專利名稱:一種無紡布的取放機構的制作方法
【專利摘要】一種無紡布的取放機構，包括無紡布(1)、碳罐(2)、機架(3)、無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)；無紡布(1)放置于無紡布放置部(4)內，碳罐(2)放置于碳罐放置部(6)內，無紡布抓取部(5)向下移動至無紡布放置部(4)上方，無紡布放置部(4)向上移動并將無紡布(1)送入無紡布抓取部(5)內，然后，無紡布抓取部(5)移至碳罐放置部(6)上方邊緣處，并將無紡布(1)送入碳罐(2)底部。由于無紡布抓取部將無紡布抓取并放入碳罐中，因為無紡布的抓取和放置過程都是自動操作，使得本申請的無紡布取放機構具有節約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準確率的優點。
【專利說明】
一種無紡布的取放機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及工業設備領域，具體涉及一種無紡布的取放機構。
【背景技術】
[0002]汽車碳罐是有塑料殼體、蓋子、隔板、無紡布和活性炭顆粒等部件組裝焊接而成，需要將無紡布焊接于碳罐的底部，目前，有兩種方式將無紡放置于碳罐的底部并將其與碳罐焊接:1.人工用鑷子將無紡布放入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置;2.人工將無紡布放在一個帶針的手動工具上，通過此工具將無紡布壓入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置。
[0003]上述無紡布的放置方式具有以下缺點:無法將無紡布抓起，無紡布放入碳罐中困難，而且多采用人手操作，容易導致無紡布易漏放或多放，或者采用手動輔助工具，速度慢，人工要求高。

【發明內容】

[0004]針對上述問題，本申請提供一種無紡布的取放機構，包括:無紡布、碳罐、機架、無紡布放置部、無紡布抓取部和碳罐放置部；
[0005]無紡布放置部、無紡布抓取部和碳罐放置部分別安裝于機架內；
[0006]無紡布放置于所述無紡布放置部內，碳罐放置于所述碳罐放置部內，啟動無紡布抓取部，無紡布抓取部向下移動至無紡布放置部上方，無紡布放置部向上移動并將所述無紡布送入無紡布抓取部內，然后，無紡布抓取部移至碳罐放置部上方邊緣處，并將無紡布送入所述碳罐底部。
[0007]—種實施例中，無紡布放置部包括無紡布置放腔、無紡布放置板和第一氣缸，機架內設有基板；
[0008]無紡布置放腔安裝于基板上；
[0009]無紡布放置板活動放置于無紡布置放腔內；
[0010]無紡布放置于無紡布放置板上；
[0011 ]第一氣缸安裝于無紡布置放腔下方，用于推動無紡布放置板上下移動。
[0012]一種實施例中，無紡布抓取部包括第二氣缸、無紡布容納腔、第一導軌、第三氣缸和安裝板；
[0013]第二氣缸、第一導軌和第三氣缸分別安裝于機架上，安裝板通過第一導軌可左右活動安裝于機架上；
[0014]無紡布容納腔安裝于安裝板下方且與無紡布置放腔上下相承接；
[0015]第二氣缸推動無紡布容納腔向下移動至無紡布置放腔內；
[0016]第三氣缸推動安裝板左右移動，安裝板帶動無紡布容納腔左右移動。
[0017]—種實施例中，無紡布抓取機構還包括吹氣桿，吹氣桿位于安裝板上方，且吹氣桿的吹氣端穿過安裝板連通至無紡布容納腔，吹氣桿用于向無紡布容納腔內吹氣。
[0018]—種實施例中，碳罐放置部包括底型腔、左型腔、右型腔、第四氣缸、第二導軌、第二導軌固定板、加緊板和左型腔支撐板；
[0019]底型腔用于放置所述碳罐，底型腔安裝于基板上；
[0020]右型腔安裝于基板上，左型腔、左型腔支撐板和加緊板順次固定連接，且左型腔與右型腔左右相對；
[0021]加緊板通過第二導軌活動安裝于第二導軌固定板上；
[0022]第四氣缸用于推動加緊板相對于第二導軌固定板左右移動；
[0023]當碳罐放置于底型腔中并啟動第四氣缸時，第四氣缸推動加緊板向右移動，直至底型腔、左型腔和右型腔將碳罐圍合并扣緊碳罐。
