本(ben)發明(ming)涉及(ji)顯示控制(zhi)(zhi)裝置、顯示控制(zhi)(zhi)方(fang)法及(ji)存(cun)儲介質。

背景技術：

1、近(jin)年來，提供如下(xia)輸送(song)系(xi)統(tong)的(de)(de)實(shi)現途(tu)徑的(de)(de)努力正在活(huo)躍化，該(gai)輸送(song)系(xi)統(tong)是也(ye)顧及到在交(jiao)通(tong)參加者中尤(you)其處(chu)于(yu)脆弱的(de)(de)立場的(de)(de)人的(de)(de)可持(chi)續的(de)(de)輸送(song)系(xi)統(tong)。為了其實(shi)現而(er)(er)通(tong)過與(yu)預防安全(quan)(quan)技術相(xiang)關的(de)(de)研究開發(fa)而(er)(er)致力于(yu)更進一(yi)步改善交(jiao)通(tong)的(de)(de)安全(quan)(quan)性(xing)、便利性(xing)的(de)(de)研究開發(fa)。與(yu)此相(xiang)關聯地，近(jin)年來，已知有如下(xia)技術：在通(tong)過車(che)輛(liang)以小于(yu)基準(zhun)值的(de)(de)速度移動而(er)(er)車(che)輛(liang)與(yu)車(che)輛(liang)的(de)(de)右后(hou)方或左后(hou)方處(chu)存在的(de)(de)障(zhang)礙物之間的(de)(de)距離減少的(de)(de)情況(kuang)下(xia)，根據障(zhang)礙物的(de)(de)位置而(er)(er)在對車(che)輛(liang)的(de)(de)后(hou)方進行(xing)拍攝得(de)到的(de)(de)第(di)一(yi)影(ying)像(xiang)的(de)(de)右端或左端重(zhong)疊顯(xian)示與(yu)障(zhang)礙物對應的(de)(de)圖(tu)像(xiang)(例(li)如日本特開2022-40223號(hao)公報)。

技術實現思路

1、此(ci)外，在預(yu)防安全技術中，存在如(ru)(ru)下課題：關于障(zhang)礙物如(ru)(ru)何接近(jin)著移動體(ti)，有時不(bu)能恰當地提示。

2、本申請(qing)的(de)目(mu)的(de)之一在于，為了解決上(shang)述課題，提供能夠關于障礙物(wu)如何接近著移(yi)動體而提示(shi)更恰(qia)當的(de)信息的(de)顯(xian)示(shi)控制(zhi)裝置、顯(xian)示(shi)控制(zhi)方(fang)法及(ji)存儲介(jie)質。進(jin)而，有(you)助于可持續的(de)輸(shu)送系統的(de)發展。

3、本(ben)發明所涉及的(de)(de)顯示控制裝置(zhi)、顯示控制方法及存儲介質采(cai)用了以下的(de)(de)結構。

4、(1)：本發(fa)明(ming)的(de)一(yi)方案(an)涉及一(yi)種顯(xian)示(shi)(shi)控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)，其(qi)中，所(suo)述(shu)(shu)顯(xian)示(shi)(shi)控制裝置(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)備：取得(de)部(bu)(bu)，其(qi)取得(de)移(yi)(yi)(yi)動體(ti)(ti)(ti)的(de)周邊的(de)狀況(kuang)；以及顯(xian)示(shi)(shi)控制部(bu)(bu)，其(qi)使顯(xian)示(shi)(shi)部(bu)(bu)顯(xian)示(shi)(shi)第(di)(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)、第(di)(di)(di)二圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)及第(di)(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)表(biao)(biao)示(shi)(shi)所(suo)述(shu)(shu)移(yi)(yi)(yi)動體(ti)(ti)(ti)的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)表(biao)(biao)示(shi)(shi)由所(suo)述(shu)(shu)取得(de)部(bu)(bu)取得(de)的(de)存在于距所(suo)述(shu)(shu)移(yi)(yi)(yi)動體(ti)(ti)(ti)規定距離以內的(de)障(zhang)礙(ai)物的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)表(biao)(biao)示(shi)(shi)所(suo)述(shu)(shu)移(yi)(yi)(yi)動體(ti)(ti)(ti)與所(suo)述(shu)(shu)障(zhang)礙(ai)物接近著(zhu)這一(yi)情況(kuang)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)包(bao)含表(biao)(biao)示(shi)(shi)所(suo)述(shu)(shu)障(zhang)礙(ai)物相(xiang)對于所(suo)述(shu)(shu)移(yi)(yi)(yi)動體(ti)(ti)(ti)從(cong)左右哪一(yi)側接近著(zhu)的(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像(xiang)。

5、(2)：在上述(shu)(shu)(shu)(1)的方案的基礎上，所述(shu)(shu)(shu)第三圖像顯(xian)示于所述(shu)(shu)(shu)第一(yi)圖像與所述(shu)(shu)(shu)第二圖像之間。

6、(3)：在(zai)上(shang)述(shu)(shu)(2)的(de)方案的(de)基(ji)礎上(shang)，所述(shu)(shu)第三(san)圖(tu)像作為在(zai)所述(shu)(shu)移動體(ti)(ti)的(de)行進方向上(shang)連續相連的(de)斜(xie)(xie)線而繪(hui)制，所述(shu)(shu)斜(xie)(xie)線沿著所述(shu)(shu)移動體(ti)(ti)用于躲避所述(shu)(shu)障礙物的(de)移動方向延(yan)伸(shen)而繪(hui)制。

