本發明涉(she)及(ji)(ji)制(zhi)動控制(zhi)，具體涉(she)及(ji)(ji)一種應用(yong)于駐(zhu)車制(zhi)動的備份制(zhi)動電(dian)路及(ji)(ji)其(qi)制(zhi)動方(fang)法。

背景技術：

1、駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)失效(xiao)指的(de)是車(che)(che)輛的(de)駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)系統失去或部分失去了其應有的(de)制(zhi)動(dong)(dong)效(xiao)能(neng)，這可能(neng)導致車(che)(che)輛在靜止(zhi)時無(wu)法保(bao)持穩定(ding)，尤其是在斜坡上。駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)系統通(tong)常包括手(shou)剎(手(shou)動(dong)(dong)駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)器)或腳踏式駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)器，以及現代汽(qi)車(che)(che)中越來越多見的(de)電子駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動(dong)(dong)器(epb)。

2、ecu(電子控制(zhi)(zhi)(zhi)單元(yuan))在現代汽車(che)(che)中扮(ban)演著至(zhi)關重要的(de)(de)角色，尤其是對(dui)于那些采用電子駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)系(xi)統(epb，electrical?park?brake)的(de)(de)車(che)(che)輛。電子駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)系(xi)統依賴于ecu來控制(zhi)(zhi)(zhi)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)卡鉗(qian)的(de)(de)電動(dong)馬達或電磁裝置，從而實現駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)功能。如果ecu失(shi)效，這將對(dui)車(che)(che)輛的(de)(de)駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)功能產生直接且嚴(yan)重的(de)(de)影響(xiang)。因此，如何在ecu失(shi)效的(de)(de)情況下緊(jin)急對(dui)車(che)(che)輛進行駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)，避(bi)免次生危害(hai)的(de)(de)產生，就是本方案所(suo)需要解決的(de)(de)技(ji)術問題(ti)。

技術實現思路

1、為避免駐(zhu)(zhu)車(che)制動(dong)失效帶了(le)的(de)危害(hai)，本發明提出了(le)一種應(ying)用于駐(zhu)(zhu)車(che)制動(dong)的(de)備份制動(dong)電(dian)路，包(bao)括：

2、ipb，在正常狀態下用于(yu)為整車的駐(zhu)車電機(ji)供電，并在ipb報障駐(zhu)車制動失效時反饋備份駐(zhu)車啟(qi)動信號至換擋域控(kong)單元；

3、換(huan)擋(dang)域控(kong)單元，用于在接收(shou)到備份駐(zhu)車啟動信號后，通過h橋繼(ji)電(dian)器斷開ipb的駐(zhu)車電(dian)機供電(dian)并(bing)切(qie)換(huan)至換(huan)擋(dang)域控(kong)為(wei)駐(zhu)車電(dian)機供電(dian)；

4、電流(liu)檢測模塊，用于(yu)在車(che)輛駐(zhu)車(che)鍵(jian)觸發時檢測剎(cha)車(che)電機反饋的駐(zhu)車(che)制動電流(liu)，所述駐(zhu)車(che)制動電流(liu)用于(yu)反應(ying)剎(cha)車(che)比例(li)；

5、駐車電機，在經由換擋(dang)域控(kong)單元供(gong)電后直接對左(zuo)后剎車盤進行制(zhi)動控(kong)制(zhi)。

6、進一(yi)步地，所(suo)述(shu)(shu)h橋繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)包括供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)切換(huan)單元和供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)單元，所(suo)述(shu)(shu)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)單元用于(yu)為駐車電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)提供(gong)駐車供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，所(suo)述(shu)(shu)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)切換(huan)單元用于(yu)切換(huan)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)流(liu)向。

7、進一步地，所述(shu)供電切換單元包括電磁繼(ji)電器，含(han)有第一引腳(jiao)至第十引腳(jiao)，其(qi)中(zhong)：

8、第(di)(di)一引腳同時連接(jie)第(di)(di)九二(er)極(ji)管的(de)正極(ji)和第(di)(di)五(wu)三極(ji)管的(de)集(ji)電極(ji)；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)九二(er)極(ji)管的(de)負極(ji)和第(di)(di)二(er)引腳一同接(jie)入繼電電壓；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)五(wu)三極(ji)管的(de)發射極(ji)接(jie)地；所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)五(wu)三極(ji)管的(de)基(ji)極(ji)通過第(di)(di)九十四電阻接(jie)入備份駐(zhu)車(che)啟(qi)動(dong)信(xin)號，并(bing)連接(jie)并(bing)聯的(de)第(di)(di)一百電阻和第(di)(di)七十九電容(rong)的(de)一端，并(bing)聯的(de)另一端接(jie)地；

