一種可自動裝卸的電動汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動汽車，尤其涉及一種可自動裝卸的電動汽車。本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡單、保障工作人員安全、工作效率高的可自動裝卸的電動汽車。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種可自動裝卸的電動汽車，包括有車箱、左軸承座、絲桿、螺母、右軸承座、電機I、左支撐桿、氣缸II、電機II、氣缸III、夾桿I，夾桿II、電機III、右支撐桿、氣缸I、支架、氣缸IV、支桿、氣缸VI、箱子、氣缸VII、放置板、氣缸V、電動汽車、滑輪和連接桿，電動汽車車箱底部從左至右依次設置有支桿、氣缸VI和氣缸VII，氣缸VI上端連接有滑輪。本實用新型達到了操作簡單、減輕工作人員工作量、確保工作人員安全的效果。
【專利說明】
一種可自動裝卸的電動汽車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電動汽車，尤其涉及一種可自動裝卸的電動汽車。
【背景技術】
[0002]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。工作原理:蓄電池電流電力調節器電動機動力傳動系統驅動汽車行駛。
[0003]現在的裝卸采用人工方式，存在操作復雜、浪費工作人員時間、給工作人員帶來危險的缺點，因此亟需設計一種操作簡單、保障工作人員安全、工作效率高的可自動裝卸的電動汽車。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服目前裝卸貨物操作復雜、浪費工作人員時間、給工作人員帶來危險的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種操作簡單、保障工作人員安全、工作效率高的可自動裝卸的電動汽車。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種可自動裝卸的電動汽車，包括有車箱、左軸承座、絲桿、螺母、右軸承座、電機1、左支撐桿、氣缸I1、電機I1、氣缸II1、夾桿1、夾桿I1、電機II1、右支撐桿、氣缸1、支架、氣缸IV、支桿、氣缸V1、箱子、氣缸VI1、放置板、氣缸V、電動汽車、滑輪和連接桿，電動汽車車箱底部從左至右依次設置有支桿、氣缸VI和氣缸VII，氣缸VI上端連接有滑輪，支桿上端設置有放置板，滑輪與放置板接觸，氣缸VII下方與車箱底部鉸接連接，氣缸VII上方與放置板鉸接連接，車箱內頂部下方從左至右依次設有左軸承座、右軸承座和電機I，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿的右端與電機I連接，絲桿上設置有螺母，螺母與絲桿配合，螺母的下方設置有氣缸I，氣缸I下方連接有支架，支架的左下端鉸接連接有氣缸III，支架的右下端鉸接連接有氣缸IV，氣缸III的右方鉸接連接有夾桿II，氣缸IV的左方鉸接連接有夾桿I，夾桿I的中部和夾桿II的中部鉸接連接，支架下方設置有連接桿，連接桿與夾桿I的中部和夾桿II的中部鉸接連接，支架的左方設置有電機II，電機II的左方設置有氣缸11，氣缸II的左方連接有左支撐桿，支架的右方設置有電機III，電機III的右方設置有氣缸V，氣缸V的右方連接有右支撐桿。
[0008]優選地，包括有振動電機，振動電機設置在放置板底部觸，振動電機位于支桿右方。
