一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法。本發明的技術方案是：驅動器控制模塊內置控制程序，設定程序執行的溫度保護點Tp_high、溫度滯回點Tp_low以及停機速率Kp；溫度傳感器實時記錄電機溫度Tc和溫度變化速率K1,傳送至驅動器控制模塊，本發明的控制方法通過電機的狀況來確定電機是直接停機還是經過降速從而降低電機溫度來使得電動汽車繼續運行，最大限度的保護電機的同時還能夠使得車主能夠繼續使用車輛。
【專利說明】
一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法。
【背景技術】
[0002]由于傳統能源的日漸枯竭，以及污染環境等各種不利因素如環保問題，傳統汽車將會逐漸被新能源電動汽車所取代。目前在全球范圍內，各國政府大力鼓勵和扶持電動汽車工業。“三電系統”(蓄電池，電機和電驅動系統)是電動汽車工業的核心技術，電動汽車工業的發展在很大程度上取決于“三電系統”的技術攻關，其中，電機是電動汽車傳動的執行部件，其作用尤為重要。
[0003]電動汽車的電機在運行過程中，可能出現一些非正常的情況使電機過溫，比如散熱系統出現故障等。而用戶又不想息車，這樣就會因為這些故障導致汽車不能運行。因此如何設計出一種可根據故障的嚴重程度來控制電機進行降速，從而使電機溫度下降來使得汽車能夠運行的方法正是本發明人所要解決的問題。

【發明內容】

[0004]針對現有技術存在的不足，本發明的主要目的在于提供一種最大限度的保護電機的同時能夠根據電機的狀況來直接停機或者通過進行降速使電機溫度下降以使得電動汽車能夠運行的控制方法。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法，包括以下步驟:
(1)驅動器控制模塊內置控制程序，設定程序執行的溫度保護點Tp_high、溫度滯回點Tp_low以及停機速率Kp;
(2)溫度傳感器實時記錄電機溫度Tc和溫度變化速率Kl，傳送至驅動器控制模塊；
(3)比較Tc與Tp_high和Tp_low的大小以及Kl與Kp的大小；
(4)步驟(3)中當Tc>Tp_high以及Kl〈Kp時，電機降速，降速頻率由Kl決定，直至Tc〈Tp_high，轉至步驟(8)；而當Kl>Kp時，電機停機；
(5)步驟(3)中當Tc〈Tp_low時，電機升速，轉至步驟(8)；
(6)判斷Tc是否長時間處于Tp_high和Tp_low之間；
(7)步驟(6)中當Tc長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機以一個較低速率進行升速并轉至步驟(8);反之，保持當前轉速并轉至步驟(8);
(8)判斷電機轉速是否達到目標轉速；
(9)步驟(8)中，電機轉速達到目標轉速，此時退出滯回控制程序;反之，如果電機轉速下降到最低轉速則停機；
(1 )步驟(9 )中電機轉速未下降到最低轉速，此時回到步驟(I)。
[0006]優選的，所述步驟(4)中，溫度變化的速率Kl越大，降速的頻率越快，反之降速的頻率越慢。
[0007]優選的，所述步驟(7)中，當Tc未長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機保持當前轉速，此時電機可接收低于當前轉速的命令。
[0008]本發明相對于現有技術具有如下優點，時刻記錄電機的溫度Tc和溫度變化的速率kl，當電機達到溫度保護點Tp_high時，驅動器將執行溫度滯回控制算法。控制變頻器降速來降低電機的溫度，降速的頻率由電機溫度變化速率kl來決定。溫度變化的速率越快，降速的頻率越快，反之降速的頻率越慢，直至電機溫度下降到保護點Tp_high以下。當溫度變化的速率kl大于某個臨界值Kp時，驅動器將直接停機保護。在溫度滯回邏輯中，如果電機溫度下降到溫度保護點Tp_low時，驅動器退出溫度滯回控制邏輯。驅動器將使電機以固定的速度上升到當前的目標速度。當電機溫度長時間處于Tp_high和Tp_low之間，控制器將嘗試著對電機進行升速。最后通過判斷電機轉速是否達到目標轉速，如果電機轉速達到目標轉速，此時退出滯回控制程序，反之，如果電機轉速下降到最低轉速則停機。如果電機轉速未下降到最低轉速，此時回到步驟(I)。本發明提供的控制方法在最大限度的保護電機的同時能夠根據電機的狀況來直接停機或者通過進行降速使電機溫度下降以使得電動汽車能夠運行。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0011]如圖1所示，一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法，包括以下步驟:
(1)驅動器控制模塊內置控制程序，設定程序執行的溫度保護點Tp_high、溫度滯回點Tp_low以及停機速率Kp;
(2)溫度傳感器實時記錄電機溫度Tc和溫度變化速率Kl，傳送至驅動器控制模塊；
(3)比較Tc與Tp_high和Tp_low的大小以及Kl與Kp的大小；
(4)步驟(3)中當Tc>Tp_high以及Kl〈Kp時，電機降速，降速頻率由Kl決定，直至Tc〈Tp_high，轉至步驟(8)；而當Kl>Kp時，電機停機；
(5)步驟(3)中當Tc〈Tp_low時，電機升速，轉至步驟(8)；
(6)判斷Tc是否長時間處于Tp_high和Tp_low之間；
(7)步驟(6)中當Tc長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機以一個較低速率進行升速并轉至步驟(8);反之，保持當前轉速并轉至步驟(8);
(8)判斷電機轉速是否達到目標轉速；
(9)步驟(8)中，電機轉速達到目標轉速，此時退出滯回控制程序;反之，如果電機轉速下降到最低轉速則停機；
(1 )步驟(9 )中電機轉速未下降到最低轉速，此時回到步驟(I)。
[0012]優選的，步驟(4)中，溫度變化的速率Kl越大，降速的頻率越快，反之降速的頻率越慢。
[0013]優選的，步驟(7)中，當Tc未長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機保持當前轉速，此時電機可接收低于當前轉速的命令。
[0014]本發明公開的一種用于電動汽車的電機溫度滯回控制方法，時刻記錄電機的溫度Tc和溫度變化的速率kl，當電機達到溫度保護點Tp_high時，驅動器將執行溫度滯回控制算法。控制變頻器降速來降低電機的溫度，降速的頻率由電機溫度變化速率kl來決定。溫度變化的速率越快，降速的頻率越快，反之降速的頻率越慢，直至電機溫度下降到保護點Tp_high以下。當溫度變化的速率kl大于某個臨界值Kp時，驅動器將直接停機保護。在溫度滯回邏輯中，如果電機溫度下降到溫度保護點Tp_low時，驅動器退出溫度滯回控制邏輯。驅動器將使電機以固定的速度上升到當前的目標速度。當電機溫度長時間處于Tp_high和Tp_low之間，控制器將嘗試著對電機進行升速。最后通過判斷電機轉速是否達到目標轉速，如果電機轉速達到目標轉速，此時退出滯回控制程序，反之，如果電機轉速下降到最低轉速則停機。如果電機轉速未下降到最低轉速，此時回到步驟(I)。
[0015]以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 驅動器控制模塊內置控制程序，設定程序執行的溫度保護點Tp_high、溫度滯回點Tp_low以及停機速率Kp; 溫度傳感器實時記錄電機溫度Tc和溫度變化速率Kl，傳送至驅動器控制模塊； 比較Tc與Tp_high和Tp_low的大小以及Kl與Kp的大小； 步驟(3)中當Tc>Tp_high以及Kl〈Kp時，電機降速，降速頻率由Kl決定，直至Tc〈Tp_high，轉至步驟(8)；而當Kl>Kp時，電機停機； 步驟(3)中當Tc〈Tp_low時，電機升速，轉至步驟(8)； 判斷Tc是否長時間處于Tp_high和Tp_low之間； 步驟(6)中當Tc長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機以一個較低速率進行升速并轉至步驟(8);反之，保持當前轉速并轉至步驟(8); 判斷電機轉速是否達到目標轉速； 步驟(8)中，電機轉速達到目標轉速，此時退出滯回控制程序;反之，如果電機轉速下降到最低轉速則停機； 步驟(9 )中電機轉速未下降到最低轉速，此時回到步驟(I)。2.根據權利要求1所述的一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法，其特征在于:所述步驟(4)中，溫度變化的速率Kl越大，降速的頻率越快，反之降速的頻率越慢。3.根據權利要求1或2所述的一種電動汽車的電機溫度滯回控制方法，其特征在于:所述步驟(7)中，當Tc未長時間處于Tp_high和Tp_low時，電機保持當前轉速，此時電機可接收低于當前轉速的命令。
【文檔編號】B60L3/06GK105946586SQ201610402506
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】李建軍, 劉德立, 朱潛磊, 張愛軍
【申請人】蘇州瑞驅電動科技有限公司