一種眼鏡腳拋光機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種眼鏡腳拋光機，在機架上設有上料機構、輸送機構和若干個拋光機構，輸送機構包括輸送軌道以及若干個設置在輸送軌道上機械手，所述輸送軌道設有驅使機械手往復滑動的輸送驅動器；所述上料機構設置輸送軌道的一側上，若干個拋光機構沿輸送軌道間隔分布；所述拋光機構包括用于夾持眼鏡腳的夾持裝置以及對眼鏡腳進行拋光的拋光裝置；所述夾持裝置包括用于放置眼鏡腳的放置臺以及驅使放置臺相對拋光輪組件移動的放置臺移動組件，放置臺的一側設有用于夾持眼鏡腳的夾持臂以及驅使夾持臂相對放置臺旋轉移動的夾持臂移動組件，所述拋光輪組件置于放置臺的上方，實現自動拋光，提高生產效率。
【專利說明】
一種眼鏡腳拋光機
技術領域
[0001]本發明涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種眼鏡腳拋光機。
【背景技術】
[0002]為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進一步的彎曲從而延長眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，通常會將眼鏡腳塑料件內插入一根眼鏡腳插針，眼鏡腳是眼鏡重要組成部分，眼鏡腳在噴漆裝配之前通常要經過拋光處理，拋光主要是眼鏡腳和拋光輪之間相互摩擦，將眼鏡腳表面的毛邊毛刺去除，使得眼鏡腳外表面光滑方便噴漆的一個過程，通常采用人工拿取眼鏡腳靠近拋光輪進行拋光，生產效率低，降低生產效率。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供種眼鏡腳拋光機，實現自動拋光，提尚生廣效率。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:
[0005]—種眼鏡腳拋光機，包括機架，所述機架上設有上料機構、輸送機構和若干個拋光機構，所述輸送機構包括輸送軌道以及若干個設置在輸送軌道上機械手，所述輸送軌道設有驅使機械手往復滑動的輸送驅動器;所述上料機構設置輸送軌道的一側上，若干個拋光機構沿輸送軌道間隔分布;所述拋光機構包括用于夾持眼鏡腳的夾持裝置以及對眼鏡腳進行拋光的拋光裝置;所述拋光裝置包括拋光輪組件以及驅使拋光輪組件相對夾持裝置移動的拋光移動組件;所述夾持裝置包括用于放置眼鏡腳的放置臺以及驅使放置臺相對拋光輪組件移動的放置臺移動組件;所述放置臺的一側設有用于夾持眼鏡腳的夾持臂以及驅使夾持臂相對放置臺旋轉移動的夾持臂移動組件，所述拋光輪組件置于放置臺的上方。
[0006]本發明進一步設置:所述拋光輪組件包括砂輪支架以及設置砂輪支架上的拋光輪以及驅使拋光輪選擇的拋光輪電機;所述砂輪支架置于拋光移動組件上。
[0007]本發明進一步設置:所述拋光移動組件包括拋光縱向軌道和拋光橫向軌道，所述拋光縱向軌道設有驅使拋光橫向軌道在拋光縱向軌道上滑動的拋光縱向驅動器，所述拋光橫向軌道設有驅使砂輪支架在拋光橫向軌道上滑動的拋光橫向驅動器。
[0008]本發明進一步設置:所述放置臺移動組件包括放置臺縱向軌道和放置臺橫向軌道，所述放置臺縱向軌道設有驅使放置臺橫向軌道在放置臺縱向軌道上滑動的放置臺縱向驅動器，所述放置臺橫向軌道設有驅使放置臺在拋光橫向軌道上滑動的放置臺橫向驅動器。
[0009]本發明進一步設置:所述夾持臂移動組件包括夾持臂豎直驅動器和夾持臂旋轉驅動器，所述夾持臂旋轉驅動器置于夾持臂豎直驅動器的輸出軸上，所述夾持臂旋轉驅動器的輸出軸與夾持臂相連接。
[0010]本發明進一步設置:所述上料機構包括振動盤，所述振動盤的出料口設有上料通道，上料通道的上方設有壓料板，所述壓料板沿眼鏡腳輸送方向設置;所述上料通道的出口處設置有用于相鄰的眼鏡腳相互分離的分料組件以及把分離的眼鏡腳進行固定的固定組件，所述上料通道的出口處與輸送軌道相對設置。
