專利名稱：自動涂覆機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動涂覆機，屬于涂裝技術領域。
背景技術：
涂覆技術主要利用自動涂覆機對工作進行涂裝，將表面需涂覆的工件通過上料機構放入工件籃內，再將工件籃放置在浸槽內對工件進行浸涂，在電機驅動下，涂覆機高速旋轉將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體快速有效的甩干，最后工件籃通過輸送裝置至卸料機構將零件卸料。目前先進的涂覆機是將擺動電機和轉動電機分別安裝在角形擺臂的立柱連接，通過擺動電機可驅動角形擺臂沿主軸的中心軸線旋軸運動，而帶動工件籃擺動，而轉動電動則驅動轉軸轉動使工件籃進行離心涂覆和甩干，使工件籃能在擺動中進行離心涂覆和甩干。涂覆機的主軸下部滑動地安裝有自動夾緊裝置，自動夾緊裝置由安裝在主軸外側控制主軸軸向移動的油缸，安裝在轉軸和軸座上并與油缸連接的移動套以及安裝在轉軸下部的工件籃蓋板構成，而工件籃蓋板和移動套安裝在由夾緊爪構成的夾緊機構上，在油缸的帶動下，移動套可沿轉軸和軸座做軸向運動并控制夾緊爪動作，將工件籃蓋板連接在工件籃上。這種自動涂覆機能大幅度提高生產效率，但由于擺動結構為懸臂梁的結構，加之夾緊機構采用多個夾緊爪結構，不僅結構復雜，重量較重，為滿足涂覆機的剛性要求，角形擺臂和安裝擺動電機的底座體積大，涂覆機的占地面積較大，且能耗高。再則夾緊工件籃時，需先啟動油缸先將工件籃蓋板放置在工件籃上后，油缸收縮帶動夾緊爪夾緊工件籃，夾緊的工作行程較長，輔助工序時間較長，無法進一步提高工作效率，故限制了涂覆機的使用場所。

發明內容
本發明的目的是提供一種結構緊湊合理、體積小，輔助操作時間短，能與工件籃快速裝卸，提高工作效率的自動涂覆機。 本發明為達到上述目的的技術方案是一種自動涂覆機，其特征在于包括機座、安裝在機座上的電機、擺動機構、主軸機構和工件籃夾緊機構； 所述的擺動機構包括兩擺臂以及擺動油缸或擺動氣缸，與機座固定連接的兩擺臂下部分別安裝在同一軸心線的轉軸上，轉軸通過側軸承與側軸承座連接，斜置的擺動油缸或擺動氣缸的一端鉸接在機座或擺臂上，擺動油缸或擺動氣缸的另一端鉸接在鉸接座上；
所述的主軸機構包括滑動軸承蓋和滑動軸承座、主軸座、主軸套、中間套及主軸，主軸上部通過滑動軸承組與滑動軸承座連接，主軸鎖緊件安裝在主軸的上部并與滑動軸承組相接，滑動軸承蓋安裝在滑動軸承座上，且鉸接在滑動軸承蓋上的杠桿與能軸向伸縮的伸縮件連接，伸縮件安裝在機座上，能軸向移動的主軸與中間套連接，中間套與主軸套連接，被動輪安裝在主軸套的上部并通過傳動帶或傳動鏈與電機上的主動輪連接，主軸套套裝在階梯狀的主軸及中間套上，主軸座通過上軸承和下軸承與主軸套連接，主軸座安裝在機座上，上軸承蓋和下軸承蓋分別安裝在主軸座的上下兩端；
所述的工件籃夾緊機構包括工件籃定位板、壓盤和工件籃蓋板，工件籃定位板安裝在主軸套上，且工件籃定位板的底面具有與工件籃連接座相接的定位槽，安裝在主軸底部的壓盤具有與工件籃連接座相接的卡座，工件籃蓋板通過蓋板吊緊件安裝在工件籃定位板的下部，且工件籃蓋板與壓盤之間安裝有彈簧。 本發明的涂覆機通過斜置的擺動油缸或擺動氣缸的一端帶使機座或擺臂擺動，因此能通過擺動油缸或擺動氣缸的工作行程來控制機座的擺動角度，控制方便。本發明安裝在機座上的主軸機構通過相連接的主軸、中間套和主軸套，使主軸即能做軸向移動又能沿軸線轉動，因此在擺動油缸或擺動氣缸動作的同時，電機控制主軸轉動對工件籃中的工件能在擺動中進行離心涂覆和甩干。