[0009]工作原理:當人需要裝貨物，將箱體放置在放置板右端，控制電機I轉動，電機I帶動絲桿順時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，使得支架向右移動，當支架位于箱體正上方，控制電機I停止轉動，控制氣缸I伸長，帶動支架向下移動，同時控制氣缸III和氣缸IV伸長，使得夾桿I和夾桿II的底端張大一定距離，當夾桿I的底端和夾桿II的底端移動到箱體的中部高度時，控制氣缸I停止伸長，控制氣缸III和氣缸IV停止伸長，控制氣缸III和氣缸IV收縮，當夾桿I和夾桿II的底端夾緊箱體時，控制氣缸III和氣缸IV停止收縮，控制氣缸I收縮，帶動支架向上移動，使得夾桿I和夾桿II帶動箱體向上移動，同時控制電機II和電機III轉動，電機II帶動左支撐桿順時針轉動，電機III帶動右支撐桿順時針轉動，當左支撐桿和右支撐桿順時針轉動180度時，控制電機II和電機III停止轉動，控制氣缸II和氣缸V收縮，氣缸II帶動左支撐桿向右移動，氣缸V帶動右支撐桿向左移動，當左支撐桿和右支撐桿與箱體底部接觸一部分時，控制氣缸II和氣缸V停止收縮，將箱體拖住。當箱體移動到一定高度時，控制氣缸I停止收縮，控制電機I轉動，電機I帶動絲桿逆時針轉動，絲桿帶動螺母向左移動，使得支架向左移動，支架帶動箱體向左移動，當箱體移動到指定位置時，控制氣缸I伸長，帶動支架向下移動，使得箱體向下移動，當箱體快要接觸放置板時，控制氣缸II和氣缸V伸長，氣缸II帶動左支撐桿向左移動，氣缸V帶動支撐桿向右移動，當左支撐桿和右支撐桿不再接觸箱體底部時，控制氣缸II和氣缸V停止伸長，控制電機II和電機III轉動，電機II帶動左支撐桿逆時針轉動，電機III帶動右支撐桿逆時針轉動，當左支撐桿和右支撐桿逆時針轉動180度時，控制電機II和電機III停止轉動，當箱體接觸放置板時，控制氣缸I停止伸長，控制氣缸III和氣缸IV伸長，使得夾桿I和夾桿II的底端張大一定距離，當夾桿I和夾桿II的底端不接觸箱體時，控制氣缸III和氣缸IV停止伸長，控制氣缸I收縮，帶動支架向上移動，當支架移動到原來高度時，控制氣缸I停止收縮，控制電機I轉動，電機I帶動絲桿順時針轉動，絲桿帶動螺母向右移動，使得支架向右移動，當支架移動到原來位置時，控制電機I停止轉動，貨物裝載過程結束。
[0010]當要卸載貨物時，控制氣缸VI伸長，使得滑輪帶動放置板向上移動，同時控制氣缸VII收縮，氣缸VII帶動放置板右端向下移動，放置板向右端傾斜帶動箱體向右移動，當箱體移動到放置板右端時，控制氣缸VI停止伸長，控料氣缸VII停止收縮，當箱體離開放置板時，控制氣缸VI收縮，同時控制氣缸VII伸長，當放置板到達原來位置時，控制氣缸VI停止收縮，同時控制氣缸VII停止伸長，整個工作結束。
[0011]因為還包括有振動電機，振動電機設置在放置板底部觸，振動電機位于支桿右方。當卸載貨物時，控制振動電機振動，帶動放置板振動，加速箱體移動的速度，當貨物卸載完畢，控制振動電機停止振動。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了了操作簡單、減輕工作人員工作量、確保工作人員安全的效果
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-車箱，2-左軸承座，3-絲桿，4-螺母，5-右軸承座，6_電機I，7_左支撐桿，8-氣缸II，9_電機II，10-氣缸III，11-夾桿I，12-夾桿II，13-電機III，14-右支撐桿，15-氣缸I，16-支架，17-氣缸IV，18-支桿，19-氣缸VI，20-箱體，21-氣缸VII，22-放置板，23-氣缸V，24-滑輪，25-電動汽車，26-連接桿，27-振動電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]—種可自動裝卸的電動汽車，如圖1-2所示，包括有車箱1、左軸承座2、絲桿3、螺母4、右軸承座5、電機I 6、左支撐桿7、氣缸II 8、電機II 9、氣缸III 10、夾桿I 11、夾桿II12、電機III 13、右支撐桿14、氣缸I 