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自平衡電動獨輪車的制作方法

文檔序號:10069571閱讀:440來源:國知局
自平衡電動獨輪車的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及獨輪車,尤其涉及一種自平衡電動獨輪車。
【背景技術】
[0002]目前,現有的自平衡電動獨輪車一般為小尺寸(比如14寸、16寸等),通過螺絲將踏板、立柱固定在電機軸上,由于輪徑較小,導致輪子通過性能較差,只能在平整路面上騎行;而外殼采用塑膠外殼,控制主板安裝在塑膠外殼(靠電機軸出線)一面上部,電池安裝在外殼另一面電池倉中,均采用陀螺儀感應重力方式通過主板控制車身平衡,這樣一來,容易出現由于外殼結構工藝和組裝工藝造成的外殼松動,進而影響控制主板對重心的感應,造成電機抖動和噪音增加,浪費電力,產生起步抖動現象;還有,其通過外殼緊靠小腿來保持車身左右平衡,長時間騎行,小腿內側容易因摩擦會出現紅腫、疼痛;另外,操控性過于靈敏,對腳掌力度要求較高,容易出現“蛇形”前進,操控它走直線有一定困難,長時間騎行會導致腳掌酸痛、乏力,且由于車體自重過重,外出攜帶不便,非騎行狀態時,必須整車提起,無法推行。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種攜帶方便、操控性好、平衡性好的自平衡電動獨輪車。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]—種自平衡電動獨輪車,所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側環設有輪胎,所述大尺寸輪轂的內側設有內置自平衡控制主板的驅動電機,所述驅動電機包括定子及轉軸,所述轉軸與所述大尺寸輪轂驅動連接,所述定子的兩端分別固設一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。
[0006]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架的頂端設有伸縮座管及調節座管夾,所述伸縮座管的一端與所述鞍座固定連接,所述伸縮座管的另一端通過所述調節座管夾與所述鋁合金焊接車架的頂端進行套接連接。
[0007]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架內置有蓄電池,所述蓄電池與所述驅動電機電性連接。
[0008]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述鋁合金焊接車架的頂端還設有開關、前照明燈及后警示燈,所述前照明燈及所述后警示燈分別通過所述開關與所述蓄電池進行電性連接。
[0009]作為上述自平衡電動獨輪車的改進,所述自平衡電動獨輪車還包括防塵罩,所述防塵罩設于所述獨輪車主體的上方,且所述防塵罩與所述鋁合金焊接車架固定連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的自平衡電動獨輪車,其采用了大尺寸輪轂(比如19寸、20寸等),使得輪胎的寬度增加,輪胎和地面的接觸面積相應增加,大大降低了輪胎對路面平整度的要求,增大輪胎通過性能和越野性能,使之方向更易控制,騎行時更穩定,“蛇形”前進現象減輕。另外,其增加了鞍座,騎行時鞍座緊貼大腿內側,可減少腳掌的控制力度,減輕腳掌的酸痛乏力,而鞍座與其鋁合金焊接車架的頂端進行伸縮式連接,使之可隨意調節高度,在熟練操控后,便可坐在鞍座上自由騎行,長距離騎行可以減少體力支出,且當鞍座的高度調節到剛好與人正常站立時手的高度一致,使之在不需要騎行時可進行推行,而不需要將它提起來,攜帶方便。還有,其自平衡控制主板內置于其驅動電機中,可減少外殼和其它因素對自平衡控制主板的影響,消除起步抖動現象。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型自平衡電動獨輪車一種較佳實施例的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1所示,本實施例提供一種自平衡電動獨輪車1,自平衡電動獨輪車1包括鞍座11、鋁合金焊接車架12以及獨輪車主體13,其中,鋁合金焊接車架12的頂端與鞍座11進行伸縮式連接,獨輪車主體13包括大尺寸輪轂131,大尺寸輪轂131的外側環設有輪胎132,大尺寸輪轂131的內側設有內置自平衡控制主板(未圖示)的驅動電機133,驅動電機133包括定子及轉軸,驅動電機133的轉軸與大尺寸輪轂131驅動連接,驅動電機133的定子的兩端分別固設一踏板14,每一踏板14皆與鋁合金焊接車架13的底端固定連接。
