汽車手剎自動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車手剎自動控制裝置，包括手剎、處理控制器、用于檢測發動機轉速的轉速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動與停止的驅動電機及用于為整個控制裝置提供工作電壓的電源；所述轉速傳感器、鑰匙狀態傳感器及拉力傳感器的信號輸出端分別與處理控制器的輸入端相連；所述處理控制器的輸出端與驅動電機相連，所述驅動電機的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎的啟動與停止；本實用新型在汽車處于熄火的情況下能夠對手剎進行自動控制，以拉緊手剎，避免汽車自動滑行，消除安全隱患。
【專利說明】
汽車手剎自動控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機電一體的車載設備，特別涉及一種汽車手剎自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]現有的汽車都具備制動手剎裝置，當汽車處于駐車狀態時，需要拉起制動手剎來對汽車進行制動，防止汽車處于坡路上時出現自動滑行的狀況。但現有的汽車上沒有在汽車熄火并用鑰匙鎖止的情況下對制動手剎進行自動控制的裝置，駕駛員把汽車熄火后往往容易忘記拉起制動手剎或者沒拉緊手剎便用鑰匙將汽車鎖止后離開，這種情況下很容易導致汽車自動滑行，引發不必要的交通事故，造成汽車損壞。
[0003]因此，就需要一種汽車手剎自動控制裝置，在汽車處于熄火的情況下能夠對手剎進行自動控制，以拉緊手剎，避免汽車自動滑行，消除安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種汽車手剎自動控制裝置，在汽車處于熄火的情況下能夠對手剎進行自動控制，以拉緊手剎，避免汽車自動滑行，消除安全隱患。
[0005]本實用新型的汽車手剎自動控制裝置，包括手剎、處理控制器、用于檢測發動機轉速的轉速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動與停止的驅動電機及用于為整個控制裝置提供工作電壓的電源;所述轉速傳感器、鑰匙狀態傳感器及拉力傳感器的信號輸出端分別與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與驅動電機相連，所述驅動電機的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎的啟動與停止。
[0006]進一步，該裝置還包括用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器、用于進行語音處理的語音處理器及用于進行語音播報的音頻功放器;所述方向盤轉角傳感器的信號輸出端與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與語音處理器的輸入端相連，所述語音處理器的輸出端與的音頻功放器的輸入端相連。
[0007]進一步，該裝置還包括指示燈，所述指示燈與處理控制器相連且設在手剎上。
[0008]進一步，所述電源采用充電電池供電，所述充電電池與汽車車載蓄電池相連。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型的汽車手剎自動控制裝置，轉速傳感器實時檢測發動機轉速，鑰匙狀態傳感器實時檢測鑰匙的位置，當轉速為零且鑰匙處于車輛熄火狀態時的位置或鑰匙被拔出時，則判斷車輛已熄火，拉力傳感器實時檢測手剎拉索拉力，當車輛熄火狀態下拉索拉力沒有達到處理控制器的預設值時，則判斷為手剎未拉起或未拉緊，處理控制器輸出控制信號啟動驅動電機，驅動電機的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎的啟動，當手剎拉索拉力達標時驅動電機停止，從而能夠在汽車處于熄火的情況下對手剎進行自動控制，以拉緊手剎，避免汽車自動滑行，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0011 ]圖1為本實用新型的通信原理圖。
【具體實施方式】
