專利名稱：行星傳動液壓轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及重型運輸車輛，涉及一種實現大角度轉向的行星傳動液壓轉向機構。
背景技術：
模塊式動力液壓平板運輸車是大件運輸的新型裝備，具有自帶動力、模塊組合的特點，隨著組合模塊數量的增加，整個車組的載重能力可以不斷增加。對于大件運輸車來說轉向機動性是一個關鍵的技術特性，特別是模塊式動力液壓平板運輸車，可以實現直行、橫移及各種轉向方式，要求轉向機構具有運動轉角大，轉向能力強，結構尺寸小的特點。已有的轉向拉桿和齒輪齒條的方式其轉向角度受到機構結構和外形尺寸的限制，而蝸桿蝸輪的方式則轉向力矩受到外形尺寸的限制，而采用液壓馬達和行星傳動的方式可以很好地滿足上述要求。

實用新型內容本實用新型的目的在于提出一種具有運動轉角大，轉向能力強，結構尺寸小的能滿足重型運輸車行星傳動液壓轉向機構。本實用新型提出的行星傳動液壓轉向機構，由車架1、旋轉編碼器2、液壓馬達3、回轉支承4、車輪懸掛5、齒圈內齒8、行星齒輪9和太陽齒輪10組成，其中:回轉支承4的內齒圈與車架I連接，外圈與車輪懸掛5和行星齒輪9的中心軸連接，構成行星架；所述回轉支承4內齒圈、行星架及太陽齒輪10構成行星輪系，整個行星輪系位于回轉支承4的空間內，太陽齒輪10通過行星輪系與回轉支承上的齒圈內齒8相嚙合；采用低速液壓馬達3的液壓基塊作為動力，液壓基塊的輸出孔通過花鍵與太陽齒輪10連接；轉角編碼器2內置于液壓馬達3內。 本實用新型中，行星輪系中的多個行星輪9均勻布置，太陽輪10具有浮動性，使液壓馬達3不承受徑向載荷，從而不需要設置相應的軸承組合。本實用新型采用液壓馬達驅動的轉向機構其轉角不受本身結構的限制，可以實現任意大的轉角，大大地提高了運輸車的轉向機動性。由于采用了行星輪系來增加扭矩，單個液壓馬達就可獲得較大的轉向力矩。由于多個行星輪對太陽齒輪的徑向力互相平衡，加上花鍵連接具有一定的浮動性，液壓馬達不承受徑向載荷，因此不需設置軸承組合，只要一個液壓基塊即可產生工作扭矩。行星輪系全部容納在回轉支承的內部空間里，整個機構結構緊湊，占用空間高度很低，特別適合有低貨臺高度要求的模塊式動力液壓平板運輸車。由于液壓馬達和帶內齒圈的回轉支承是標準產品，使用者無需自行加工需要特殊設備的內齒圈，本實用新型制造方便，結構簡捷。

圖1為本實用新型的結構示意圖。[0010]圖2為A-A剖視圖。圖3為B-B剖視圖。圖中標號:1 一車架；2 —旋轉編碼器；3 —液壓馬達；4 一回轉支承；5 —車輪懸掛；6 —回轉支承與車架連接螺栓；7 —回轉支承與懸掛連接螺栓；8 —齒圈內齒；9_行星齒輪；10_太陽齒輪。
具體實施方式
下面通過實施例結合附圖進一步說明本實用新型。參閱圖1所示，本實用新型主要包含旋轉編碼器2、液壓馬達3、帶內齒圈的回轉支承4、行星齒輪9和太陽齒輪10。回轉支承4的內齒圈與車架I連接，外圈與車輪懸掛5和行星齒輪9的中心軸連接、相當于行星架，太陽齒輪10與液壓馬達3連接、作為運動輸入。內齒圈、行星架和太陽齒輪10構成一個行星輪系，把液壓馬達產生的轉向力矩進行放大，使單個較小尺寸的液壓馬達3可以驅動車輪懸掛。整個行星輪系正好布置在回轉支承4的空間內部。采用多個均勻行星齒輪9使太陽齒輪10承受的徑向載荷相互抵消，液壓馬達3的輸出端無須布置軸承組合來承受徑向載荷，因此只需一個液壓基塊來產生驅動力矩。液壓馬達3液壓基塊的后端設置旋轉編碼器2，使得車輪懸掛5的轉向角度得到反饋控制，行星輪系的存在也使反饋的轉向角度得到放大，增加了系統分辨率。液壓馬達3的液壓 基塊和旋轉編碼器2的高度很低，可以布置在車架I承載梁的內部，滿足低貨臺車架設計的要求。
權利要求1.一種行星傳動液壓轉向機構，由車架(I)、旋轉編碼器(2)、液壓馬達(3)、帶內齒圈(8)的回轉支承(4)、車輪懸掛(5)、行星齒輪(9)和太陽齒輪(10)組成，其特征在于:回轉支承(4)的內齒圈(8)與車架(I)連接，回轉支承(4)的外圈與車輪懸掛(5)和行星齒輪(9)的中心軸連接，構成行星架；所述回轉支承(4)的內齒圈(8)、行星架及太陽齒輪(10)構成行星輪系，整個行星輪系位于回轉支承(4)的空間內，太陽齒輪(10)通過行星輪系與回轉支承上的齒圈內齒(8)相嚙合；液壓馬達(3)的液壓基塊輸出孔通過花鍵與太陽齒輪(10)連接；轉角編碼器(2)內置于液壓馬達(3)內。
2.根據權利要求1所述的行星傳動液壓轉向機構，其特征在于行星輪系中的多個行星輪(9)均勻布置，太陽 輪(10)具有浮動性。
專利摘要本實用新型涉及一種行星傳動液壓轉向機構，由旋轉編碼器、液壓馬達、帶內齒圈的回轉支承、行星齒輪和太陽齒輪等組成，回轉支承的內齒圈與車架固定，回轉支承的外圈與車輪懸掛和行星齒輪中心軸連接，液壓馬達驅動太陽齒輪，內齒圈、行星齒輪和太陽齒輪構成一個行星輪系，把液壓馬達產生的轉向力矩加以放大，足以推動車輪懸掛轉向。多個行星齒輪均勻布置，使液壓馬達無需承受徑向載荷。液壓馬達上的旋轉編碼器為車輪懸掛的轉向角度提供控制反饋。
文檔編號B62D5/06GK203142764SQ20132005638
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者蔣明, 林 章, 歸正 申請人:上海電力環保設備總廠有限公司