9、第(di)(di)(di)六引腳同時連(lian)接第(di)(di)(di)十(shi)二極(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)的(de)正極(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)七三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)的(de)集電(dian)極(ji)(ji)(ji)(ji)；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)十(shi)二極(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)的(de)負極(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)七引腳一(yi)(yi)(yi)同接入繼(ji)電(dian)電(dian)壓(ya)；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)七三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)的(de)發射極(ji)(ji)(ji)(ji)接地；所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)七三(san)極(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)的(de)基極(ji)(ji)(ji)(ji)通過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)零(ling)四電(dian)阻接入備份駐車啟動信(xin)號(hao)，并連(lian)接并聯(lian)的(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)零(ling)五電(dian)阻和(he)(he)(he)第(di)(di)(di)八十(shi)電(dian)容的(de)一(yi)(yi)(yi)端，并聯(lian)的(de)另一(yi)(yi)(yi)端接地；

10、第(di)三引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)和(he)第(di)八引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)為供(gong)(gong)電(dian)接(jie)入(ru)端口(kou)，連接(jie)供(gong)(gong)電(dian)單元；第(di)五引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)和(he)第(di)十引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)為換(huan)擋域控(kong)單元供(gong)(gong)電(dian)下的駐(zhu)車電(dian)機(ji)供(gong)(gong)電(dian)端口(kou)；第(di)四引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)和(he)第(di)九引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)為ipb供(gong)(gong)電(dian)下的駐(zhu)車電(dian)機(ji)供(gong)(gong)電(dian)端口(kou)。

11、進一步地，當(dang)h橋(qiao)(qiao)繼電(dian)器接(jie)收到備(bei)份駐車(che)(che)啟動信號(hao)前，第(di)三引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)與第(di)四(si)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)之(zhi)間(jian)(jian)、第(di)八引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)與第(di)九引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)之(zhi)間(jian)(jian)保(bao)持常態(tai)(tai)導通(tong)；當(dang)h橋(qiao)(qiao)繼電(dian)器接(jie)收到備(bei)份駐車(che)(che)啟動信號(hao)期間(jian)(jian)，切(qie)換(huan)至(zhi)第(di)三引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)與第(di)五(wu)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)之(zhi)間(jian)(jian)、第(di)八引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)與第(di)十(shi)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)之(zhi)間(jian)(jian)的導通(tong)狀態(tai)(tai)。

12、進(jin)一步地(di)，所(suo)述供電(dian)單元包(bao)括第(di)一供電(dian)電(dian)路(lu)和第(di)二供電(dian)電(dian)路(lu)，其中：

13、第(di)(di)(di)一(yi)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路的(de)一(yi)端(duan)連接(jie)電(dian)(dian)磁繼(ji)電(dian)(dian)器的(de)第(di)(di)(di)四(si)引腳，并(bing)通過第(di)(di)(di)一(yi)四(si)六(liu)電(dian)(dian)阻(zu)接(jie)入(ru)第(di)(di)(di)二(er)(er)系統(tong)電(dian)(dian)壓，通過第(di)(di)(di)一(yi)四(si)八電(dian)(dian)阻(zu)接(jie)地，通過第(di)(di)(di)三(san)電(dian)(dian)阻(zu)同時連接(jie)第(di)(di)(di)二(er)(er)十二(er)(er)極(ji)(ji)管的(de)正極(ji)(ji)、第(di)(di)(di)一(yi)二(er)(er)零電(dian)(dian)容(rong)的(de)一(yi)端(duan)和第(di)(di)(di)一(yi)五(wu)三(san)電(dian)(dian)阻(zu)的(de)一(yi)端(duan)，所述第(di)(di)(di)二(er)(er)十二(er)(er)極(ji)(ji)管的(de)負極(ji)(ji)接(jie)入(ru)第(di)(di)(di)一(yi)系統(tong)電(dian)(dian)壓，所述第(di)(di)(di)一(yi)二(er)(er)零電(dian)(dian)容(rong)的(de)另(ling)一(yi)端(duan)接(jie)地；第(di)(di)(di)一(yi)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路的(de)另(ling)一(yi)端(duan)接(jie)入(ru)換擋域控單元的(de)負極(ji)(ji)供(gong)電(dian)(dian)，連接(jie)第(di)(di)(di)一(yi)五(wu)三(san)電(dian)(dian)阻(zu)的(de)另(ling)一(yi)端(duan)并(bing)通過第(di)(di)(di)一(yi)一(yi)九電(dian)(dian)容(rong)接(jie)地；