7、(4)：在上述(3)的(de)(de)方案的(de)(de)基礎上，所(suo)(suo)述顯(xian)示(shi)控制部(bu)使所(suo)(suo)述斜線(xian)的(de)(de)寬度根據所(suo)(suo)述障礙物的(de)(de)大小而變化(hua)的(de)(de)所(suo)(suo)述第(di)三(san)圖像顯(xian)示(shi)。

8、(5)：在上述(4)的(de)(de)方案(an)的(de)(de)基礎上，所(suo)(suo)(suo)述顯(xian)示控(kong)制(zhi)部使越是接近(jin)所(suo)(suo)(suo)述障礙物(wu)的(de)(de)位(wei)置則越增(zeng)大所(suo)(suo)(suo)述斜(xie)線的(de)(de)寬度的(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述第(di)三圖(tu)像顯(xian)示。

9、(6)：在上(shang)述(shu)(1)的(de)(de)方(fang)案的(de)(de)基礎(chu)上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)顯示(shi)(shi)控(kong)制(zhi)部使所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)三圖像(xiang)重疊于表示(shi)(shi)所(suo)(suo)述(shu)移動體的(de)(de)周圍的(de)(de)風險區域的(de)(de)第(di)(di)四圖像(xiang)而顯示(shi)(shi)。

10、(7)：在(zai)上述(shu)(1)的方案的基礎上，所(suo)述(shu)移動體(ti)包括車輛，所(suo)述(shu)顯(xian)示控制(zhi)部(bu)使所(suo)述(shu)第(di)三圖像顯(xian)示于與所(suo)述(shu)車輛的行駛車道對應(ying)的區域(yu)。

11、(8)：本發(fa)明的一方(fang)(fang)案涉及一種(zhong)顯示(shi)控制(zhi)方(fang)(fang)法，其中，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)顯示(shi)控制(zhi)方(fang)(fang)法使計(ji)算機進(jin)行如(ru)下處理：取得(de)移(yi)(yi)動(dong)體的周邊的狀(zhuang)況；以及使顯示(shi)部顯示(shi)第(di)一圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)、第(di)二圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)及第(di)三(san)(san)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)表示(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)體的位置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)表示(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)取得(de)的存(cun)在于距所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)體規定距離(li)以內的障礙物(wu)的位置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)(san)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)表示(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)體與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)障礙物(wu)接近著這(zhe)一情況，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三(san)(san)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)包含(han)表示(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)障礙物(wu)相(xiang)對(dui)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)體從左右(you)哪一側接近著的圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。

12、(9)：本發明的一(yi)方案涉及(ji)(ji)一(yi)種存(cun)儲介質，其(qi)存(cun)儲有(you)程(cheng)序，其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)程(cheng)序使(shi)計(ji)算機進行如下處理(li)：取(qu)(qu)得移(yi)動(dong)體(ti)的周邊的狀況(kuang)；以及(ji)(ji)使(shi)顯示(shi)(shi)(shi)(shi)部顯示(shi)(shi)(shi)(shi)第(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)、第(di)(di)二圖(tu)(tu)像(xiang)及(ji)(ji)第(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)像(xiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)圖(tu)(tu)像(xiang)表示(shi)(shi)(shi)(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)體(ti)的位置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二圖(tu)(tu)像(xiang)表示(shi)(shi)(shi)(shi)所(suo)(suo)取(qu)(qu)得的存(cun)在(zai)于距(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)體(ti)規定距(ju)離(li)以內的障礙(ai)(ai)(ai)物的位置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)像(xiang)表示(shi)(shi)(shi)(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)體(ti)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)障礙(ai)(ai)(ai)物接(jie)近著這(zhe)一(yi)情(qing)況(kuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)圖(tu)(tu)像(xiang)包含(han)表示(shi)(shi)(shi)(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)障礙(ai)(ai)(ai)物相(xiang)對于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)動(dong)體(ti)從左右哪一(yi)側(ce)接(jie)近著的圖(tu)(tu)像(xiang)。

13、根據上述(1)～(9)的方案，關于障(zhang)礙(ai)物(wu)如何接近著(zhu)移動體，能夠(gou)提示更恰當的信(xin)息。

技術特征：

1.一(yi)種(zhong)顯示控制裝(zhuang)置，其(qi)中(zhong)，

2.根據權利要求1所述的顯(xian)示控制裝置，其中，

3.根(gen)據(ju)權利要(yao)求2所述的顯示控制裝置，其中，

4.根(gen)據權利(li)要求3所述的顯示控制裝(zhuang)置(zhi)，其中，

5.根據(ju)權利要求4所(suo)述的顯示控制(zhi)裝置，其中，

6.根據權利要求1所述的顯示控制裝(zhuang)置(zhi)，其中，

7.根據權(quan)利要求1所述的顯示(shi)控制裝(zhuang)置，其中，

8.一(yi)種(zhong)顯示控制方法，其中(zhong)，

9.一種存儲介質，其存儲有程序，其中(zhong)，

技術總結
提供能夠關于障礙物如何接近著移動體而提示更恰當的信息的顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質。作為實施方式的一方案的顯示控制裝置具備：取得部，其取得移動體的周邊的狀況；以及顯示控制部，其使顯示部顯示第一圖像、第二圖像及第三圖像，所述第一圖像表示所述移動體的位置，所述第二圖像表示由所述取得部取得的存在于距所述移動體規定距離以內的障礙物的位置，所述第三圖像表示所述移動體與所述障礙物接近著這一情況，所述第三圖像包含表示所述障礙物相對于所述移動體從左右哪一側接近著的圖像。

技術研發人員：吉村美砂子,中西康輔,別府貴晃,王灝杰
受保護的技術使用者：本田技研工業株式會社
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10