本發明的工件籃夾緊機構通過分別安裝在在主軸和主軸套的工件籃定位板和壓盤連接，只需將工件籃連接座插在工件籃定位板和壓盤之間，通過頂部的伸縮件使壓盤和工件籃定位板夾緊工件籃，快速將工件籃與涂覆機裝卡，結構緊湊，合理，夾緊牢靠，裝卸非常方便。本發明由于僅需工件籃定位板和壓盤與主軸配合達到夾緊工件籃的目的，輔助時間短，能進一步提高涂覆效率。本發明將主軸機構、工件籃夾緊機構以及電機安裝在一個機座上，而機座通過兩個擺臂沿鉸接中心轉動，受力合理，能減少涂覆機的體積，能耗低，占地面積小，適用范圍廣。


下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本發明拆除擺動油缸的結構示意圖。
圖2是圖1的俯視結構示意圖。
圖3是圖1的側視結構示意圖。 其中1-側軸承蓋，2-側軸承座，3-轉軸，4-側軸承，5-擺臂，6-工件籃，7_工件籃連接座，8_電機，9_電機座，10-主動輪，11-傳動帶，12-機座，13-上軸承，14-上軸承蓋，15-鎖緊螺母，16-行程開關，17-被動輪，18-滑動軸承蓋，19-主軸鎖緊件，20-滑動軸承組，21-滑動軸承座，22-滑動套定位座，23-杠桿，24-撐桿，25-伸縮件，26-主軸座，27-主軸套，28-主軸，28-1-下軸肩，28-2-上軸肩，29-下軸承，30-下軸承蓋，31-中間套，32-工件籃定位板，33-彈簧座，34-彈簧，35-蓋板吊緊件，36-壓盤，37-工件籃蓋板，38-擺動油缸，39-鉸接座，40-張緊輪，41-擺桿。
具體實施例方式
見圖1 3所示，本發明涂覆機包括機座12、安裝在機座12上的電機8以及擺動機構、主軸機構和工件籃夾緊機構，電機座9安裝在機座12上，電機8倒置安裝在機座12上。本發明的擺動機構包括兩擺臂5以及擺動油缸38或擺動氣缸，兩擺臂5與機座12固定連接，兩擺臂5的下部分別安裝在同一軸心線的轉軸3上，轉軸3通過側軸承4與側軸承座2連接，側軸承蓋1安裝在側軸承座2上，側軸承座2安裝在支座或地面上，擺動油缸38或擺動氣缸斜置，且擺動油缸38或擺動氣缸的一端鉸接在機座12或擺臂5上，擺動油缸38或擺動氣缸的另一端鉸接在鉸接座39上，見圖2、3所示，本發明的擺動油缸38或擺動氣缸對稱鉸接在機座12或擺臂5上，擺動油缸38或擺動氣缸的軸線與主軸28的軸線之間的夾角13在15 40° ，鉸接座39的轉動中心水平線低于轉軸3的轉動中心水平線，為更好的調節工件籃的工作高度，擺動油缸38或擺動氣缸的前部安裝有連接叉，擺桿41的兩端分別 鉸接在連接叉和機座12或擺臂5上，通過擺動油缸38或擺動氣缸的伸縮運動使兩擺臂5 沿轉軸3的軸心線轉動，使機座12擺動。 見圖1 3所示，本發明的主軸機構包括滑動軸承蓋18和滑動軸承座21、主軸座 26、主軸套27、中間套31及主軸28，主軸28上部通過滑動軸承組20與滑動軸承座21連 接，該滑動軸承組20由上部的圓錐滾子軸承和下部的圓柱軸承構成，圓錐滾子軸承和圓柱 軸承由滑動軸承座21和滑動軸承蓋18限位，主軸鎖緊件19安裝在主軸28上部并與滑動 軸承組20相接，主軸鎖緊件19可采用兩個鎖緊螺母，使滑動軸承座21與主軸28固定連 接，滑動軸承蓋18通過緊固件安裝在滑動軸承座21上，而滑動軸承蓋18上設有鉸接座，鉸 接在滑動軸承蓋18上的杠桿23與能軸向伸縮的伸縮件25連接，伸縮件25安裝在機座12 上，該伸縮件25可采用油缸或氣缸，通過伸縮件25的軸向運動使滑動軸承蓋18帶動滑動 軸承座21、滑動軸承組20以及主軸鎖緊件19使主軸28能軸向上下移動。