15、支架16，氣缸IV 17、支桿18、氣缸VI 19、箱子、氣缸VII 21、放置板22、氣缸V 23、電動汽車25、滑輪24和連接桿26，電動汽車25車箱I底部從左至右依次設置有支桿18、氣缸VI 19和氣缸VII 21，氣缸VI 19上端連接有滑輪24，支桿18上端設置有放置板22，滑輪24與放置板22接觸，氣缸VII 21下方與車箱I底部鉸接連接，氣缸VII 21上方與放置板22鉸接連接，車箱I內頂部下方從左至右依次設有左軸承座2、右軸承座5和電機I 6，左軸承座2和右軸承座5之間安裝有絲桿3，絲桿3的右端與電機I 6連接，絲桿3上設置有螺母4，螺母4與絲桿3配合，螺母4的下方設置有氣缸I 15，氣缸I 15下方連接有支架16，支架16的左下端鉸接連接有氣缸III 10，支架16的右下端鉸接連接有氣缸IV17，氣缸III 10的右方鉸接連接有夾桿II 12，氣缸IV 17的左方鉸接連接有夾桿I 11，夾桿I 11的中部和夾桿II 12的中部鉸接連接，支架16下方設置有連接桿26，連接桿26與夾桿I11的中部和夾桿II 12的中部鉸接連接，支架16的左方設置有電機II 9，電機II 9的左方設置有氣缸II 8，氣缸II 8的左方連接有左支撐桿7，支架16的右方設置有電機III 13，電機III 13的右方設置有氣缸V 23，氣缸V 23的右方連接有右支撐桿14。
[0020]包括有振動電機27，振動電機27設置在放置板22底部觸，振動電機27位于支桿18右方。
[0021 ]工作原理:當人需要裝貨物，將箱體20放置在放置板22右端，控制電機I 6轉動，電機I 6帶動絲桿3順時針轉動，絲桿3帶動螺母4向右移動，使得支架16向右移動，當支架16位于箱體20正上方，控制電機I 6停止轉動，控制氣缸I 15伸長，帶動支架16向下移動，同時控制氣缸III 10和氣缸IV 17伸長，使得夾桿I 11和夾桿II 12的底端張大一定距離，當夾桿I
11的底端和夾桿II 12的底端移動到箱體20的中部高度時，控制氣缸I 15停止伸長，控制氣缸III 10和氣缸IV 17停止伸長，控制氣缸III 10和氣缸IV 17收縮，當夾桿I 11和夾桿II12的底端夾緊箱體20時，控制氣缸III 10和氣缸IV 17停止收縮，控制氣缸I 15收縮，帶動支架16向上移動，使得夾桿I 11和夾桿II 12帶動箱體20向上移動，同時控制電機II 9和電機III 13轉動，電機II 9帶動左支撐桿7順時針轉動，電機III 13帶動右支撐桿14順時針轉動，當左支撐桿7和右支撐桿14順時針轉動180度時，控制電機II 9和電機III 13停止轉動，控制氣缸II 8和氣缸V 23收縮，氣缸II 8帶動左支撐桿7向右移動，氣缸V 23帶動右支撐桿
14向左移動，當左支撐桿7和右支撐桿14與箱體20底部接觸一部分時，控制氣缸II 8和氣缸V 23停止收縮，將箱體20拖住。當箱體20移動到一定高度時，控制氣缸I 15停止收縮，控制電機I 6轉動，電機I 6帶動絲桿3逆時針轉動，絲桿3帶動螺母4向左移動，使得支架16向左移動，支架16帶動箱體20向左移動，當箱體20移動到指定位置時，控制氣缸I 15伸長，帶動支架16向下移動，使得箱體20向下移動，當箱體20快要接觸放置板22時，控制氣缸II 8和氣缸V 23伸長，氣缸II 8帶動左支撐桿7向左移動，氣缸V 23帶動支撐桿向右移動，當左支撐桿7和右支撐桿14不再接觸箱體20底部時，控制氣缸II 8和氣缸V 23停止伸長，控制電機II9和電機III 13轉動，電機II 9帶動左支撐桿7逆時針轉動，電機III 13帶動右支撐桿14逆時針轉動，當左支撐桿7和右支撐桿14逆時針轉動180度時，控制電機II 9和電機III 13停止轉動，當箱體20接觸放置板22時，控制氣缸I 15停止伸長，控制氣缸III 10和氣缸IV 17伸長，使得夾桿I 11和夾桿II 12的底端張大一定距離，當夾桿I 11和夾桿II 12的底端不接觸箱體20時，控制氣缸III 10和氣缸IV 17停止伸長，控制氣缸I 15收縮，帶動支架16向上移動，當支架16移動到原來高度時，控制氣缸I 15停止收縮，控制電機I 6轉動，電機I 6帶動絲桿3順時針轉動，絲桿3帶動螺母4向右移動，使得支架16向右移動，當支架16移動到原來位置時，控制電機I 6停止轉動，貨物裝載過程結束。
