一種鑄件自動化生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑄件自動化生產設備，特別是一種自動化程度高，能自動檢視并分理合格品鑄件與次品鑄件的鑄件自動化生產線。
【背景技術】
[0002]在壓鑄的生產過程中，因各種外部因素的影響，壓鑄機壓鑄出的毛坯鑄件會存在一定量的次品鑄件，如內部應力裂紋、表面孔坑等，這些毛坯鑄件都將作為不良品進行回收熔煉，在現有壓鑄機上，壓鑄完成后，通常是通過人工手動分揀或者是機械分揀。而人工分揀需要多人同時操作，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現自動化生產。而機械分揀是將壓鑄件取出，雖然現有的壓鑄機上設有壓鑄件質量檢測的裝置和報警器，當檢測到壓鑄件不合格時，報警器報警，然后通過機械將壓鑄件取出并放置于工作臺上，此時，機械手不能將合格品和不良品分開堆放，需要專門的工作人員將工作臺上的不良品回收，自動化程度低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種自動化程度高，能自動檢視并分理合格品鑄件與次品鑄件的鑄件自動化生產線。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]一種鑄件自動化生產線，包括成型機和設在所述成型機一側的毛坯處理機，其中，所述毛坯處理機的入料口正對所述成型機的型腔口設置，所述毛坯處理機的一側設有可在三維空間執行執取動作的機器人，所述機械手由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點連接有拉索，各鉸接點通過萬向球頭軸承連接，所述機器人的基座上設有控制箱，所述控制箱內設有微電腦控制器，所述毛坯處理機上設有視窗，該視窗上設有CXD檢測儀。
[0006]上述的一種鑄件自動化生產線，所述成型機固定在一機臺上，所述機臺上設有用于裝載次品鑄件的次品框。
[0007]上述的一種鑄件自動化生產線，所述毛坯處理機內設有輸送軌道，所述輸送軌道的末端從所述毛坯處理機后壁的開口處伸出，所述輸送軌道的末端下方設有用于裝載合格品鑄件的中轉框。
[0008]上述的一種鑄件自動化生產線，所述次品框和所述中轉框的底部均設有萬向輪。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過可在三維空間執行執取動作的機器人對成型后的毛坯鑄件以及經過表面處理的產品毛坯進行執取，當毛坯鑄件成型后，成型機自動打開型腔口。機器人在接收到安全信號后進入成型機，取出成型的毛坯鑄件，然后送入毛坯處理機進行表面處理。毛坯處理機接收到處理信號后，開始自動處理毛坯鑄件，處理完成通過CCD檢測儀進行表面檢測。如處理后的毛坯鑄件合格，則讓機器人取走，并送入中轉框，流轉到下一工序車間；如不合格直接打入次品框，進入高溫爐回收。成型機與毛坯處理機之間配合連貫，中轉框和次品框可分別裝載機器人執取的合格品和次品框，可極大的節省人工成本，生產效率得到了顯著提高。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0012]圖中:機臺I ;成型機2 ;毛坯處理機3 ;(XD檢測儀4 ;機器人5 ;次品框6 ;中轉框7 ;型腔口 21 ;入料口 31 ;視窗32 ;開口 33 ;輸送軌道34 ;機械手51 ;控制箱52。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種鑄件自動化生產線，包括成型機2和設在該成型機2 —側的毛坯處理機3。成型機2具有型腔口 21，型腔口 21上設有可自動上下滑動的滑動門(圖中未示出)，在成型機2成型毛坯鑄件時，該滑動門落下對型腔口 21進行關閉，避免成型過程中產生物料飛濺傷人。毛坯處理機3具有入料口 31，入料口 31處設有一傾斜的滑板，該傾斜的滑板與毛坯處理機3內的打磨機構銜接。毛坯處理機3的入料口 31正對成型機2的型腔口 21設置，在成型機2成型好毛坯鑄件后，該型腔口 21處的滑動門打開。毛坯處理機3的一側設有可在三維空間執行執取動作的機器人5，該機器人5包括機械手51，機械手51由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點連接有拉索，各鉸接點通過萬向球頭軸承連接，該機器人5的基座上設有控制箱52，控制箱52內設有微電腦控制器。在成型機2在成型好毛坯鑄件后，型腔口 21處的滑動門自動打開，機器人5在接收到安全信號后，從型腔口 21進入成型機2中，取出成型的產品毛坯，然后送入毛坯處理機3進行表面處理。毛坯處理機3上設有視窗32，該視窗32正對毛坯處理機3內的打磨機構設置，視窗32上設有CCD檢測儀4，在打磨機構對毛坯處理機3內的毛坯鑄件進行表面處理時，CCD檢測儀4透過視窗32對打磨后的毛坯鑄件的每一個面進行表面影像檢視，分析毛坯鑄件的表面氣孔以及裂紋是否在合格的范圍內，當檢視到處理后的毛坯鑄件不論合格與否時，毛坯處理機3都將處理后的毛坯鑄件輸出，然后微電腦控制器控制機器人5對輸出的合格品以及次品進行自動分揀。