[0024]一種實施例中，無紡布容納腔內設有無紡布平壓板和平壓板限位板；
[0025]無紡布平壓板與平壓板限位板通過卡簧連接。
[0026]—種實施例中，取放機構還包括用于啟動無紡布抓取部和碳罐放置部的啟動按鈕，啟動按鈕安裝于機架外則。
[0027]—種實施例中，取放機構還包括第一檢測器，第一檢測器用于檢測無紡布放置部內是否放置有無紡布以及檢測無紡布的正反。
[0028]—種實施例中，取放機構還包括第二檢測器，第二檢測器用于檢測無紡布抓取部內是否抓取無紡布。
[0029]依據上述實施例的無紡布取放機構，由于無紡布抓取部將無紡布抓取并放入碳罐中，因為無紡布的抓取和放置過程都是自動操作，使得本申請的無紡布取放機構具有以下優點:節約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準確率，同時，減少無紡布的浪費。
【附圖說明】

[0030]圖1為無紡布的取放機構示意圖；
[0031 ]圖2為無紡布放置部和碳罐放置部結構圖；
[0032]圖3為無紡布抓取部結構圖
[0033]圖4為無紡布容納腔結構圖。
【具體實施方式】
[0034]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0035]本例提供一種無紡布的取放機構，如圖1所示，包括:無紡布1、碳罐2、機架3、無紡布放置部4、無紡布抓取部5和碳觸放置部6。
[0036]無紡布I放置于無紡布放置部4內，碳罐2放置于碳罐放置部6內，啟動無紡布抓取部5，無紡布抓取部5向下移動至無紡布放置部4上方，無紡布放置部4向上移動并將無紡布I送入無紡布抓取部5內，然后，無紡布抓取部5移至碳罐放置部6上方邊緣處，將無紡布I送入碳罐2底部。
[0037]無紡布放置部4安裝于機架3內，具體的，機架3內設有基板31，無紡布放置部4安裝于基板31上;如圖2所示，本例的無紡布放置部4包括無紡布放置腔41、無紡布放置板42和第一氣缸43;無紡布置放腔41安裝于基板31上;無紡布放置板42活動放置于無紡布置放腔41內；人工將無紡布I放置于無紡布放置板42上；第一氣缸43安裝于無紡布置放腔41下部，第一氣缸43推動無紡布放置板42上下移動，進而達到第一氣缸43上下推動無紡布I的目的。
[0038]如圖3所示，無紡布抓取部5包括第二氣缸51、無紡布容納腔52、第一導軌53、第三氣缸54和安裝板55;第二氣缸51、第一導軌53和第三氣缸54分別安裝于機架3上，安裝板55通過第一導軌53可左右活動安裝于機架3上;無紡布容納腔52位于安裝板55下方且與無紡布置放腔41上下相承接，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至無紡布置放腔41內，第一氣缸43推動無紡布放置板42向上移動，無紡布放置板42將無紡布I壓入無紡布容納腔52內；第三氣缸54推動安裝板55在機架3上左右移動，以使安裝板55帶動無紡布容納腔52左右移動，使得無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，進一步，本例的第三氣缸54優選為無桿氣缸。
[0039]進一步，為了使無紡布容納腔52內的無紡布I順利的送入碳罐2內，無紡布抓取部5還包括吹氣桿56，吹氣桿56位于安裝板55上方，且吹氣桿56的吹氣端穿過安裝板55連通至無紡布容納腔52;第三氣缸54和第二氣缸51相結合推動無紡布容納腔52向右、向下運動，使得無紡布容納腔52進入碳罐2內時，吹氣桿56向無紡布容納腔52內送氣，由于氣體的壓力，使得無紡布I進入碳罐2的底部。為了使無紡布I平整的放入碳罐2的底部，如圖4所示，本例的無紡布容納腔52內設有無紡布平壓板521和平壓板限位板522，由于無紡布I的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布I自身在無紡布容納腔52的腔體內具有一定的張力，使得無紡布I在無紡布容納腔52內不易脫落，當吹氣桿56向無紡布容納腔52內吹氣時，氣體的壓力推動平壓板限位桿522向下運動，平壓板限位桿522與無紡布平壓板521通過卡簧9連接，從而無紡布平壓板521推動無紡布I向下運動，直至無紡布平壓板521將無紡布I推入碳罐2的底部并將其壓平。
