一種多旋翼無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼無人機，包括中心板、腳架、機臂、電機座、電機和螺旋槳，所述腳架設于中心板下方，所述機臂一端與中心板相連，機臂另一端與電機座相連，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機上，所述中心板底部設有懸掛支架，所述中心板包括控制器和兩個水平設置的平板，兩個平板通過立柱相連接，立柱和控制器位于兩個平板之間，所述機臂和立柱均至少有3根。本實用新型結構簡單，安裝拆卸方便，且大大降低了無人機自身的重量，降低了無人機的耗電量，增加了飛行時間。
【專利說明】
一種多旋翼無人機
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]多旋翼無人機通過多個電機控制多個螺旋槳來實現飛行，廣泛用于航拍、監測、搜救、資源勘查、農業等各個領域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。現有的無人機中心板結構復雜，安裝復雜；自身重量重，耗電量大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在提供一種安裝和拆卸方便的多旋翼無人機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機，包括中心板、腳架、機臂、電機座、電機和螺旋槳，所述腳架設于中心板下方，所述機臂一端與中心板相連，機臂另一端與電機座相連，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機上，所述中心板底部設有懸掛支架，所述中心板包括控制器和兩個水平設置的平板，兩個平板通過立柱相連接，控制器和立柱位于兩個平板之間，所述機臂和立柱均至少有3根。
[0006]進一步的，所述電機座上設有兩個電機，電機分別設于電機座的頂面和底面。
[0007]優選的，所述平板為矩形，平板的四個角上均設有外延的凸耳，所述凸耳與平板在一個平面上，所述機臂安裝在凸耳上。
[0008]進一步的，所述機臂通過關節部與中心板相連，所述關節部包括絲杠螺母傳動機構和相對設置的兩個連接板，所述機臂的一端通過銷軸與兩個連接板鉸接，絲桿橫向貫穿兩個連接板，絲桿與銷軸平行設置;螺母有兩個，兩個螺母位于兩個連接板之間，所述絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個螺母分別設于絲桿的兩端，螺母下端設有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設置，所述機臂的頂面設有與卡爪適配的外凸部。
[0009]進一步的，所述絲桿的端部設有旋鈕。
[0010]進一步的，所述平板與立柱螺紋連接。
[0011 ]進一步的，所述機臂有4根。
[0012]進一步的，所述立柱有8根。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]1.本實用新型結構簡單，安裝拆卸方便;其結構輕巧，布局合理，大大降低了無人機自身的重量，增加了無人機的飛行時間；
[0015]2.機臂與中心板之間活動連接，在無人機收藏時，通過旋轉絲桿就可松開卡爪，機臂就自動向中心收攏，避免了反復拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機收藏尺寸，解決了多旋翼無人機不便于運輸收藏的難題。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2是中心板的結構示意圖；
[0018]圖3是關節部的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的右視圖；
[0020]圖中:1-中心板、2-腳架、3-懸掛支架、4-機臂、5-電機座、6-電機、7-螺旋槳、8-凸耳、9—連接板、I O-絲桿、11-螺母、12-外凸部、13-銷軸、14-旋鈕、15-平板、16-立柱。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型公開的多旋翼無人機，包括中心板1、腳架2、機臂4、電機座
5、電機6和螺旋槳7，腳架2設于中心板I下方，機臂4 一端與中心板I相連，機臂4另一端與電機座5相連，電機6安裝在電機座5上，螺旋槳7安裝在電機6上，如圖2所示，中心板I底部設有懸掛支架3，電池可以通過綁帶捆綁在懸掛支架3上，同時攝像機也可以懸掛在懸掛支架3上。中心板I包括控制器和兩個水平設置的平板15，圖中未示出控制器，兩個平板15由設于兩個平板15間的多根立柱16相連接，控制器和立柱16位于兩個平板15之間，兩個平板15間可放置電路板等，節約了空間，立柱16至少有3根，立柱16優選，8根;為方便快速安裝，立柱16與平板15可螺紋連接;機臂4至少有3根，機臂4優選4根。進一步的，電機座5上設有兩個電機6，電機6分別設于電機座5的頂面和底面。平板15優選矩形，平板15的四個角上均設有外延的凸耳8，凸耳8與平板在一個平面上，機臂4安裝在凸耳8上。
[0023]進一步的，如圖3、4所示，機臂4通過關節部與中心板I相連，關節部包括絲杠螺母傳動機構和相對設置的兩個連接板9，機臂4的一端通過銷軸13與兩個連接板9鉸接，絲桿10橫向貫穿兩個連接板9，絲桿10與銷軸13平行設置;螺母11有兩個，兩個螺母11位于兩個連接板9之間，絲桿10兩端的螺紋方向相反，兩個螺母11分別設于絲桿10的兩端，螺母11下端設有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設置，機臂4的頂面設有與卡爪適配的外凸部12。進一步的，絲桿10的端部設有旋鈕14。通過正轉和反轉旋鈕14，可以使兩個卡轉收攏或者張開，如圖4所示，卡爪處于收攏狀態。
[0024]當然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，其特征在于:包括中心板(I)、腳架(2)、機臂(4)、電機座(5)、電機(6)和螺旋槳(7)，所述腳架(2)設于中心板(I)下方，所述機臂(4) 一端與中心板(I)相連，機臂(4)另一端與電機座(5)相連，電機(6)安裝在電機座(5)上，螺旋槳(7)安裝在電機(6)上，所述中心板(I)底部設有懸掛支架(3)，所述中心板(I)包括控制器和兩個水平設置的平板(15)，兩個平板(15)通過立柱(16)相連接，立柱(16)和控制器位于兩個平板(15)之間，所述機臂(4)和立柱(16)均至少有3根。2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述電機座(5)上設有兩個電機(6)，電機(6)分別設于電機座(5)的頂面和底面。3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述平板(15)為矩形，平板(15)的四個角上均設有外延的凸耳(8)，所述凸耳(8)與平板在一個平面上，所述機臂(4)安裝在凸耳(8)上。4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述機臂(4)通過關節部與中心板(I)相連，所述關節部包括絲杠螺母傳動機構和相對設置的兩個連接板(9)，所述機臂(4)的一端通過銷軸(13)與兩個連接板(9)鉸接，絲桿(10)橫向貫穿兩個連接板(9)，絲桿(10)與銷軸(13)平行設置;螺母(11)有兩個，兩個螺母(11)位于兩個連接板(9)之間，所述絲桿(10)兩端的螺紋方向相反，兩個螺母(11)分別設于絲桿(10)的兩端，螺母(11)下端設有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設置，所述機臂(4)的頂面設有與卡爪適配的外凸部(12)。5.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述絲桿(10)的端部設有旋鈕(14)。6.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述平板(15)與立柱(16)螺紋連接。7.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述機臂(4)有4根。8.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述立柱(16)有8根。
【文檔編號】B64C27/10GK205633004SQ201620290132
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】李振宇, 伍健
【申請人】四川克瑞斯航空科技有限公司