高爐風管維修拆裝機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種高爐風管維修拆裝機械手，不僅結構簡單，而且能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。一種高爐風管維修拆裝機械手，包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。
【專利說明】
高爐風管維修拆裝機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種高爐風管拆裝設備，特別涉及一種高爐風管維修拆裝機械手。
【背景技術】
[0002]高爐風管在發生灌渣施工、損壞或達到使用壽命時候，需要更換風管。由于風管重量大，高爐周圍空間也比較小，更換風管無法使用大型起重設備，現有技術是依靠人工拉倒鏈和配合電動葫蘆來完成，存在工作效率低下且不安全的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供了一種高爐風管維修拆裝機械手，不僅結構簡單，而且能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種高爐風管維修拆裝機械手，包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。
[0006]所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，橫向移動機構為橫向移動缸，橫向移動缸的缸體固定在框架體上，橫向移動缸的缸桿連接在右夾具體上，調整機構為調整缸，調整缸的缸體固定在左夾具體上，調整缸的缸體的缸桿連接在右夾具體上。
[0007]所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，左夾具體上設置有上卡塊，右夾具體上設置有下卡塊，左夾具體和右夾具體前端均開有U形卡槽，上卡塊具有上凹的第一弧形槽，下卡塊具有下凹的第二弧形槽。
[0008]所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，左夾具體及右夾具體為橫置的T形結構，T形結構的豎直部分與導向結構連接，T形結構的橫向部分呈懸臂狀。
[0009]所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，導向結構為兩端固定在框架體上的兩個導向柱。
[0010]所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，叉車包括車體、位于車體前端的桅桿、用于驅動桅桿上下移動的升降缸和用于驅動桅桿前后傾斜的傾斜缸，升降缸的缸體連接在車體上，升降缸的缸桿連接桅桿的頂部，傾斜缸的缸體連接在車體上，傾斜缸的缸桿連接桅桿的中下部。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]高爐風管的快速拆換和運輸，工作可靠，安全性能好，可以大大提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0014]圖2為回轉支撐和夾具連接示意圖。
[0015]圖中1、升降缸，2、回轉支撐，3、橫向移動缸，4、調整缸，5、左夾具體，6、桅桿7、傾斜缸，8、叉車，9、右夾具體，10、框架體，11、上卡塊，12、U形卡槽，13、下卡塊，14、導柱。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本實用新型的保護范圍。
[0017]—種高爐風管維修拆裝機械手，包括叉車8、回轉支撐2和夾具;叉車8包括車體、位于車體前端的桅桿6、用于驅動桅桿6上下移動的升降缸I和用于驅動桅桿6前后傾斜的傾斜缸7，升降缸I的缸體連接在車體上，升降缸I的缸桿連接桅桿6的頂部，傾斜缸7的缸體連接在車體上，傾斜缸7的缸桿連接桅桿6的中下部；回轉支撐2裝配在叉車8的桅桿6上;夾具包括框架體1、左夾具體5、右夾具體9、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體1裝配在回轉支撐2上，左夾具體5及右夾具體9均通過導向結構與框架體10連接，橫向移動機構驅動右夾具體9左右移動，調整機構驅動左夾具體5相對右夾具體9左右移動。
[0018]橫向移動機構為橫向移動缸3，橫向移動缸3的缸體固定在框架體10上，橫向移動缸3的缸桿連接在右夾具體9上，調整機構為調整缸4，調整缸4的缸體固定在左夾具體5上，調整缸4的缸體的缸桿連接在右夾具體9上。
[0019]左夾具體5及右夾具體9為橫置的T形結構，T形結構的豎直部分與導向結構連接，T形結構的橫向部分呈懸臂狀；左夾具體5上設置有上卡塊11，右夾具體9上設置有下卡塊13，左夾具體5和右夾具體9前端均開有U形卡槽12，上卡塊11具有上凹的第一弧形槽，下卡塊13具有下凹的第二弧形槽。
[0020]導向結構為兩端固定在框架體10上的兩個導向柱14。
[0021 ]高爐風管維修拆裝機械手的具體操作步驟:
[0022]①在高爐休風之前將叉車8移動到高爐風管下面，通過調整傾斜缸7，舉升油缸5，調整缸4以及橫向移動缸3，使左夾具體5和右夾具體9安全可靠的加緊風管；
[0023]②待高爐休風時，拆除風管連接螺栓；
[0024]③叉車8后退，將風管卸下，運輸到其它位置；
[0025]④操作回轉按鈕，將風管旋轉180度，使風管法蘭與地面可靠接觸；
[0026]⑤風管的安裝過程為拆卸的逆過程。
[0027]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。2.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:橫向移動機構為橫向移動缸，橫向移動缸的缸體固定在框架體上，橫向移動缸的缸桿連接在右夾具體上，調整機構為調整缸，調整缸的缸體固定在左夾具體上，調整缸的缸體的缸桿連接在右夾具體上。3.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:左夾具體上設置有上卡塊，右夾具體上設置有下卡塊，左夾具體和右夾具體前端均開有U形卡槽，上卡塊具有上凹的第一弧形槽，下卡塊具有下凹的第二弧形槽。4.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:左夾具體及右夾具體為橫置的T形結構，T形結構的豎直部分與導向結構連接，T形結構的橫向部分呈懸臂狀。5.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:導向結構為兩端固定在框架體上的兩個導向柱。6.根據權利要求1或2或3或4所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:叉車包括車體、位于車體前端的桅桿、用于驅動桅桿上下移動的升降缸和用于驅動桅桿前后傾斜的傾斜缸，升降缸的缸體連接在車體上，升降缸的缸桿連接桅桿的頂部，傾斜缸的缸體連接在車體上，傾斜缸的缸桿連接桅桿的中下部。
【文檔編號】C21B7/16GK205528873SQ201620078623
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月27日
【發明人】羅殿華, 羅殿全, 譚陳
【申請人】濟南華北升降平臺制造有限公司