[0040]碳罐放置部6安裝于機架3內的基板上，進一步，如圖2所示，碳罐放置部6包括底型腔61、左型腔62、右型腔63、第四氣缸64、第二導軌65、第二導軌固定板66、加緊板67和左型腔支撐板68。具體的，底型腔61用于放置碳罐2，底型腔61由型腔上底板和腔體組成，型腔上底板安裝于基板上，腔體置于型腔上底板上，碳罐2放置于腔體內；右型腔63安裝于基板31上，左型腔62、左型腔支撐板68和加緊板67順次固定連接，達到左型腔支撐板68支撐左型腔62的目的，且左型腔62和右型腔63左右相對，加緊板67通過第二導軌65與第二導軌固定板66活動連接。第四氣缸64安裝于基板上，第四氣缸64推動加緊板67相對于第二導軌固定板66左右移動；當碳罐2放置于底型腔61中并啟動第四氣缸64時，第四氣缸64推動加緊板67向右移動，直至底型腔61、左型腔62和右型腔63將碳罐2圍合并扣緊碳罐2。
[0041]由于本例的取放對無紡布I的取放過程是自動操作過程，本例的取放機構還包括啟動按鈕，啟動按鈕安裝于機架3的外則，當工作人員按下啟動按鈕時，無紡布抓取部5和碳罐放置部6可以同時處于工作狀態。
[0042]為了提高工作效率，本例的取放機構還包括第一檢測器7、第二檢測器8和第三檢測器，第一檢測器7用于檢測無紡布放置部4內是否放置有無紡布以及檢測無紡布I的正反；第二檢測器8用于檢測無紡布抓取部5內是否抓取無紡布I;第三檢測器檢測碳罐放置部6內是否放置有碳罐2。進一步，本例的取放機構還包括觸摸屏顯示器，觸摸屏顯示器用于顯示取放機構的工作狀態，以及錯誤提示，如，缺少無紡布1、缺少碳罐2、無紡布I反面放置等錯誤提示。
[0043]本例的取放機構工作過程是:將無紡布I放入無紡布放置腔41內，將碳罐2放入碳罐放置部6內；第一檢測器7開始檢測無紡布放置部4內是否放置有無紡布I以及檢測無紡布I的正反，同時，第三檢測器檢測碳罐放置部6內是否放置有碳罐2;按下啟動按鈕，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至無紡布放置腔41內，同時，第四氣缸64推動加緊板67向右移動，直至底型腔61、左型腔62和右型腔63將碳罐2圍合并扣緊碳罐2;啟動第一氣缸43，使得第一氣缸43推動無紡布放置板42向上移動將無紡布I壓入無紡布容納腔52內；第二氣缸51上升將無紡布容納腔52和無紡布I帶起，由于無紡布I的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布I自身在無紡布容納腔52的腔體內具有一定的張力，使得無紡布I在無紡布容納腔52內不易脫落;第三氣缸54推動安裝板55在機架3上向右移動，安裝板55帶動無紡布容納腔52向右移動，以使無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，然后，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至碳罐2內；如果第二檢測器8檢測到無紡布容納腔52內有無紡布I，則吹氣桿56向無紡布容納腔52內送氣，氣體的壓力推動平壓板限位板522向下運動，平壓板限位板522推動無紡布平壓板521向下運動，從而無紡布平壓板521推動無紡布I向下運動，直至無紡布平壓板521將無紡布I推入碳罐2的底部并將其壓平。
[0044]以上應用了具體個例對本發明進行闡述，只是用于幫助理解本發明，并不用以限制本發明。對于本發明所屬技術領域的技術人員，依據本發明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。
【主權項】
