一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，所述監控系統包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉平臺，所述激光測距儀根據實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉平臺上；除了能實現對目標行人位置進行判斷、進行報警提醒外，還能對該行人的影像進行獲取，對該行人的行為進行事后警告或處罰。
【專利說明】
一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統
技術領域
[0001]本發明屬于鐵道交通安全技術領域，具體涉及一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統。
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【背景技術】
[0003]隨著鐵路科技的發展，鐵路的監控系統也越來越多樣化，并且對監控系統的要求越來越高，大多的鐵路的監控系統采用安裝監控相機實現，但是存在各種各樣的缺陷，最可見的就是攝像機存在視場漏洞，且攝像頭在焦距設定的情況下只能對特定區域的場景進行監控，不能全方位的對所有鐵道區域進行監控。
[0004]為了更高要求的滿足監控系統的要求，之后出現了超聲波測量距離，通過得到的行人的距離和設置參考目標的距離之間的比較判斷是否有行人，根據判斷進行報警。但是其不足之處在于，超聲波測量精度低，市場上已逐漸淘汰該定位方法，且其沒有對目標影像進行獲取。
[0005]因此，需要提供一種功能更加全面、測量精度更加高的監控系統來跟上我國鐵路科技發展的應用需求。
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【發明內容】
[0007]針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，除了能實現對目標行人位置進行判斷、進行報警提醒外，還能對該行人的影像進行獲取，對該行人的行為進行事后警告或處罰。
[0008]—種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，所述監控系統包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉平臺，所述激光測距儀根據實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉平臺上。
[0009]優選地，所述激光測距儀不斷發送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發送控制指令給報警裝置，報警裝置執行告警提示，同時所述單片機經過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據計算結果發送控制指令給所述旋轉平臺，所述旋轉平臺轉動一定角度使行人在攝像機視場內，并調節攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像。
[0010]優選地，所述激光測距儀的測量有效距離為lkm，發散角小于1.2mrad。
[0011]優選地，所述實際需要的高度為離地面60cm的高度。
[0012]優選地，所述激光測距儀的頻率大于10Hz。
[0013]優選地，所述單片機具有串口通信功能。
[0014]優選地，所述旋轉臺通過串口通信進行控制。
[0015]優選地，所述旋轉臺的載重大于攝像機的重量。
[0016]優選地，所述旋轉臺和所述攝像機是一體化設備。
[0017]優選地，所述攝像機具有變焦功能。
[0018]本發明的技術方案具有以下有益效果:
本發明提供的一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，利用激光測距技術和單片機控制技術，對鐵路進行24小時實時監控，以避免行人或牲畜誤入道口，從而避免安全隱患，減低安全事故發生率；同時對誤入或有意進入鐵路道路的行人的影像獲取，對其進行事后警示;操作簡單，可靠性高;較好地輔助監護人員進行鐵路監控，提高工作效率。
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【附圖說明】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0021]圖1是本發明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統的系統結構示意圖；
圖2是本發明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統的整體鐵路系統圖。
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【具體實施方式】
[0023]為了清楚了解本發明的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本發明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本發明的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0024]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0025]本發明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，結合圖1和圖2，圖1是本發明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統的系統結構示意圖；圖2是本發明一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統的整體鐵路系統圖。
[0026]圖中所示的一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉平臺，所述激光測距儀根據實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉平臺上，所述激光測距儀不斷發送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發送控制指令給報警裝置，報警裝置執行告警提示，同時所述單片機經過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據計算結果發送控制指令給所述旋轉平臺，所述旋轉平臺轉動一定角度使行人在攝像機視場內，并調節攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像，所述單片機具有串口通信功能，所述旋轉臺通過串口通信進行控制，所述旋轉臺的載重大于攝像機的重量，所述旋轉臺和所述攝像機是一體化設備，所述攝像機具有變焦功能。
[0027]本實施例中，選取了距離地面60cm處設置了激光測距儀③，激光測距儀③為測量距離達lkm，發散角小于1.2mrad，測量頻率大于1Hz，激光測距儀③實時的獲取距離信息，在沒有行人或牲畜等出現時，激光測距儀不能獲取到距離信息，設置為空，當鐵路防護欄缺口或路口行人②若有意或誤入鐵路軌道①時，激光測距儀③獲取距離信息，單片機⑤與激光測距儀③通信，實時讀取距離信息并利用激光測距儀③與攝像機④的固定位置信息計算得到攝像機④與行人②的相對位置關系，單片機⑤根據計算得到的相對位置關系控制攝像機運動，并設置攝像機的焦距，獲取行人②的影像信息。另一方面，單片機產生音頻告警信號，提醒行人②離開。
[0028]圖2中所示，在鐵路道路中，每隔Ikm對設備安裝一套設備，對整條鐵路實行全方位的監控。
[0029]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述監控系統包括依次電連接的激光測距儀、控制單元、攝像機和旋轉平臺，所述激光測距儀根據實際需要的高度進行安裝，所述控制單元包括單片機和音頻輸出裝置，所述攝像機位于所述旋轉平臺上。2.根據權利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述激光測距儀不斷發送激光脈沖信號獲取距離信息并將反射回來的距離信息發送至所述控制單元;所述單片機與所述激光測距儀電氣連接，所述單片機根據所述激光測距儀獲取的實際距離信息判斷是否有行人在軌道上:若所述單片機判斷有人在鐵軌上，所述單片機發送控制指令給報警裝置，報警裝置執行告警提示，同時所述單片機經過計算獲得行人相對攝像機的距離和角度，所述單片機根據計算結果發送控制指令給所述旋轉平臺，所述旋轉平臺轉動一定角度使行人在攝像機視場內，并調節攝像頭的焦距使攝像頭清晰獲取人物影像。3.根據權利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述激光測距儀的測量有效距離為lkm，發散角小于1.2mrad。4.根據權利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述實際需要的高度為離地面60cm的高度。5.根據權利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述激光測距儀的頻率大于1Hz。6.根據權利要求2所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述單片機具有串口通信功能。7.根據權利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述旋轉臺通過串口通信進行控制。8.根據權利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述旋轉臺的載重大于攝像機的重量。9.根據權利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述旋轉臺和所述攝像機是一體化設備。10.根據權利要求1所述的基于激光定位與高清鐵路沿線安全監控系統，其特征在于，所述攝像機具有變焦功能。
【文檔編號】B61L23/00GK105966424SQ201610382414
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】王欣, 范琳, 黃貴余, 黎劍
【申請人】綿陽天眼激光科技有限公司