[0015]在本實施例中,如圖1所示,鋁合金焊接車架12的頂端設有伸縮座管121及調節座管夾122,伸縮座管121的一端與鞍座11固定連接,伸縮座管121的另一端通過調節座管夾122與鋁合金焊接車架12的頂端進行套接連接,這樣一來,便可通過調節座管夾122隨意調節鞍座11的高度。鋁合金焊接車架12內置有蓄電池(未圖示),蓄電池與驅動電機133電性連接,通過將蓄電池內置于鋁合金焊接車架12中,可減少不必要的塑膠部件,使本自平衡電動獨輪車1更輕便。
[0016]另外,如圖1所示鋁合金焊接車架12的頂端還設有開關15、前照明燈16及后警示燈17,前照明燈16及后警示燈17分別通過開關15與蓄電池進行電性連接,使得本自平衡電動獨輪車1還具備夜行、警示功能。還有,自平衡電動獨輪車1還包括防塵罩18,防塵罩18設于獨輪車主體13的上方,且防塵罩18與鋁合金焊接車架12固定連接。
[0017]本實施例提供的自平衡電動獨輪車,其采用了大尺寸輪轂(比如19寸、20寸等),使得輪胎的寬度增加,輪胎和地面的接觸面積相應增加,大大降低了輪胎對路面平整度的要求,增大輪胎通過性能和越野性能,使之方向更易控制,騎行時更穩定,“蛇形”前進現象減輕。另外,其增加了鞍座,騎行時鞍座緊貼大腿內側,可減少腳掌的控制力度,減輕腳掌的酸痛乏力,而鞍座與其鋁合金焊接車架的頂端進行伸縮式連接,使之可隨意調節高度,在熟練操控后,便可坐在鞍座上自由騎行,長距離騎行可以減少體力支出,且當鞍座的高度調節到剛好與人正常站立時手的高度一致,使之在不需要騎行時可進行推行,而不需要將它提起來,攜帶方便。還有,其自平衡控制主板內置于其驅動電機中,可減少外殼和其它因素對自平衡控制主板的影響,消除起步抖動現象。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側環設有輪胎,所述大尺寸輪轂的內側設有內置自平衡控制主板的驅動電機,所述驅動電機包括定子及轉軸,所述轉軸與所述大尺寸輪轂驅動連接,所述定子的兩端分別固設一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。2.如權利要求1所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架的頂端設有伸縮座管及調節座管夾,所述伸縮座管的一端與所述鞍座固定連接,所述伸縮座管的另一端通過所述調節座管夾與所述鋁合金焊接車架的頂端進行套接連接。3.如權利要求2所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架內置有蓄電池,所述蓄電池與所述驅動電機電性連接。4.如權利要求3所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述鋁合金焊接車架的頂端還設有開關、前照明燈及后警示燈,所述前照明燈及所述后警示燈分別通過所述開關與所述蓄電池進行電性連接。5.如權利要求1-4任一所述的自平衡電動獨輪車,其特征在于,所述自平衡電動獨輪車還包括防塵罩,所述防塵罩設于所述獨輪車主體的上方,且所述防塵罩與所述鋁合金焊接車架固定連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自平衡電動獨輪車。所述自平衡電動獨輪車包括鞍座、鋁合金焊接車架以及獨輪車主體,所述鋁合金焊接車架的頂端與所述鞍座進行伸縮式連接,所述獨輪車主體包括大尺寸輪轂,所述大尺寸輪轂的外側環設有輪胎,所述大尺寸輪轂的內側設有內置自平衡控制主板的驅動電機,所述驅動電機包括定子及轉軸,所述轉軸與所述大尺寸輪轂驅動連接,所述定子的兩端分別固設一踏板,每一所述踏板皆與所述鋁合金焊接車架的底端固定連接。本實用新型提供了一種攜帶方便、操控性好、平衡性好的自平衡電動獨輪車。
【IPC分類】B62K1/00, B62K11/00
【公開號】CN204979047
【申請號】CN201520734995
【發明人】范榮富
【申請人】范榮富
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月21日
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