[0011]本發明進一步設置:所述分料組件包括分料滑動塊以及驅使分料滑動塊上下移動的分料驅動器，所述分料滑動塊朝向上料通道的端面設有分料撥塊，所述上料通道與分料撥塊相對應位置處設有分料孔。
[0012]本發明進一步設置:所述固定組件包括固定塊、定位壓板以及驅使定位壓板旋轉的定位驅動器，所述固定塊置于上料通道的出口上，所述定位壓板置于固定塊上方，所述定位壓板的一端與定位驅動器相連接，另一端向外延伸置于眼鏡腳的上方。
[0013]本發明進一步設置:所述上料通道的一側設有固定靠背板，所述固定靠背板朝向上料通道出口的一端設有活動靠背板以及驅使活動靠背板滑動的靠背驅動器。
[0014]本發明有益效果:眼鏡腳預先放置在振動盤，在振動盤的作用下，將眼鏡腳相互緊挨著排列在上料通道上，并且沿上料通道向前移動，同時分料組件會將最前端的兩個相鄰的眼鏡腳分離，同時固定組件會把分離出來眼鏡腳進行固定，輸送軌道上其中一個機械手拿取該眼鏡腳，夾取眼鏡腳的機械手通過輸送軌道滑動至拋光機構處，眼鏡腳通過機械手放置在放置臺上，同時夾持臂對該眼鏡腳進行夾持固定，拋光輪組件在拋光移動組件驅動下向放置臺靠近，對眼鏡腳的一側面進行拋光，完成后，夾持臂移動組件驅使夾持臂夾持眼鏡腳旋轉至另一側面再進行拋光，在該拋光機構完成拋光后，機械手會再次夾取該眼鏡腳通過輸送軌道滑動至下個拋光機構再次進行拋光，可以根據實際情況，來設置拋光機構的數量，實現自動拋光，提高生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種眼鏡腳拋光機的結構示意圖；
[0016]圖2為上料機構的結構示意圖；
[0017]圖3為拋光機構的結構不意圖一；
[0018]圖4為拋光機構的結構示意圖二；
[0019]圖5為拋光機構的結構不意圖三。
[0020]附圖標記說明:1、機架；2、上料機構；21、振動盤;22、上料通道;23、壓料板;24、分料組件;241、分料滑動塊;242、分料驅動器;243、分料撥塊;25、固定組件;251、固定塊;252、定位壓板;253、定位驅動器;26、固定靠背板;27、活動靠背板;28、靠背驅動器;3、輸送機構；31、輸送軌道;32、機械手；33、輸送驅動器;4、拋光機構;41、夾持裝置;411、放置臺；412、放置臺移動組件;4121、放置臺縱向軌道;4122、放置臺橫向軌道;4123、放置臺縱向驅動器；4124、放置臺橫向驅動器;42、拋光裝置;421、拋光輪組件;4211、砂輪支架;4212、拋光輪；4213、拋光輪電機;422、拋光移動組件;4221、拋光縱向軌道;4222、拋光橫向軌道;4223、拋光縱向驅動器;4224、拋光橫向驅動器;43、夾持臂;44、夾持臂移動組件;441、夾持臂豎直驅動器;442、夾持臂旋轉驅動器。
【具體實施方式】
[0021]參照附圖1至圖4對本發明一種眼鏡腳拋光機做進一步詳細說明。
[0022]—種眼鏡腳拋光機，包括機架I，所述機架I上設有上料機構2、輸送機構3和若干個拋光機構4，所述輸送機構3包括輸送軌道31以及若干個設置在輸送軌道31上機械手32，所述輸送軌道31設有驅使機械手32往復滑動的輸送驅動器33;所述上料機構2設置輸送軌道31的一側上，若干個拋光機構4沿輸送軌道31間隔分布;拋光機構4的數量，可以根據實際情況來決定。
[0023]所述上料機構2包括振動盤21，所述振動盤21的出料口設有上料通道22，上料通道22的上方設有壓料板23，所述壓料板23沿眼鏡腳輸送方向設置;所述上料通道22的出口處設置有用于相鄰的眼鏡腳相互分離的分料組件24以及把分離的眼鏡腳進行固定的固定組件25。
[0024]所述分料組件24包括分料滑動塊241以及驅使分料滑動塊241上下移動的分料驅動器242，所述分料滑動塊241朝向上料通道22的端面設有分料撥塊243，所述上料通道22與分料撥塊243相對應位置處設有分料孔，使得分料撥塊243向下移動不會與上料通道22相抵觸發生感受，其中分料撥塊243朝向上料通道22的一端部可以設置成楔形狀，尖角朝下。