[0014]具體的，在本實用新型的優選實施例中，成型機2固定在一機臺I上，該機臺I上設有用于裝載次品鑄件的次品框6。毛坯處理機3內設有輸送軌道34，處理后的毛坯鑄件都通過該輸送軌道34輸出。輸送軌道34的末端從毛坯處理機3后壁的開口 33處伸出，輸送軌道34的末端下方設有用于裝載合格品鑄件的中轉框7，在CCD檢測儀4檢視到處理后的毛坯鑄件為合格品時，機器人5以及輸送軌道34不作出攔截動作，處理后的合格毛坯鑄件從該輸送軌道34繼續向下流轉進入中轉框。為了精確地控制輸送軌道34的運動距離，輸送軌道34通過步進電機來驅動，步進電機、機器人5以及成型機2均通過控制箱52中的微電腦控制器協同控制，在CCD檢測儀4檢視到輸送軌道34上的次品鑄件時，微電腦控制器控制步進電機將該次品鑄件輸送至輸送軌道34末端的預設工位，該預設工位設有接近感應器，當該次品鑄件到達接近感應器時，接近感應器向微電腦控制器發出觸發信號并控制機器人5執取該次品鑄件至次品框6。次品框6和中轉框7的底部均設有萬向輪，可靈活方便的轉移。
[0015]綜上所述，本實用新型通過可在三維空間執行執取動作的機器人對成型后的毛坯鑄件以及經過表面處理的產品毛坯進行執取，當毛坯鑄件成型后，成型機自動打開型腔口。機器人在接收到安全信號后進入成型機，取出成型的毛坯鑄件，然后送入毛坯處理機進行表面處理。毛坯處理機接收到處理信號后，開始自動處理毛坯鑄件，處理完成通過CXD檢測儀進行表面檢測。如處理后的毛坯鑄件合格，則讓機器人取走，并送入中轉框，流轉到下一工序車間；如不合格直接打入次品框，進入高溫爐回收。成型機與毛坯處理機之間配合連貫，中轉框和次品框可分別裝載機器人執取的合格品和次品框，可極大的節省人工成本，生產效率得到了顯著提高。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內，本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種鑄件自動化生產線，包括成型機和設在所述成型機一側的毛坯處理機，其特征在于，所述毛坯處理機的入料口正對所述成型機的型腔口設置，所述毛坯處理機的一側設有可在三維空間執行執取動作的機器人，所述機器人包括機械手，所述機械手由三段依次鉸接的大臂、中臂和小臂構成，大臂、中臂和小臂之間的鉸接點連接有拉索，各鉸接點通過萬向球頭軸承連接，所述機器人的基座上設有控制箱，所述控制箱內設有微電腦控制器，所述毛坯處理機上設有視窗，該視窗上設有CXD檢測儀。
2.根據權利要求1所述的一種鑄件自動化生產線，其特征在于，所述成型機固定在一機臺上，所述機臺上設有用于裝載次品鑄件的次品框。
3.根據權利要求2所述的一種鑄件自動化生產線，其特征在于，所述毛坯處理機內設有輸送軌道，所述輸送軌道的末端從所述毛坯處理機后壁的開口處伸出，所述輸送軌道的末端下方設有用于裝載合格品鑄件的中轉框。
4.根據權利要求3所述的一種鑄件自動化生產線，其特征在于，所述次品框和所述中轉框的底部均設有萬向輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑄件自動化生產線，涉及鑄件自動化生產設備領域，其包括成型機和設在成型機一側的毛坯處理機，成型機的機臺上設有次品框，毛坯處理機的入料口正對成型機的型腔口設置，毛坯處理機一側設有可在三維空間執行執取動作的機器人，毛坯處理機上設有視窗，該視窗上設有CCD檢測儀，毛坯處理機內設有輸送軌道，輸送軌道的末端從毛坯處理機的后壁開口伸出，輸送軌道的末端下方設有用于裝載合格品的中轉框，輸送軌道通過步進電機驅動，步進電機、機器人以及成型機均通過微電腦控制器協同控制。本實用新型通過機器人進行鑄件執取，成型機與毛坯處理機之間配合連貫，中轉框和次品框可分別裝載機器人執取的合格品和次品框，生產效率高。
【IPC分類】B22D17-20, B22D17-32, B07C5-34
【公開號】CN204584223
【申請號】CN201520050460
【發明人】劉建寅
【申請人】溫州樂控節能科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月12日