1.一種無紡布的取放機構，包括無紡布(I)、碳罐(2)和機架(3)，其特征在于，還包括:無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6); 所述無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)分別安裝于所述機架(3)內； 所述無紡布(I)放置于所述無紡布放置部(4)內，所述碳罐(2)放置于所述碳罐放置部(6)內，啟動所述無紡布抓取部(5)，所述無紡布抓取部(5)向下移動至所述無紡布放置部(4)上方，所述無紡布放置部(4)向上移動并將所述無紡布(I)送入所述無紡布抓取部(5)內，然后，所述無紡布抓取部(5)移至所述碳罐放置部(6)上方邊緣處，并將所述無紡布(I)送入所述碳罐(2)底部。2.如權利要求1所述的取放機構，其特征在于，所述無紡布放置部(4)包括無紡布置放腔(41)、無紡布放置板(42)和第一氣缸(43)，所述機架(3)內設有基板(31); 所述無紡布置放腔(41)安裝于所述基板(31)上； 所述無紡布放置板(42)活動放置于所述無紡布置放腔(41)內； 所述無紡布(I)放置于所述無紡布放置板(42)上； 所述第一氣缸(43)安裝于所述無紡布置放腔(41)下方，用于推動所述無紡布放置板(42)上下移動。3.如權利要求2所述的取放機構，其特征在于，所述無紡布抓取部(5)包括第二氣缸(51)、無紡布容納腔(52)、第一導軌(53)、第三氣缸(54)和安裝板(55); 所述第二氣缸(51)、第一導軌(53)和第三氣缸(54)分別安裝于所述機架(3)上，所述安裝板(55)通過所述第一導軌(53)可左右活動安裝于所述機架(3)上； 所述無紡布容納腔(52)安裝于所述安裝板(55)下方且與所述無紡布置放腔(41)上下相承接； 所述第二氣缸(51)推動所述無紡布容納腔(52)向下移動至所述無紡布置放腔(41)內；所述第三氣缸(54)推動所述安裝板(55)左右移動，所述安裝板(55)帶動所述無紡布容納腔(52)左右移動。4.如權利要求3所述的取放機構，其特征在于，所述無紡布抓取部(5)還包括吹氣桿(56)，所述吹氣桿(56)位于所述安裝板(55)上方，且所述吹氣桿(56)的吹氣端穿過所述安裝板(55)連通至所述無紡布容納腔(52)，所述吹氣桿(56)用于向所述無紡布容納腔(52)內吹氣。5.如權利要求4所述的取放機構，其特征在于，所述碳罐放置部(6)包括底型腔(61)、左型腔(62)、右型腔(63)、第四氣缸(64)、第二導軌(65)、第二導軌固定板(66)、加緊板(67)和左型腔支撐板(68); 所述底型腔(61)用于放置所述碳罐(2)，所述底型腔(61)安裝于所述基板(31)上； 所述右型腔(63)安裝于所述基板(31)上，所述左型腔(62)、左型腔支撐板(68)和加緊板(67)順次固定連接，且所述左型腔(62)與右型腔(63)左右相對； 所述加緊板(67)通過所述第二導軌(65)活動安裝于所述第二導軌固定板(66)上； 所述第四氣缸(64)用于推動所述加緊板(67)相對于所述第二導軌固定板(66)左右移動； 當所述碳罐(2)放置于所述底型腔(61)中并啟動所述第四氣缸(64)時，所述第四氣缸(64)推動所述加緊板(67)向右移動，直至所述底型腔(61)、左型腔(62)和右型腔(63)將所述碳罐(2)圍合并扣緊所述碳罐(2)。6.如權利要求5所述的取放機構，其特征在于，所述無紡布容納腔(52)內設有無紡布平壓板(521)和平壓板限位板(522); 所述無紡布平壓板(521)與平壓板限位板(522)通過卡簧連接。7.如權利要求1-6中任一項所述的取放機構，其特征在于，還包括用于啟動所述無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)的啟動按鈕，所述啟動按鈕安裝于所述機架(3)外則。8.如權利要求7所述的取放機構，其特征在于，還包括第一檢測器(7)，所述第一檢測器(7)用于檢測所述無紡布放置部(4)內是否放置有無紡布(I)以及檢測無紡布(I)的正反。9.如權利要求8所述的取放機構，其特征在于，還包括第二檢測器(8)，所述第二檢測器(8)用于檢測所述無紡布抓取部(5)內是否抓取無紡布(I)。
【文檔編號】B65G47/90GK205708791SQ201620201012
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】何小進
【申請人】上海蘇豫電子有限公司