)頂端下方固定安裝第五光 電傳感器(1209)、與箱內物品推出設備(3)的第一氣缸(302)相連接的第一電磁閥 (1202)、與皮帶輸送機(2)的電動機相連接的第一接觸器(1204)、與物品側向推出 設備(5)的第二氣缸(502)相連接的第二電磁閥(1206)、與物品推入設備(8)的第三 氣缸(802)相連接的第三電磁閥(1208)、與步進式物品輸送機(7)的電動機相連接 的第二接觸器(1210)、與一組補貨物品推出設備(9)的每個氣缸(902)分別聯接的 電磁閥組(1211)和可編程邏輯控制器(1212)構成，第一光電傳感器(1201)、第二 光電傳感器(1203)、第三光電傳感器(1205)、第四光電傳感器(1207)、第五光電 傳感器(1209)分別連接到可編程邏輯控制器(1212)的開關量輸入端子上，第一電 磁歐1202)、第一接觸器(1204)、第二電磁閥(1206)、第三電磁閥(1208)、第二接觸器(1210)、電磁閥組(1211)分別連接到可編程邏輯控制器(1212)的開關量輸出端子上。
9、根據權利要求1所述的一種配送中心配貨線自動補貨系統，其特征在于， 所述的第二段皮帶輸送機(4)的運行速度是第二段皮帶輸送機(2)的1.2倍 2倍。
專利摘要本實用新型公開了一種配送中心配貨線自動補貨系統。在輥筒輸送機的一端的兩側分別安裝有輸送箱內物品的皮帶輸送機和箱內物品推出設備，遠離輥筒輸送機一側的皮帶輸送機的一端連接另一皮帶輸送機，在另一皮帶輸送機兩側面分別安裝有物品側向推出設備和箱內物品緩存平臺，在另一皮帶輸送運動方向安裝有帶有格柵的步進式物品輸送機，相對于步進式物品輸送機在箱內物品緩存平臺的另一側安裝有物品推入設備，在步進式物品輸送機的兩側分別對應安裝有一組補貨物品推出設備和配貨緩存輸送機，自動控制設備中的物品運動傳感器和控制器分別安裝在上述設備上。本實用新型提高分揀配貨線的運行效率，減輕勞動強度，提高配貨操作準確度、工作效率和配送能力。
文檔編號B65G49/00GK201272631SQ20082016418
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月9日 優先權日2008年9月9日
發明者呂清楚, 王皓白, 王陸莊, 鄔家瑛, 陳立平, 鮑立威 申請人:浙江大學城市學院