[0012]圖1為本實用新型的通信原理圖，如圖所示:本實施例的汽車手剎自動控制裝置，包括手剎1、處理控制器2、用于檢測發動機轉速的轉速傳感器3、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態傳感器4、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器5、用于控制手剎I的啟動與停止的驅動電機6及用于為整個控制裝置提供工作電壓的電源11;所述轉速傳感器3、鑰匙狀態傳感器4及拉力傳感器5的信號輸出端分別與處理控制器2的輸入端相連;所述處理控制器2的輸出端與驅動電機6相連，所述驅動電機6的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎I的啟動與停止;手剎可包括手柄、操作桿、樞軸、電機輸出軸齒輪、外齒輪和內齒輪，手柄位于操作桿的上端，樞軸位于操作桿的中部，外齒輪位于操作桿的下端，驅動電機6的輸出軸上設有軸齒輪，軸齒輪與內齒輪嚙合，內齒輪與外齒輪嚙合，外齒輪轉動帶動操作桿運動，操作桿通過其上的手剎拉索與剎車裝置連接;處理控制器2為單片機，如M430F149單片機；轉速傳感器3實時檢測發動機轉速，鑰匙狀態傳感器4實時檢測鑰匙的位置，當轉速為零且鑰匙處于車輛熄火狀態時的位置或鑰匙被拔出時，則判斷車輛已熄火，拉力傳感器5實時檢測手剎拉索拉力，當車輛熄火狀態下拉索拉力沒有達到處理控制器2的預設值時，則判斷為手剎未拉起或未拉緊，處理控制器2輸出控制信號啟動驅動電機6，驅動電機6的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎的啟動，當手剎拉索拉力達標時驅動電機6停止，從而能夠在汽車處于熄火的情況下對手剎I進行自動控制，以拉緊手剎I，避免汽車自動滑行，消除安全隱患。
[0013]本實施例中，該裝置還包括用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器7、用于進行語音處理的語音處理器8及用于進行語音播報的音頻功放器9;所述方向盤轉角傳感器7的信號輸出端與處理控制器2的輸入端相連;所述處理控制器2的輸出端與語音處理器8的輸入端相連，所述語音處理器8的輸出端與的音頻功放器9的輸入端相連;通過方向盤轉角傳感器7輸出的信號判斷汽車車輪是否回正，如果車輪沒有回正，處理控制器2輸出控制信號啟動語音處理器8，語音處理器8輸出語音信息，再通過音頻功放器9處理后，進行語音播報，提醒駕駛者需要回正車輪。
[0014]本實施例中，該裝置還包括指示燈10，所述指示燈10與處理控制器2相連且設在手剎上;指示燈10的具體位置可根據需要而定，只要能起到清楚的指示作用即可，例如可以設在手剎的手柄或操作桿等部位;指示燈10為發光二極管，配合音頻功放器9以同時進行聲光報警，及時提醒駕駛員。
[0015]本實施例中，所述電源11采用充電電池12供電，所述充電電池12與汽車車載蓄電池13相連，采用自發電的形式，便于使用，有利于汽車的緊湊化。
[0016]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種汽車手剎自動控制裝置，其特征在于:包括手剎、處理控制器、用于檢測發動機轉速的轉速傳感器、用于檢測鑰匙位置的鑰匙狀態傳感器、用于檢測手剎拉索拉力的拉力傳感器、用于控制手剎的啟動與停止的驅動電機及用于為整個控制裝置提供工作電壓的電源;所述轉速傳感器、鑰匙狀態傳感器及拉力傳感器的信號輸出端分別與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與驅動電機相連，所述驅動電機的輸出軸通過傳動機構帶動手剎拉索運動而控制手剎的啟動與停止。2.根據權利要求1所述的汽車手剎自動控制裝置，其特征在于:該裝置還包括用于檢測方向盤轉動角度的方向盤轉角傳感器、用于進行語音處理的語音處理器及用于進行語音播報的音頻功放器;所述方向盤轉角傳感器的信號輸出端與處理控制器的輸入端相連;所述處理控制器的輸出端與語音處理器的輸入端相連，所述語音處理器的輸出端與的音頻功放器的輸入端相連。3.根據權利要求2所述汽車手剎自動控制裝置，其特征在于:該裝置還包括指示燈，所述指示燈與處理控制器相連且設在手剎上。4.根據權利要求3所述汽車手剎自動控制裝置，其特征在于:所述電源采用充電電池供電，所述充電電池與汽車車載蓄電池相連。
【文檔編號】B60T7/12GK205469019SQ201620278331
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】黃曉雪, 朱元棋, 鄔江濤, 郭鵬, 袁運平, 李茜茜
【申請人】重慶經貿職業學院