基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統的制作方法
【專利摘要】基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數據處理模塊、振動傳感器、聲音傳感器、數據處理終端、直流電源以及ABS系統總成中的進液電磁閥組和出液電磁閥組，MicroAutoBox的兩個輸出端口與PLC輸出放大板的兩個輸入端相連接，PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進液電磁閥組和出液電磁閥組相連接，聲音傳感器安裝在進液電磁閥與出液電磁閥旁，振動傳感器通過剛性支撐結構與進液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感器分別與數據采集模塊相連接，數據采集模塊通過USB總線與數據處理終端連接，MicroAutoBox也與數據處理終端相連接。
【專利說明】
基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉汽車電子領域，尤其涉及一種回路汽車ABS主動驅動系統。
【背景技術】
[0002] 汽車防抱死制動系統(ABS)是一種在制動時能夠自動調節車輪的制動力，防止車 輪抱死，達到最佳制動效果的制動系統。汽車ABS的機械系統主要包括控制液壓系統進液與 出液的電磁閥（即常開增壓閥和常閉減壓閥），汽車ABS系統工作時主要分為四個過程，即 ABS作用之前的常規制動和ABS作用之后的減壓過程、增壓過程及保壓過程。主要是通過檢 測輪速，電控單元接收輪速信號后進行分析處理，控制相應的電磁閥（常開進液閥、常閉出 液閥）的不斷開閉來進行控制。汽車的ABS系統采用邏輯門限值控制方法，其基本原理是利 用車輪滑移率的門限值及參考滑移率，設計控制邏輯使得車輪的滑移率保持在峰值附著系 數附近，獲得較大的地面制動力和較小的制動距離，從而保證汽車制動時的穩定性。我國現 有汽車年檢中，關于汽車防抱死系統的檢測只是針對于其自檢功能，并不包括對ABS系統常 見部件性能尤其是電磁閥閥體檢測。由于ABS整車實際測試耗費時間長，占用場地大，危險 性高等因素，因此提供一種在非整車環境下的ABS系統閥體的自主驅動和機械故障檢測，成 為現有技術中亟待解決的問題。 【實用新型內容】：
[0003] 為解決前述技術問題，本實用新型提供了一種能夠對ABS總成中的電磁閥進行自 主驅動的檢測系統，該系統基于硬件在環原則，能模擬在不同路面下ABS系統的正常工作狀 態和故障工作狀態，從而實現ABS的故障檢測。
[0004] 本實用新型提供的技術方案為:基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，其 特征在于所述系統包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數據處 理模塊、振動傳感器、聲音傳感器、數據處理終端、直流電源以及ABS系統總成中的進液電磁 閥組和出液電磁閥組，
[0005] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的兩個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進液電磁閥 組和出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動 傳感器通過剛性支撐結構與進液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感 器分別與數據采集模塊相連接，數據采集模塊通過USB總線與數據處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數據處理終端相連接。
[0006] 所述基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，其特征在于所述直流電源包 括24V直流電源和12V直流電源，所述12V直流電源與HSF04M四通道PLC輸出放大板的負載側 連接并為其供電，所述24V直流電源與MicroAutoBox連接并為其供電。
[0007] 本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，在基于dSPACE 的MicroAutoBox基礎上搭建了一個硬件在環的汽車ABS閥體檢測系統，通過dSPACE的 MicroAutoBox產生方波信號輸入到HSF04M四通道PLC輸出放大板，進而控制ABS總成中的電 磁閥，并采用聲音傳感器和振動傳感器對閥體動作的聲音進行采集，并通過YE6231數據采 集儀顯示在電腦上。在此硬件系統的基礎上，可通過MicroAutoBox主動驅動ABS的電磁閥連 續動作，模擬不同路況下ABS系統中閥體與電機的運行情況，并通過聲音傳感器檢測閥體動 作產生的聲音，通過振動傳感器檢測閥體振動情況，采用數據處理終端進行處理進而判斷 閥體的動作情況，為汽車ABS系統中閥體的獨立檢測提供了硬件基礎。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統的一種實 施例的硬件結構示意圖。
[0009] 圖中
[001 0] 1、Mi croAutoBox，2、HSF04M四通道PLC輸出放大板，3、數據采集模塊，4、振動傳感 器，5、24V直流電源，6、12V直流電源，7、聲音傳感器，801進液閥組，80 2出液閥組，9數據處理 終端
【具體實施方式】
[0011] 本實用新型提供的基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，包括基于 dSPACE的MicroAutoBox 1、HSF04M四通道PLC輸出放大板2,數據處理模塊3、振動傳感器4、 聲音傳感器7、數據處理終端9、直流電源以及ABS系統總成中的進液電磁閥組（進液閥組 801)和出液電磁閥組（出液閥組802)。
[0012] 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的兩個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進液電磁閥 組和出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動 傳感器通過剛性支撐結構與進液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感 器分別與數據采集模塊相連接，數據采集模塊通過USB總線與數據處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數據處理終端相連接。
[0013] 實施例
[0014] 本實施例中，所述的直流電源包括24V直流電源5和12V直流電源6。所述12V直流電 源與HSF04M四通道PLC輸出放大板的負載側連接并為其供電，所述24V直流電源與 MicroAutoBox連接并為其供電，所述24V直流電源的規格為24V14A。所述數據處理終端為PC 機。
[0015] 所述HSF04M四通道PLC放大板的參數見下表
[0018] 所述12V直流電源參數如下表
[0020]所述ABS系統總成選用的是一汽大眾MK20型捷達汽車的ABS系統總成，其詳細參數 參見下表
[0022]所述數據模塊為YE6231數據采集儀，系統參數如下。
[0025] YE6231數據采集儀的內置放大器參數如下
[0027]振動傳感器參數
[0030] 聲音傳感器參數
[0033]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并不用于限制本實用新型。本領域的技 術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內對本實用新型進行的修改和變動也屬于本實 用新型技術方案的范圍之內。
【主權項】
1. 基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，其特征在于所述系統包括基于 dSPACE的Mi croAutoBox、HSF04M四通道PLC輸出放大板，數據處理模塊、振動傳感器、聲音傳 感器、數據處理終端、直流電源以及ABS系統總成中的進液電磁閥組和出液電磁閥組， 所述基于dSPACE的MicroAutoBox的兩個輸出端口與HSR)4M四通道PLC輸出放大板的兩 個輸入端相連接，所述HSF04M四通道PLC輸出放大板的兩個輸出端分別與進液電磁閥組和 出液電磁閥組相連接，所述聲音傳感器安裝在進液電磁閥組與出液電磁閥組旁，振動傳感 器通過剛性支撐結構與進液電磁閥組與和出液電磁閥組連接，聲音傳感器和振動傳感器分 別與數據采集模塊相連接，數據采集模塊通過USB總線與數據處理終端連接，所述基于 dSPACE的MicroAutoBox也與數據處理終端相連接。2. 如權利要求1所述基于dSPACE的汽車ABS閥體硬件在環檢測系統，其特征在于所述直 流電源包括24V直流電源和12V直流電源，所述12V直流電源與HSF04M四通道PLC輸出放大板 的負載側連接并為其供電，所述24V直流電源與MicroAutoBox連接并為其供電。
【文檔編號】B60T17/18GK205632477SQ201620474072
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】梁月, 王永建, 師占群, 甄冬, 谷裕, 方順亭, 王軍事, 張敬浩, 李思暢, 楊碩, 沈昭仰, 魏東超, 康洋
【申請人】河北工業大學