專利名稱：一種點膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及點膠機產品技術領域，特指一種操作簡便、生產效率高，且點膠質量極好的點膠機。
技術背景一些電子產品加工廠一般都需要用到點膠機，現在生產線上使用的點膠機操作模式如下將膠水倒進針筒中，操作員左手拿需要點膠的工件，右手握住針筒，對準要點膠的位置，按照點膠軌跡進行點膠；用腳來控制點膠機的啟動和停止，腳踩下去，腳踏式開關NO端(常開端)閉合，點膠機開始工作；松開腳時，NO端(常開端)斷開，NC端(常閉端)閉合，點膠機停止工作。現有的點膠機都存在一些缺點1、控制難度大，需要雙手與腳配合操作，控制方式不夠直接，用腳來控制啟動或停止點膠機，容易產生延時，操作起來十分不方便，而且嚴重影響點膠作業的質量；2、在點膠過程中，由于人為誤差，難以準確將膠點到要點膠的位置，嚴重影響產品的質量；3、生產成本高
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種操作簡便、生產效率高，且點膠質量極好的點膠機。為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案該一種點膠機包括機臺，該機臺作為整個機器的承載裝置；循環機構，該循環機構包括兩個對稱安裝于機臺上且移動方向相反的傳送裝置以及安裝于傳送裝置兩端的換向裝置；用于固定產品的治具，該治具穩固安裝于傳送裝置上；點膠系統，該點膠系統包括安裝于機臺上的安裝架、安裝于安裝架中的機械手、安裝于機械手上的用于點膠的膠槍以及用于控制膠槍點膠的控制器；定位機構，該定位機構安裝于機臺上并與傳送裝置連接，令傳送裝置精確帶動治具移動；檢查機構，該檢查機構安裝于機臺上；機殼，該機殼套蓋于機臺上，將循環機構、定位機構、點膠系統、檢查機構封裝于機臺上。進一步而言，上述技術方案中，所述的換向裝置包括安裝傳送裝置末端的阻擋板、于安裝阻擋板旁側的驅動裝置以及與驅動裝置連動的換向框，該換向框的開口朝向安裝于傳送裝置上的治具。進一步而言，上述技術方案中，所述的治具包括安裝于傳送裝置上的定位座以及與該定位座相匹配的定位板和限位板。進一步而言，上述技術方案中，所述的點膠系統中安裝有八個機械手，該機械手包括固定安裝于所述安裝架中的氣缸以及與氣缸的活塞桿末端固定連接的連接座，連接座上安裝有所述的膠槍。進一步而言，上述技術方案中，所述的膠槍包括用于盛裝膠水的針筒以及鑲嵌于針筒中的活塞，該活塞頂端與固定于針筒上端的氣缸連接，并通過該氣缸實現活塞上下移動。進一步而言，上述技術方案中，所述的氣缸上安裝有用于驅動其動作的感應器，該感應器與所述的控制器電性連接。采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果1、本實用新型為一種點膠機，只需要一個操作員就能夠完成多個不同位置的點膠作業，大大減少了勞動力，降低生產成本。2、本實用新型為一種點膠機，其控制簡便，操作起來十分方便，而且生產效率極聞。3、在點膠過程中，需要點膠的產品能夠準確地移動的膠槍下方，膠槍能夠準確將膠點到要點膠的位置，大大提高了產品點膠的質量。

圖1是本實用新型的立體圖；圖2是本實用新型的內部結構示意圖；圖3是圖2中A部分的局部放大示意具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。參見圖1-3所示，一種點膠機，其包括機臺I以及安裝機臺I上的循環機構2、點膠系統4、定位機構、檢查機構、機殼5,其中,所述的循環機構2中安裝有用于固定產品的治具3。所述的機臺I作為整個機器的承載裝置。所述的循環機構2包括兩個對稱安裝于機臺I上且移動方向相反的傳送裝置21以及安裝于傳送裝置21兩端的換向裝置22。所述的換向裝置22包括安裝傳送裝置21末端的阻擋板221、于安裝阻擋板221旁側的驅動裝置222以及與驅動裝置222連動的換向框223，該換向框223的開口朝向安裝于傳送裝置21上的治具3。該換向框223用過驅動裝置222驅動，將傳送裝置中的治具3傳送至與該傳送裝置移動方向相反的傳送裝置中，形成循環傳送。所述的治具3穩固安裝于傳送裝置21上。所述的治具3包括安裝于傳送裝置21上的定位座31以及與該定位座31相匹配的定位板32和限位板33。所述的點膠系統4包括安裝于機臺上的安裝架41、安裝于安裝架41中的機械手42、安裝于機械手42上的用于點膠的膠槍43以及用于控制膠槍43點膠的控制器。