見圖1所示，本 發明機座12上還安裝有撐桿24，且撐桿24位于伸縮件25后部，杠桿23的另一端鉸接在 撐桿24上，由于橫置的杠桿23兩端分別鉸接在滑動軸承蓋18和撐桿24上，因此可通過調 節伸縮件25的位置，來調節杠桿比及控制主軸的軸向移動量。見圖1所示，能軸向移動的 主軸28與中間套31連接，中間套31與主軸套27連接，該主軸28下部具有花鍵軸，而中間 套31為花鍵套，中間套31通過花鍵連接在主軸28上，使主軸28能軸向移動，中間套31通 過緊固件安裝在主軸套27上，通過主軸套27帶動中間套驅動主軸28轉動。本發明的被動 輪17安裝在主軸套27的上部并通過傳動帶11或傳動鏈與電機8上的主動輪10連接，本 發明機座12還安裝有張緊輪40，通過張緊輪40調節傳動帶11。見圖1、3所示，本發明的 主軸套27套裝在階梯狀的主軸28及中間套31上，主軸套27分別設有上沉孔和下沉孔，主 軸28移動時，主軸28的下軸肩28-1和上軸肩28-2能在主軸套27的上沉孔和下沉孔內軸 向移動，主軸座26通過上軸承13和下軸承29與主軸套27連接，主軸座26通過緊固件安 裝在機座12上，上軸承蓋14和下軸承蓋30分別通過緊固件安裝在主軸座26的上下兩端， 該上軸承13由主軸座26的上軸肩和鎖緊螺母15限位，下軸承29至少由兩個軸承構成，可 采用圓錐滾子軸承和滾柱軸承，兩軸承之間安裝有隔套，并通過主軸座26的下軸肩及下軸 承蓋30限位，以滿足主軸28的承載能力。本發明在機座12上還安裝有罩在被動輪17上 的滑動套定位座22，且滑動套定位座22位于傳動帶11或傳動鏈一側開有缺口 ，為精確控制 主軸28的軸向移動量，被動輪17和滑動套定位座22對應安裝有行程開關16。
見圖1 3所示，本發明的工件籃夾緊機構包括工件籃定位板32、壓盤36、工件籃 蓋板37，工件籃定位板32通過緊固件安裝在主軸套27上，且工件籃定位板32的底面具有 與工件籃連接座7相接的定位槽，工件籃連接座7固定在工件籃6的兩側，安裝在主軸28底 部的壓盤36具有與工件籃連接座7相接的卡座，工件籃蓋板37通過蓋板吊緊件35安裝在 工件籃定位板32的下部，通過工件籃定位板32和壓盤36夾緊工件籃連接座7，當伸縮件25 的軸向運動使滑動軸承蓋18、滑動軸承座21和主軸28軸向移動時，通過主軸28帶動壓盤 36夾緊或松開工件籃連接座7。本發明在工件籃蓋板37與壓盤36之間還安裝有彈簧34， 壓盤36上均布安裝三個以上的彈簧座33，蓋板吊緊件35為螺栓并均布焊接在工件籃蓋板 37上，彈簧34套裝在蓋板吊緊件35上，彈簧34兩端分別與彈簧座33和工件籃蓋板37相 接，通過彈簧34使壓盤36均勻頂在工件籃連接座7上。
本發明將裝有工件的工件籃6推入工件籃定位板32和壓盤36之間，當工件籃6 到位后，伸縮件25伸出，而提升滑動軸承蓋18、滑動軸承座21和主軸28，使壓盤36隨主軸 28上移，使工件籃定位板32和壓盤36分別位于工件籃連接座7的內外兩側而夾緊工件籃 連接座7，將工件籃6安裝在涂覆機上，此時，開啟電機8使主軸28帶動工件籃6高速旋轉， 而擺動油缸38的伸縮運動使擺臂5帶動機座12沿轉軸3中心轉動，工件籃6能在擺動中 進行離心涂覆和甩干。當伸縮件25收縮，推動滑動軸承蓋18、滑動軸承座21和主軸28下 移，壓盤36隨主軸28下移，使工件籃定位板32和壓盤36分別脫離工件籃連接座7。
權利要求
