專利名稱：直線電機驅動的柔性平面物流線的制作方法
技術領域：
所屬領域本實用新型涉及一種物流運輸裝置，特別是一種直線電機驅動的柔性平面物流線。
背景技術：
傳統驅動方式和柔性物流系統結構相當復雜，涉及到驅動源，減速傳動，方向轉換等裝置。特別是封閉曲線環式柔性物流系統要采用多機多級轉換才能實現，運轉平穩性差，故障率高，不易維護，噪音大等缺陷，要實現曲線物流輸送比較困難。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種直線電機驅動的柔性平面物流線，機架上固定著封閉軌道，在兩條軌道之間下部的機架上間隔固定著直線電機初級，軌道上部每個單元小車的車架上安裝次級，兩個相鄰小車采用柔性連接件連接，軌道上有多個小車連接形成一個封閉的循環連接體，初級鐵芯是由硅鋼片按扣壓鉚構成，其下部形成了散熱片，硅鋼片之間有耐高溫絕緣粘接劑層，直線電機初級與導軌小車上安裝的次級存在電磁氣隙。直線電機驅動的柔性平面物流系統僅由運動部件，直線電機機架組成，結構相當簡單，可以設計成任意形式，可以不受限制的實現曲線輸送，高低差輸送，可以實現各種功能性輸送，分類分揀，遠距離連續輸送，這些是傳統方式的傳輸物流系統難以實現的。本實用新型從根本上改變柔性平面物流裝置的驅動方式，徹底解決傳統驅動方式存在的結構復雜，故障率高，維護費用大，工作環境差，噪音高等缺陷，特別是徹底解決曲線輸送換向結構復雜，不可靠，難以實現的問題。本實用新型結構簡單易造型，易封閉應用范圍擴大，更便于集成化智能控制，且輸送連續而不受長度、方向、運動軌跡等限制，可以做到低噪音，少維護，運行費用低。


圖1為本實用新型整體物流原理圖圖2為本實用新型結構簡圖圖3為柔性連接件連接結構簡圖圖4為直線電機內部結構剖視圖具體實施方式
如圖1所示的本實用新型為一種直線電機驅動的柔性平面物流線，如圖2所示，機架1上固定著封閉軌道2，在兩條軌道2之間下部的機架1上間隔固定著直線電機初級3，軌道上部每個單元小車的車架10上安裝次級4，兩個相鄰小車采用柔性連接件5連接，軌道上有多個小車連接形成一個封閉的循環連接體，如圖4所示，初級鐵芯6是由硅鋼片按扣壓鉚構成，其下部形成了散熱片7，硅鋼片之間有耐高溫絕緣粘接劑層。直線電機初級6與導軌小車上安裝的次級4存在電磁氣隙。如圖3所是，所述的柔性連接件5為鏈圈，所述的車體由兩對滾輪8支承在軌道2上，兩對滾輪8由主軸9連接在車體上，車架10安裝在主軸上。本實用新型徹底改變了柔性平面物流裝置的推動原理和方式，擴大與柔性平面物流裝置的應用范圍，解決了傳統方式不易解決的問題和缺陷，大大降低了系統制造工藝難度和制造成本，大大降低了維護費用和運行成本，易于實現集成智能化控制，具有廣泛的經濟效益與社會效益。本實用新型可以根據實際應用的需要實現定點定位輸送，分類分揀，物流傳輸，遠距離輸送等功能。
權利要求1.一種直線電機驅動的柔性平面物流線，其特征是機架(1)上固定著封閉軌道(2)，在兩條軌道(2)之間下部的機架(1)上間隔固定著直線電機初級(3)，軌道上部每個單元小車的車架(10)上安裝次級(4)，兩個相鄰小車采用柔性連接件(5)連接，軌道上有多個小車連接形成一個封閉的循環連接體，初級鐵芯(6)是由硅鋼片按扣壓鉚構成，其下部形成了散熱片(7)，硅鋼片之間有耐高溫絕緣粘接劑層，直線電機初級(6)與導軌小車上安裝的次級(4)存在電磁氣隙。
2.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動的柔性平面物流線，其特征是所述的柔性連接件(5)為鏈圈，所述的車體由兩對滾輪(8)支承在軌道(2)上，兩對滾輪(8)由主軸(9)連接在車體上，主軸安裝在車架(10)上。
專利摘要本實用新型涉及一種直線電機驅動的柔性平面物流線，機架上固定著封閉軌道，在兩條軌道之間下部的機架上間隔固定著直線電機初級，軌道上部每個單元小車的車架上安裝次級，兩個相鄰小車采用柔性連接件連接，軌道上有多個小車連接形成一個封閉的循環連接體，初級鐵芯是由硅鋼片按扣壓鉚構成，其下部形成了散熱片，硅鋼片之間有耐高溫絕緣粘接劑層，直線電機初級與導軌小車上安裝的次級存在電磁氣隙。本實用新型徹底解決曲線輸送換向結構復雜，不可靠，難以實現的問題，結構簡單易造型，易封閉應用范圍擴大，更便于集成化智能控制，且輸送連續而不受長度、方向、運動軌跡等限制，可以做到低噪音，少維護，運行費用低。
文檔編號B65G41/02GK2535378SQ0221161
公開日2003年2月12日 申請日期2002年4月28日 優先權日2002年4月28日
發明者楊天夫 申請人:哈爾濱泰富實業有限公司