14、第(di)(di)(di)二(er)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路(lu)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)連(lian)接(jie)(jie)電(dian)(dian)磁(ci)繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)八引腳，并通(tong)(tong)過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)四(si)九電(dian)(dian)阻接(jie)(jie)入第(di)(di)(di)二(er)系(xi)統電(dian)(dian)壓，通(tong)(tong)過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)五(wu)二(er)電(dian)(dian)阻接(jie)(jie)地，通(tong)(tong)過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)五(wu)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)阻同時連(lian)接(jie)(jie)第(di)(di)(di)二(er)十(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)二(er)極管的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極、第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)二(er)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)容(rong)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)和第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)五(wu)四(si)電(dian)(dian)阻的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)，所述第(di)(di)(di)二(er)十(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)二(er)極管的(de)(de)(de)負極接(jie)(jie)入第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)系(xi)統電(dian)(dian)壓，所述第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)二(er)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)容(rong)的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)接(jie)(jie)地；第(di)(di)(di)二(er)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路(lu)的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)接(jie)(jie)入換擋域控單元的(de)(de)(de)正(zheng)(zheng)極供(gong)電(dian)(dian)，連(lian)接(jie)(jie)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)五(wu)四(si)電(dian)(dian)阻的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)并通(tong)(tong)過第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)(yi)八電(dian)(dian)容(rong)接(jie)(jie)地。

15、進(jin)一步地，當由(you)ipb對(dui)整車的駐車電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)供電(dian)時，由(you)預驅動器pre-driver進(jin)行(xing)制動電(dian)機(ji)的驅動控制。

16、進一步地，所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)正(zheng)極連接(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)繼電(dian)(dian)(dian)器的(de)第(di)五引腳，并分(fen)別通過(guo)第(di)八十(shi)二電(dian)(dian)(dian)容和第(di)八十(shi)三電(dian)(dian)(dian)容接(jie)(jie)地；所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)負極連接(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)繼電(dian)(dian)(dian)器的(de)第(di)十(shi)引腳，并分(fen)別通過(guo)第(di)八十(shi)八電(dian)(dian)(dian)容和第(di)八十(shi)九電(dian)(dian)(dian)容接(jie)(jie)地；所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)正(zheng)極和負極之間分(fen)別通過(guo)第(di)十(shi)一穩(wen)壓二極管和第(di)八十(shi)四電(dian)(dian)(dian)容連接(jie)(jie)。

17、本發明(ming)還(huan)提出(chu)了(le)一種(zhong)應用于駐車制動的(de)備份(fen)制動方法(fa)，包括步驟：

18、s1：判(pan)斷(duan)是(shi)否接(jie)收到ipb反饋的備份駐車(che)(che)啟動信(xin)號，若是(shi)，進入下一(yi)步驟(zou)，若否，由ipb為整車(che)(che)的駐車(che)(che)電(dian)機(ji)進行(xing)供電(dian)并返回s1步驟(zou)；

19、s2：通(tong)過h橋繼電(dian)(dian)器斷開(kai)ipb的駐(zhu)車電(dian)(dian)機供電(dian)(dian)并切換至換擋域控單元為駐(zhu)車電(dian)(dian)機供電(dian)(dian)；

20、s3：在駐車(che)電(dian)機(ji)經由換擋域(yu)控單元(yuan)供(gong)電(dian)后(hou)(hou)通(tong)過左(zuo)后(hou)(hou)剎(cha)車(che)盤進行制動控制。

21、與(yu)現有(you)(you)技(ji)術(shu)相比，本(ben)發明至(zhi)少含有(you)(you)以下(xia)有(you)(you)益(yi)效果：

22、本發明所(suo)述(shu)的(de)(de)(de)一種(zhong)應用于駐(zhu)車(che)制動(dong)的(de)(de)(de)備份制動(dong)電路及其駐(zhu)車(che)方(fang)法，通過及時獲取(qu)pb駐(zhu)車(che)失效(xiao)的(de)(de)(de)狀態信息，從而通過對駐(zhu)車(che)電機(ji)供電的(de)(de)(de)切換(huan)，由ipb進行(xing)駐(zhu)車(che)電機(ji)的(de)(de)(de)供電切換(huan)至換(huan)擋域控(kong)單元對駐(zhu)車(che)電機(ji)的(de)(de)(de)供電，有效(xiao)避(bi)免了因ipb制動(dong)失效(xiao)導致的(de)(de)(de)危害發生。