一種自動涂覆機，其特征在于包括機座、安裝在機座上的電機、擺動機構、主軸機構和工件籃夾緊機構；所述的擺動機構包括兩擺臂以及擺動油缸或擺動氣缸，與機座固定連接的兩擺臂下部分別安裝在同一軸心線的轉軸上，轉軸通過側軸承與側軸承座連接，斜置的擺動油缸或擺動氣缸的一端鉸接在機座或擺臂上，擺動油缸或擺動氣缸的另一端鉸接在鉸接座上；所述的主軸機構包括滑動軸承蓋和滑動軸承座、主軸座、主軸套、中間套及主軸，主軸上部通過滑動軸承組與滑動軸承座連接，主軸鎖緊件安裝在主軸的上部并與滑動軸承組相接，滑動軸承蓋安裝在滑動軸承座上，且鉸接在滑動軸承蓋上的杠桿與能軸向伸縮的伸縮件連接，伸縮件安裝在機座上，能軸向移動的主軸與中間套連接，中間套與主軸套連接，被動輪安裝在主軸套的上部并通過傳動帶或傳動鏈與電機上的主動輪連接，主軸套套裝在階梯狀的主軸及中間套上，主軸座通過上軸承和下軸承與主軸套連接，主軸座安裝在機座上，上軸承蓋和下軸承蓋分別安裝在主軸座的上下兩端；所述的工件籃夾緊機構包括工件籃定位板、壓盤和工件籃蓋板，工件籃定位板安裝在主軸套上，且工件籃定位板的底面具有與工件籃連接座相接的定位槽，安裝在主軸底部的壓盤具有與工件籃連接座相接的卡座，工件籃蓋板通過蓋板吊緊件安裝在工件籃定位板的下部，且工件籃蓋板與壓盤之間安裝有彈簧。
2. 根據權利要求1所述的自動涂覆機，其特征在于所述的擺動油缸或擺動氣缸對稱 鉸接在機座或擺臂上，擺動油缸或擺動氣缸的軸線與主軸的軸線之間的夾角P在15 40 ° ，且鉸接座的轉動中心水平線低于轉軸的轉動中心水平線。
3. 根據權利要求1或2所述的自動涂覆機，其特征在于所述擺動油缸或擺動氣缸的 前部安裝有下連接叉，擺桿的兩端分別鉸接在連接叉和機座或擺臂上。
4. 根據權利要求1所述的自動涂覆機，其特征在于所述的機座上還安裝有罩在被動 輪上的滑動套定位座，且滑動套定位座位于傳動帶或傳動鏈一側開有缺口 ，被動輪和滑動 套定位座對應安裝有行程開關。
5 . 根據權利要求1所述的自動涂覆機，其特征在于所述的主軸下部具有花鍵軸，中間 套為花鍵套并套裝在主軸上，且中間套通過緊固件安裝在主軸套上。
6. 根據權利要求1所述的自動涂覆機，其特征在于所述的壓盤上均布安裝三個以上 的彈簧座，蓋板吊緊件為螺栓并均布焊接在工件籃蓋板上，彈簧套裝在蓋板吊緊件上且兩 端分別與彈簧座和工件籃蓋板相接。
7. 根據權利要求l所述的自動涂覆機，其特征在于所述的機座上還安裝有撐桿，且撐 桿位于伸縮件后部，杠桿的另一端鉸接在撐桿上。
全文摘要
本發明涉及一種自動涂覆機，擺動機構的兩擺臂與機座連接，斜置的擺動油缸分別鉸接在機座及鉸接座上；主軸機構的主軸通過滑動軸承組與滑動軸承座連接，滑動軸承蓋安裝在滑動軸承座上，鉸接在滑動軸承蓋上的杠桿與伸縮件連接，主軸通過中間套與主軸套連接，安裝在主軸套上的被動輪通過傳動帶與電機連接，主軸套套裝在主軸及中間套上，主軸座通過上、下軸承與主軸套連接，主軸座安裝在機座上；工件籃夾緊機構的工件籃定位板安裝在主軸套上，工件籃定位板的底面具有定位槽，安裝在主軸底部的壓盤具有卡座，工件籃蓋板通過蓋板吊緊件安裝在工件籃定位板上。本發明具有結構緊湊合理、體積小，輔助操作時間短，能與工件籃快速裝卸，提高工作效率的特點。
文檔編號B05C3/04GK101703981SQ200910213069
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月6日 優先權日2009年11月6日
發明者吳偉峰, 錢永鍵 申請人:吳偉峰