應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構，包括蝴蝶螺絲、拔插主件、拔插副件、彈簧、拔插扣、定位槽、螺紋孔，拔插主件與拔插副件通過插入螺紋孔的蝴蝶螺絲與拔插扣進行連接。蝴蝶螺絲上套有彈簧，順時針手擰蝴蝶螺絲，拔插扣會隨著螺紋上移至拔插副件上的定位槽上，拔插主件就會與拔插副件連接牢固；逆時針手擰蝴蝶螺絲，拔插扣向下隨著螺紋運動離開定位槽，拔插主件與拔插副件就可以進行分離。采用本實用新型，無需工具，即可輕松拆卸、快速拔插旋翼支臂，減小了植保機械的體積龐大問題；所述拔插主件和拔插副件均采用7075?T651航空輕質硬鋁材，增加植保機的強度的同時減輕了植保機的整機重量。
【專利說明】
應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機機臂快速拔插結構，尤其涉及一種應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂(也稱機臂)快速拆卸拔插結構。
【背景技術】
[0002]當前，我國農業機械化正在向中高級階段推進，農業生產耕、播、收等環節的機械化水平有了顯著提高，植保環節的地面機械化作業技術與裝備也有了較大發展，植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了接近于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。但遙控植保無人機相比于傳統背負式噴霧器具有體積大、不方便運輸的弊端。現有市場上的多旋翼植保機，大多沒有對不方便運輸問題做出改善，導致運輸需要花費很大的人力物力，反而體現不出植保機械可以節省人力的優點。
【實用新型內容】
[0003]為了解決遙控多旋翼植保機體積大、不方便運輸的不足，本實用新型的目的是提供一種旋翼支臂快速拆卸的拔插結構，以解決使用過程中的裝箱和運輸問題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:包括蝴蝶螺絲、拔插主件、拔插副件、彈簧、拔插扣、定位槽、螺紋孔，所述拔插主件與拔插副件通過蝴蝶螺絲與拔插扣進行連接，所述蝴蝶螺絲插入螺紋孔中與拔插扣相連，所述蝴蝶螺絲上套有彈簧，所述拔插副件上有定位槽，所述當進行拔插主件與拔插副件連接工作時，順時針手擰蝴蝶螺絲，所述拔插扣會隨著螺紋上移至定位槽，所述拔插主件與拔插副件連接牢固，所述拔插主件與拔插副件分離時，通過逆時針手擰蝴蝶螺絲，由于中間有壓縮的彈簧產生一對與壓縮方向反向的力，所述蝴蝶螺絲就不會脫離拔插主件，所述拔插扣就會向下隨著螺紋運動離開定位槽，所述拔插主件就會與拔插副件可以進行分離。
[0005]進一步，所述拔插主件與拔插副件均使用7075-T651航空輕質硬鋁材進行加工。
[0006]進一步，所述蝴蝶螺絲為手擰緊固機構。
[0007]優選的，所述拔插副件上設有定位槽，用來固定拔插主件與拔插副件之間的連接。
[0008]優選的，所述螺紋孔中加入彈簧，使蝴蝶螺絲在松動和擰緊過程中不會脫離拔插主件，同時使拔插扣可以隨著螺紋卡入或離開定位槽，從而使拔插主件和拔插副件進行連接或拆開。
[0009]本實用新型具有如下優點:
[0010]1.手擰機構的設計，不用采用工具，即可輕松拆卸，減少了工作的局限性。
[0011]2.快速拔插結構，減小了植保機械的體積龐大問題，方便裝箱運輸。
[0012]3.所述拔插主件和拔插副件均采用7075-T651航空輕質硬鋁材，屈服比和比強度大大超過普通鋁材，同時，重量輕于普通鋁材，從而增加植保機的強度的同時減輕了植保機的整機重量。
【附圖說明】
[0013]為了清楚說明本實用新型的創新原理及其相比于現有產品的技術優勢，下面借助附圖進行說明。在圖中:
[0014]圖1為本實用新型的結構爆炸示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的剖視圖。
[0016]圖3為本實用新型整體效果圖。
[0017]附圖標記中:1.蝴蝶螺絲;2.拔插主件;3.拔插副件;4.彈簧;5.拔插扣;6.定位槽；
7.螺紋孔。
【具體實施方式】
[0018]為了更好的說明本實用新型，現結合附圖作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型包括蝴蝶螺絲1、拔插主件2、拔插副件3、彈簧4、拔插扣5、定位槽6、螺紋孔7，拔插主件2與拔插副件3通過蝴蝶螺絲I與拔插扣5進行連接，蝴蝶螺絲I插入螺紋孔7中與拔插扣5相連，蝴蝶螺絲I上套有彈簧4，在拔插副件3上有定位槽6，當進行拔插主件2與拔插副件3連接工作時，順時針手擰蝴蝶螺絲I，拔插扣5會隨著螺紋上移至定位槽6，從而使拔插主件2與拔插副件3連接牢固，當進行拔插主件2與拔插副件3分離工作時，通過逆時針手擰蝴蝶螺絲1，由于中間有壓縮彈簧4產生一對與壓縮方向反向的力，使得蝴蝶螺絲I不會脫離拔插主件2，而使拔插扣5向下隨著螺紋運動離開定位槽6，從而使拔插主件2與拔插副件3可以進行分離。
[0020]如圖3所示為拔插主件2與拔插副件3連接在一起的示意圖。本實用新型工作原理是:拔插主件2固定于遙控多旋翼植保機的中心板上，拔插副件固定于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂上，當需要遙控多旋翼植保機進行植保作業時，將拔插主件與拔插副件連接在一起，即實現了機臂與機身的連接。當遙控多旋翼植保機完成工作時，將拔插主件與拔插副件分離，從而實現了快速拆卸機臂的目的。
[0021]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構，包括蝴蝶螺絲(1)、拔插主件(2)、拔插副件(3)、彈簧(4)、拔插扣(5)、定位槽(6)、螺紋孔(7)，所述拔插主件(2)與拔插副件(3)通過蝴蝶螺絲(I)與拔插扣(5)進行連接，所述蝴蝶螺絲(I)插入螺紋孔(7)中與拔插扣(5)相連，所述蝴蝶螺絲(I)上套有彈簧(4)，所述拔插副件(3)上有定位槽(6)，所述拔插主件(2)與拔插副件(3)活動連接。2.根據權利要求1所述的應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構，其特征在于:所述拔插主件(2)與拔插副件(3)均使用7075-T651航空輕質硬鋁材進行加工。3.根據權利要求1所述的快速拆卸拔插結構，其特征在于:所述蝴蝶螺絲(I)為手擰緊固機構。4.根據權利要求1所述的應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構，其特征在于:所述拔插副件(3)上設有定位槽(6)，且用來固定拔插主件(2)與拔插副件(3)之間的連接。5.根據權利要求1所述的應用于遙控多旋翼植保機的旋翼支臂快速拆卸拔插結構，其特征在于:所述螺紋孔(7)中加入彈簧(4)，使蝴蝶螺絲(I)在松動和擰緊過程中不會脫離拔插主件(2)，同時使拔插扣(5)隨著螺紋卡入或離開定位槽(6)。
【文檔編號】B64C27/08GK205633031SQ201620383557
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】嚴虎, 陳燦
【申請人】洛克希德（武漢）無人機科學研究院有限公司