技術特征：

1.一種(zhong)應(ying)用于(yu)駐車制動的備份制動電路，其(qi)特征(zheng)在于(yu)，包括：

2.如權利(li)要求(qiu)1所(suo)述的一種應用(yong)于駐(zhu)車(che)(che)制(zhi)動的備份制(zhi)動電路，其特征(zheng)在于，所(suo)述h橋繼電器包(bao)括供(gong)電切換(huan)單元(yuan)和(he)供(gong)電單元(yuan)，所(suo)述供(gong)電單元(yuan)用(yong)于為駐(zhu)車(che)(che)電機提供(gong)駐(zhu)車(che)(che)供(gong)電，所(suo)述供(gong)電切換(huan)單元(yuan)用(yong)于切換(huan)供(gong)電電流(liu)流(liu)向(xiang)。

3.如權利要求2所(suo)述(shu)(shu)的(de)一種應(ying)用于(yu)駐車制(zhi)動的(de)備份制(zhi)動電路，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)供電切換單元包括(kuo)電磁(ci)繼電器，含有(you)第(di)一引(yin)腳至第(di)十引(yin)腳，其中：

4.如權利要(yao)求3所述(shu)的(de)一種應(ying)用于駐(zhu)車制動的(de)備(bei)(bei)份制動電路(lu)，其特征在(zai)于，當h橋繼(ji)(ji)電器接(jie)收到(dao)備(bei)(bei)份駐(zhu)車啟動信號(hao)前(qian)，第(di)三引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)與(yu)第(di)四(si)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)之(zhi)間、第(di)八(ba)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)與(yu)第(di)九引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)之(zhi)間保(bao)持(chi)常態導通；當h橋繼(ji)(ji)電器接(jie)收到(dao)備(bei)(bei)份駐(zhu)車啟動信號(hao)期間，切換至(zhi)第(di)三引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)與(yu)第(di)五引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)之(zhi)間、第(di)八(ba)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)與(yu)第(di)十引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)之(zhi)間的(de)導通狀態。

5.如(ru)權利要求3所述(shu)的一(yi)種應用于駐車制動(dong)的備份制動(dong)電(dian)(dian)(dian)路(lu)，其特征在于，所述(shu)供電(dian)(dian)(dian)單元包括第一(yi)供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和第二供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)路(lu)，其中：

6.如(ru)權利要求(qiu)1所(suo)述的(de)(de)一種應(ying)用于駐車制動(dong)(dong)的(de)(de)備份制動(dong)(dong)電(dian)路(lu)，其特征在(zai)于，當(dang)由ipb對整車的(de)(de)駐車電(dian)機(ji)進(jin)行供(gong)電(dian)時(shi)，由預驅(qu)動(dong)(dong)器pre-driver進(jin)行制動(dong)(dong)電(dian)機(ji)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)控制。

7.如權利(li)要求3所(suo)述(shu)(shu)的(de)一(yi)種應用于駐(zhu)車(che)制動(dong)的(de)備份(fen)制動(dong)電(dian)路，其特(te)征在于，所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車(che)電(dian)機(ji)的(de)正極(ji)連接電(dian)磁繼電(dian)器的(de)第五引(yin)腳，并分別通(tong)過第八十(shi)二電(dian)容和第八十(shi)三(san)電(dian)容接地(di)；所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車(che)電(dian)機(ji)的(de)負極(ji)連接電(dian)磁繼電(dian)器的(de)第十(shi)引(yin)腳，并分別通(tong)過第八十(shi)八電(dian)容和第八十(shi)九電(dian)容接地(di)；所(suo)述(shu)(shu)駐(zhu)車(che)電(dian)機(ji)的(de)正極(ji)和負極(ji)之(zhi)間分別通(tong)過第十(shi)一(yi)穩壓二極(ji)管和第八十(shi)四(si)電(dian)容連接。

8.一種應(ying)用于(yu)駐車(che)制(zhi)動(dong)的備份(fen)制(zhi)動(dong)方法，其特征在(zai)于(yu)，包括步驟：

技術總結
本發明公開了一種應用于駐車制動的備份制動電路及其制動方法，涉及制動控制技術領域，包括：IPB在正常狀態下用于為整車的駐車電機供電，并在IPB報障駐車制動失效時反饋備份駐車啟動信號至換擋域控單元；換擋域控單元在接收到備份駐車啟動信號后，通過H橋繼電器斷開IPB的駐車電機供電并切換至換擋域控為駐車電機供電；駐車電機在經由換擋域控單元供電后直接對左后剎車盤進行制動控制。本發明通過及時獲取PB駐車失效的狀態信息，從而通過對駐車電機供電的切換，由IPB進行駐車電機的供電切換至換擋域控單元對駐車電機的供電，有效避免了因IPB制動失效導致的危害發生。

技術研發人員：錢國耀,胡萬訓,周剛,肖志何
受保護的技術使用者：寧波高發汽車控制系統股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/29