所述的點膠系統4中安裝有八個機械手42，該機械手42包括固定安裝于所述安裝架41中的氣缸421以及與氣缸421的活塞桿末端固定連接的連接座422，連接座422上安裝有所述的膠槍43。所述的膠槍43包括用于盛裝膠水的針筒431以及鑲嵌于針筒431中的活塞，該活塞頂端與固定于針筒431上端的氣缸432連接，并通過該氣缸432實現活塞上下移動。所述的氣缸432上安裝有用于驅動其動作的感應器，該感應器與所述的控制器電性連接，令該控制器可以控制膠槍43點膠。[0026]所述的定位機構安裝于機臺I上并與傳送裝置21連接，令傳送裝置21精確帶動治具3移動，這樣能夠使需要點膠的產品能夠準確地移動的膠槍43下方，令膠槍43能夠準確將膠點到要點膠的位置，大大提高了產品點膠的質量。所述檢查機構安裝于機臺I上，該檢查機構可以有效檢查點膠的情況。所述的機殼5套蓋于機臺I上，將循環機構2、定位機構、點膠系統4、檢查機構封裝于機臺I上。本實用新型工作時，治具3固定需要點膠的產品，通過循環機構2實現對治具3精確移動，點膠系統4中的膠槍43對移動于其下方的產品進行點膠，整個點膠動作自動完成。當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
權利要求1.一種點膠機，其特征在于其包括 機臺(I )，該機臺(I)作為整個機器的承載裝置； 循環機構(2)，該循環機構(2)包括兩個對稱安裝于機臺(I)上且移動方向相反的傳送裝置(21)以及安裝于傳送裝置(21)兩端的換向裝置(22); 用于固定產品的治具(3)，該治具(3)穩固安裝于傳送裝置(21)上； 點膠系統(4)，該點膠系統(4)包括安裝于機臺上的安裝架(41)、安裝于安裝架(41)中的機械手(42)、安裝于機械手(42)上的用于點膠的膠槍(43)以及用于控制膠槍(43)點膠的控制器； 定位機構，該定位機構安裝于機臺(I)上并與傳送裝置(21)連接，令傳送裝置(21)精確帶動治具(3)移動； 檢查機構，該檢查機構安裝于機臺(I)上； 機殼(5 )，該機殼(5 )套蓋于機臺(I)上，將循環機構(2 )、定位機構、點膠系統(4 )、檢查機構封裝于機臺(I)上。
2.根據權利要求1所述的一種點膠機，其特征在于所述的換向裝置(22)包括安裝傳送裝置(21)末端的阻擋板(221)、于安裝阻擋板(221)旁側的驅動裝置(222)以及與驅動裝置(222 )連動的換向框(223 )，該換向框(223 )的開口朝向安裝于傳送裝置(21)上的治具(3)。
3.根據權利要求1所述的一種點膠機，其特征在于所述的治具(3)包括安裝于傳送裝置(21)上的定位座(31)以及與該定位座(31)相匹配的定位板(32)和限位板(33)。
4.根據權利要求1所述的一種點膠機，其特征在于所述的點膠系統(4)中安裝有八個機械手(42)，該機械手(42)包括固定安裝于所述安裝架(41)中的氣缸(421)以及與氣缸(421)的活塞桿末端固定連接的連接座(422)，連接座(422)上安裝有所述的膠槍(43)。
5.根據權利要求4所述的一種點膠機，其特征在于所述的膠槍(43)包括用于盛裝膠水的針筒(431)以及鑲嵌于針筒(431)中的活塞，該活塞頂端與固定于針筒(431)上端的氣缸(432 )連接，并通過該氣缸(432 )實現活塞上下移動。
6.根據權利要求5所述的一種點膠機，其特征在于所述的氣缸(432)上安裝有用于驅動其動作的感應器，該感應器與所述的控制器電性連接。
專利摘要本實用新型公開一種點膠機，包括機臺，其作為整個機器的承載裝置；循環機構，其包括兩個對稱安裝于機臺上且移動方向相反的傳送裝置以及安裝于傳送裝置兩端的換向裝置；用于固定產品的治具，該治具穩固安裝于傳送裝置上；點膠系統，其包括安裝于機臺上的安裝架、安裝于安裝架中的機械手、安裝于機械手上的用于點膠的膠槍以及用于控制膠槍點膠的控制器；定位機構，其安裝于機臺上并與傳送裝置連接，令傳送裝置精確帶動治具移動；檢查機構，其安裝于機臺上；機殼，該機殼套蓋于機臺上，將循環機構、定位機構、點膠系統、檢查機構封裝于機臺上。本實用新型操作簡便、生產效率高，且點膠質量極好、生產成本低。
文檔編號B05C5/02GK202877037SQ201220444768
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者廖龍根 申請人:東莞市焊宏愛法電子科技有限公司