本(ben)發(fa)明(ming)涉(she)及(ji)(ji)車(che)輛，尤(you)其(qi)涉(she)及(ji)(ji)車(che)輛及(ji)(ji)其(qi)駐(zhu)車(che)控(kong)制(zhi)方法與駐(zhu)車(che)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置、電子(zi)助力器。

背景技術：

1、隨著(zhu)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)技(ji)術的快速發(fa)展，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)控制越(yue)來越(yue)智能化，如(ru)目(mu)前許多車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)均(jun)具有自(zi)動駐(zhu)車(che)(che)功能，即在(zai)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)處于坡(po)道路況(kuang)時，當車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)執行(xing)制動操(cao)(cao)作之后，即使駕駛員松開制動踏板，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)也會自(zi)動進行(xing)駐(zhu)車(che)(che)操(cao)(cao)作，防止車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)溜坡(po)。

2、相關技術中(zhong)，自動(dong)(dong)(dong)駐車(che)是利用制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)總成(cheng)(cheng)通過esp(electronic?stabilityprogram，車(che)身(shen)電子穩(wen)定系統)單元實現保(bao)(bao)(bao)壓作用，以使esp單元所保(bao)(bao)(bao)留的(de)一部分制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液能(neng)夠在輪缸(gang)上產生壓力保(bao)(bao)(bao)證車(che)輛(liang)不(bu)溜坡(po)，但是該方法在釋放制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)踏板(ban)之后，由于(yu)esp單元保(bao)(bao)(bao)留了(le)(le)部分制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液，所以導致了(le)(le)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)內(nei)的(de)建(jian)壓腔內(nei)會形成(cheng)(cheng)真(zhen)空，進(jin)而儲液罐(guan)會向建(jian)壓腔內(nei)補充制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)液在補充過程(cheng)中(zhong)由于(yu)撞擊制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)會產生異響，影(ying)響了(le)(le)駕駛員的(de)駕駛體驗。

技術實現思路

1、有鑒(jian)于此，本發(fa)明旨在提出一種車(che)(che)輛的(de)駐車(che)(che)控制方法，以(yi)防止車(che)(che)輛在自動駐車(che)(che)的(de)過(guo)程中產(chan)生異響。為(wei)達到上(shang)述目的(de)，本發(fa)明的(de)技術方案是這樣實現的(de)：

2、一(yi)種車(che)(che)輛(liang)的駐車(che)(che)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)法(fa)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)包括制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)總(zong)成(cheng)(cheng)(cheng)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)總(zong)成(cheng)(cheng)(cheng)包括制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)方(fang)法(fa)包括：在確定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)處(chu)于(yu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)狀態時，獲(huo)取所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)當前所(suo)(suo)處(chu)環境(jing)的路面信(xin)(xin)息(xi)(xi)；根(gen)(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)路面信(xin)(xin)息(xi)(xi)確定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)所(suo)(suo)需的駐車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)力(li)；根(gen)(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)駐車(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)力(li)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)總(zong)成(cheng)(cheng)(cheng)進行控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)車(che)(che)輛(liang)完成(cheng)(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)駐車(che)(che)且所(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)內(nei)(nei)的建(jian)壓(ya)腔內(nei)(nei)未形(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)真空。

3、根據本(ben)發明的(de)一(yi)(yi)些實施例，所(suo)(suo)述(shu)(shu)方法(fa)還包括：獲取所(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)動踏板的(de)位(wei)移距(ju)離(li)；在所(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動踏板的(de)位(wei)移距(ju)離(li)大(da)于第一(yi)(yi)預設距(ju)離(li)時，確(que)定所(suo)(suo)述(shu)(shu)車輛(liang)處于所(suo)(suo)述(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動狀態。

4、根據本發明的一(yi)些實施例，所(suo)(suo)述制動(dong)總成還包括推桿、制動(dong)缸活塞和(he)助力(li)電機，所(suo)(suo)述制動(dong)缸活塞的一(yi)端與所(suo)(suo)述制動(dong)缸連接，所(suo)(suo)述制動(dong)缸活塞的另(ling)一(yi)端通過所(suo)(suo)述推桿與所(suo)(suo)述助力(li)電機連接。

5、根據(ju)(ju)(ju)本(ben)發明(ming)的一些實施(shi)例，根據(ju)(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)駐車(che)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)力對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)總成進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，包括：根據(ju)(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)駐車(che)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)力確定(ding)所(suo)(suo)(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)活塞在所(suo)(suo)(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)中(zhong)的預(yu)設(she)位置；根據(ju)(ju)(ju)所(suo)(suo)(suo)述(shu)預(yu)設(she)位置對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)助力電機進行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，以使所(suo)(suo)(suo)述(shu)助力電機通(tong)過所(suo)(suo)(suo)述(shu)推(tui)桿對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)缸(gang)(gang)活塞進行(xing)調整。