[0022]當要卸載貨物時，控制氣缸VI19伸長，使得滑輪24帶動放置板22向上移動，同時控制氣缸VII 21收縮，氣缸VII 21帶動放置板22右端向下移動，放置板22向右端傾斜帶動箱體20向右移動，當箱體20移動到放置板22右端時，控制氣缸VI 19停止伸長，控制氣缸VII21停止收縮，當箱體20離開放置板22時，控制氣缸VI 19收縮，同時控制氣缸VII 21伸長，當放置板22到達原來位置時，控制氣缸VI 19停止收縮，同時控制氣缸VII 21停止伸長，整個工作結束。
[0023]因為還包括有振動電機27，振動電機27設置在放置板22底部觸，振動電機27位于支桿18右方。當卸載貨物時，控制振動電機27振動，帶動放置板22振動，加速箱體20移動的速度，當貨物卸載完畢，控制振動電機27停止振動。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種可自動裝卸的電動汽車，其特征在于，包括有車箱(I)、左軸承座(2)、絲桿(3)、螺母(4)、右軸承座(5)、電機1(6)、左支撐桿(7)、氣缸11(8)、電機11(9)、氣缸111(10)、夾桿Kll)、夾桿II(12)、電機111(13)、右支撐桿(14)、氣缸I(15)、支架(16)、氣缸IV(17)、支桿(18)、氣缸￥1(19)、箱子、氣缸￥11(21)、放置板(22)、氣缸￥(23)、電動汽車(25)、滑輪(24)和連接桿(26)，電動汽車(25)車箱(I)底部從左至右依次設置有支桿(18)、氣缸VI (19)和氣缸VII(21)，氣缸VI (19)上端連接有滑輪(24)，支桿(18)上端設置有放置板(22)，滑輪(24)與放置板(22)接觸，氣缸VII (21)下方與車箱(I)底部鉸接連接，氣缸VII (21)上方與放置板(22)鉸接連接，車箱(I)內頂部下方從左至右依次設有左軸承座(2)、右軸承座(5)和電機I(6)，左軸承座(2)和右軸承座(5)之間安裝有絲桿(3)，絲桿(3)的右端與電機I (6)連接，絲桿(3)上設置有螺母(4)，螺母(4)與絲桿(3)配合，螺母(4)的下方設置有氣缸1(15)，氣缸I(15)下方連接有支架(16)，支架(16)的左下端鉸接連接有氣缸111(10)，支架(16)的右下端鉸接連接有氣缸IV (17 )，氣缸III (1)的右方鉸接連接有夾桿II (12)，氣缸IV (17)的左方鉸接連接有夾桿I (11)，夾桿I (I I)的中部和夾桿II (12)的中部鉸接連接，支架(16)下方設置有連接桿(26)，連接桿(26)與夾桿I (11)的中部和夾桿II (12)的中部鉸接連接，支架(16)的左方設置有電機II(9)，電機II(9)的左方設置有氣缸II(8)，氣缸II (8)的左方連接有左支撐桿(7)，支架(16)的右方設置有電機111(13)，電機111(13)的右方設置有氣缸V(23)，氣缸V(23)的右方連接有右支撐桿(14)。2.根據權利要求1所述的一種可自動裝卸的電動汽車，其特征在于，包括有振動電機(27)，振動電機(27)設置在放置板(22)底部觸，振動電機(27)位于支桿(18)右方。
【文檔編號】B60P1/54GK205523867SQ201620160203
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月25日
【發明人】黃秀蘋
【申請人】黃秀蘋