6、根據本發明的(de)一些(xie)實施例(li)，在所(suo)述(shu)車(che)(che)輛(liang)完成駐(zhu)車(che)(che)之后，所(suo)述(shu)方法還包括：獲取所(suo)述(shu)車(che)(che)輛(liang)的(de)油門(men)踏板的(de)位移距(ju)離；在所(suo)述(shu)油門(men)踏板的(de)位移距(ju)離大于第(di)二預設距(ju)離時，通過所(suo)述(shu)助(zhu)力電(dian)機控制所(suo)述(shu)制動缸活塞返回至原始位置。

7、根(gen)據本發明的(de)一些實施例，所(suo)(suo)述方法還包括(kuo)：獲取所(suo)(suo)述車輛(liang)的(de)歷(li)史(shi)(shi)駐(zhu)車信(xin)息(xi)，所(suo)(suo)述歷(li)史(shi)(shi)駐(zhu)車信(xin)息(xi)包括(kuo)歷(li)史(shi)(shi)路面信(xin)息(xi)和與(yu)所(suo)(suo)述歷(li)史(shi)(shi)路面信(xin)息(xi)對應的(de)歷(li)史(shi)(shi)駐(zhu)車制動力(li)；根(gen)據所(suo)(suo)述歷(li)史(shi)(shi)路面信(xin)息(xi)和所(suo)(suo)述歷(li)史(shi)(shi)駐(zhu)車制動力(li)建(jian)立駐(zhu)車制動力(li)表。

8、根據(ju)本發明的一些(xie)實施例，所述路(lu)面(mian)(mian)信息包括路(lu)面(mian)(mian)坡度。

9、相對于現有技術，本發明所述的駐(zhu)車控(kong)制方法具有以下(xia)優(you)勢(shi)：

10、通(tong)過獲取車輛在制(zhi)動時所處環(huan)境的(de)路面信(xin)息以確定車輛所需的(de)駐車制(zhi)動力，并根據車輛所需的(de)駐車制(zhi)動力控制(zhi)車輛完成自動駐車，防(fang)止車輛溜坡，提(ti)高車輛的(de)安全(quan)性，同時防(fang)止建壓(ya)腔內形(xing)成真空(kong)，從而能夠避(bi)免(mian)儲液(ye)罐(guan)中(zhong)的(de)制(zhi)動液(ye)向建壓(ya)腔進行補液(ye)而產生異(yi)響，提(ti)高駕駛體驗(yan)。

11、本(ben)發(fa)明的另一目的在于提出一種(zhong)電子助力器。

12、為達到上述目的，本發明(ming)的技術方(fang)案是這樣實(shi)現的：

13、一種電子助力器(qi)(qi)，包括存(cun)儲器(qi)(qi)、處理(li)(li)器(qi)(qi)及(ji)存(cun)儲在存(cun)儲器(qi)(qi)上并可在處理(li)(li)器(qi)(qi)上運行的(de)車(che)(che)輛的(de)駐(zhu)車(che)(che)控(kong)制程(cheng)序，所述(shu)處理(li)(li)器(qi)(qi)執行所述(shu)車(che)(che)輛的(de)駐(zhu)車(che)(che)控(kong)制程(cheng)序時(shi)，實(shi)現上述(shu)的(de)車(che)(che)輛的(de)駐(zhu)車(che)(che)控(kong)制方(fang)法。

14、所述(shu)電子助(zhu)力器(qi)與上述(shu)駐(zhu)車控制方法相對(dui)于現有(you)技術所具(ju)有(you)的優勢相同，在此不再(zai)贅述(shu)。

15、本發明的(de)另一目的(de)在于提出一種(zhong)車輛。

16、為達到上述(shu)目的，本(ben)發明的技術方案是這樣(yang)實現(xian)的：

17、一種車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)，包(bao)括存(cun)(cun)儲器(qi)(qi)、處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)及存(cun)(cun)儲在(zai)存(cun)(cun)儲器(qi)(qi)上并可(ke)在(zai)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)上運行(xing)的車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的駐(zhu)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)程(cheng)序，所(suo)述(shu)處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)執行(xing)所(suo)述(shu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的駐(zhu)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)程(cheng)序時，實現根據權利要(yao)求1-7中(zhong)任一項所(suo)述(shu)的車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的駐(zhu)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)方(fang)法。

18、所述電子(zi)助力(li)器與上述駐車(che)控(kong)制方法相對于(yu)現有技術(shu)所具有的優勢相同，在(zai)此不再贅述。

19、本發明的(de)另一目的(de)在于提出(chu)一種車(che)輛的(de)駐車(che)控(kong)制裝置。

20、為達到上述(shu)目的，本(ben)發(fa)明的技術(shu)方案(an)是這樣(yang)實(shi)現的：

21、一(yi)種(zhong)車(che)(che)(che)輛的(de)駐(zhu)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛包括制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)總成(cheng)(cheng)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)總成(cheng)(cheng)包括制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)缸(gang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)裝(zhuang)置(zhi)包括：獲取(qu)模塊(kuai)(kuai)，用(yong)于在確(que)定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛處于制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)狀(zhuang)態時，獲取(qu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛當前所(suo)(suo)處環境的(de)路(lu)面信息；確(que)定(ding)模塊(kuai)(kuai)，用(yong)于根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)路(lu)面信息確(que)定(ding)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛所(suo)(suo)需的(de)駐(zhu)車(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)力；控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模塊(kuai)(kuai)，用(yong)于根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)駐(zhu)車(che)(che)(che)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)力對所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)總成(cheng)(cheng)進行控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)(che)(che)輛完成(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)(dong)駐(zhu)車(che)(che)(che)且所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)(dong)缸(gang)內的(de)建壓腔內未(wei)形成(cheng)(cheng)真(zhen)空。

技術特征：

1.一種車(che)輛的駐車(che)控制方法(fa)，其特(te)征在于，所述車(che)輛包括(kuo)制動總成(cheng)，所述制動總成(cheng)包括(kuo)制動缸，所述方法(fa)包括(kuo)：

2.根(gen)據權利要求1所(suo)述(shu)的駐車控制方法，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)方法還包括(kuo)：

3.根據權利要求1所述(shu)(shu)(shu)的駐車(che)控制(zhi)(zhi)(zhi)方法，其(qi)特征在于(yu)，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動總成還包括推(tui)桿、制(zhi)(zhi)(zhi)動缸活塞和助(zhu)(zhu)力(li)電機，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動缸活塞的一端(duan)與(yu)所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動缸連接，所述(shu)(shu)(shu)制(zhi)(zhi)(zhi)動缸活塞的另一端(duan)通過所述(shu)(shu)(shu)推(tui)桿與(yu)所述(shu)(shu)(shu)助(zhu)(zhu)力(li)電機連接。

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)的駐車控制(zhi)方法，其特(te)征在(zai)于(yu)，根據所(suo)述(shu)駐車制(zhi)動力對所(suo)述(shu)制(zhi)動總(zong)成進行控制(zhi)，包括：

5.根據權利要求(qiu)4所述(shu)的駐車(che)(che)控制方(fang)法，其特征(zheng)在于，在所述(shu)車(che)(che)輛(liang)完成(cheng)駐車(che)(che)之后，所述(shu)方(fang)法還(huan)包括：

6.根(gen)據權利要求(qiu)1所(suo)述的駐車控制方法，其(qi)特征在于，所(suo)述方法還包(bao)括：

7.根據(ju)權利要求1-6中(zhong)任一項(xiang)所(suo)(suo)述的(de)駐車控制方法，其特(te)征(zheng)在(zai)于，所(suo)(suo)述路面(mian)信息包括路面(mian)坡度。

8.一(yi)(yi)種(zhong)電子助力(li)器，其特征在(zai)于，包括存儲器、處(chu)理器及存儲在(zai)存儲器上并可(ke)在(zai)處(chu)理器上運行(xing)(xing)的(de)車(che)輛的(de)駐車(che)控制(zhi)程(cheng)序，所(suo)述(shu)(shu)(shu)處(chu)理器執行(xing)(xing)所(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛的(de)駐車(che)控制(zhi)程(cheng)序時，實現(xian)根據權利要(yao)求1-7中任一(yi)(yi)項所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)車(che)輛的(de)駐車(che)控制(zhi)方法。

9.一(yi)種車輛，其特征(zheng)在于，包括存儲器(qi)、處(chu)理(li)(li)器(qi)及存儲在存儲器(qi)上(shang)并可(ke)在處(chu)理(li)(li)器(qi)上(shang)運行的車輛的駐(zhu)車控制(zhi)程序，所(suo)述(shu)處(chu)理(li)(li)器(qi)執行所(suo)述(shu)車輛的駐(zhu)車控制(zhi)程序時，實(shi)現根據(ju)權(quan)利要求(qiu)1-7中任一(yi)項所(suo)述(shu)的車輛的駐(zhu)車控制(zhi)方(fang)法。

10.一種車(che)輛的駐車(che)控制(zhi)裝置，其特征在于，所(suo)(suo)述車(che)輛包括(kuo)制(zhi)動總成，所(suo)(suo)述制(zhi)動總成包括(kuo)制(zhi)動缸(gang)，所(suo)(suo)述裝置包括(kuo)：

技術總結
本發明提供了一種車輛及其駐車控制方法與駐車控制裝置、電子助力器，車輛包括制動總成，制動總成包括制動缸，其駐車控制方法包括：在確定車輛處于制動狀態時，獲取車輛當前所處環境的路面信息；根據路面信息確定車輛所需的駐車制動力；根據駐車制動力對制動總成進行控制，以使車輛完成自動駐車且制動缸內的建壓腔內未形成真空。由此，通過獲取車輛在制動時所處環境的路面信息以確定車輛所需的駐車制動力，并根據車輛所需的駐車制動力控制車輛完成自動駐車，同時防止建壓腔形成真空，從而能夠避免儲液罐中的制動液向建壓腔進行補液而產生異響。

技術研發人員：宋立松
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10