[0025]所述固定組件25包括固定塊251、定位壓板252以及驅使定位壓板252旋轉的定位驅動器253，所述固定塊251置于上料通道22的出口上，所述定位壓板252置于固定塊251上方，所述定位壓板252的一端與定位驅動器253相連接，另一端向外延伸置于眼鏡腳的上方，延伸距離正好位于一個眼鏡腳上方。
[0026]所述上料通道22的一側設有固定靠背板26，這樣使得眼鏡腳排列整齊向前移動，所述固定靠背板26朝向上料通道22出口的一端設有活動靠背板27以及驅使活動靠背板27滑動的靠背驅動器28，靠背驅動器28可以驅使活動靠背板27向上移動，打開一個缺口，便于機械手32通過該缺口拿取眼鏡腳。
[0027]所述拋光機構4包括用于夾持眼鏡腳的夾持裝置41以及對眼鏡腳進行拋光的拋光裝置42;所述拋光裝置42包括拋光輪組件421以及驅使拋光輪組件421相對夾持裝置41移動的拋光移動組件422;所述拋光輪組件421包括砂輪支架4211以及設置砂輪支架4211上的拋光輪4212以及驅使拋光輪4212選擇的拋光輪電機4213，所述砂輪支架4211置于拋光移動組件422上，所述拋光移動組件422包括拋光縱向軌道4221和拋光橫向軌道4222，所述拋光縱向軌道4221設有驅使拋光橫向軌道4222在拋光縱向軌道4221上滑動的拋光縱向驅動器4223，所述拋光橫向軌道4222設有驅使砂輪支架4211在拋光橫向軌道4222上滑動的拋光橫向驅動器4224，拋光輪4212可以在拋光移動組件422作用下，可以上下或者左右移動，來調整拋光輪4212與放置臺上的眼鏡腳的相對距離，實現精準拋光。
[0028]所述夾持裝置41包括用于放置眼鏡腳的放置臺411以及驅使放置臺411相對拋光輪組件421移動的放置臺移動組件412，如果拋光眼鏡腳的上下平面時，放置臺411的放置面為水平面就可以實現拋光，如果拋光眼鏡腳的左右曲面時，放置臺411的放置面可以設置兩個曲面，分別與眼鏡腳的左右曲面相對應。
[0029]所述放置臺移動組件412包括放置臺縱向軌道4121和放置臺橫向軌道4122，所述放置臺縱向軌道4121設有驅使放置臺橫向軌道4122在放置臺縱向軌道4121上滑動的放置臺縱向驅動器4123，所述放置臺橫向軌道4122設有驅使放置臺411在拋光橫向軌道4222上滑動的放置臺橫向驅動器4124，使得放置臺411可以相對拋光輪4212前后或者左右移動，來調整拋光輪4212與放置臺411上的眼鏡腳的相對距離，實現精準拋光。
[0030]所述放置臺411的一側設有用于夾持眼鏡腳的夾持臂43以及驅使夾持臂43相對放置臺411旋轉移動的夾持臂移動組件44，所述拋光輪組件421置于放置臺411的上方，所述夾持臂移動組件44包括夾持臂豎直驅動器441和夾持臂旋轉驅動器442，所述夾持臂旋轉驅動器442置于夾持臂豎直驅動器441的輸出軸上，所述夾持臂旋轉驅動器442的輸出軸與夾持臂43相連接，使得夾持臂43可以在夾持臂豎直驅動器441作用下上下移動，夾持臂43可以在夾持臂旋轉驅動器442作用下旋轉。
[0031]工作原理:眼鏡腳預先放置在振動盤21，在振動盤21的作用下，將眼鏡腳相互緊挨著排列在上料通道22上，并且沿上料通道22向前移動，由于上料通道22的上方設有壓料板23，壓料板23使得眼鏡腳緊貼著上料通道22向前移動，同時所述上料通道22的一側設有固定靠背板26，這樣使得眼鏡腳排列整齊向前移動，由于所述固定塊251置于上料通道22的出口上，所述定位壓板252置于固定塊251上方，所述定位壓板252的一端與定位驅動器253相連接，另一端向外延伸置于眼鏡腳的上方，最前端的一個眼鏡腳與固定塊251相抵觸，同時定位壓板252置于眼鏡腳上方進行固定，此時分料撥塊243通過分料滑動塊241在分料驅動器242作用下向移動，將最前端的一個眼鏡腳分離出來，此時靠背驅動器28可以驅使活動靠背板27向上移動，打開一個缺口，并且定位驅動器253驅使定位壓板252選擇，此時，輸送軌道31上其中一個機械手32通過缺口夾取眼鏡腳向上移動，夾取眼鏡腳的機械手32通過輸送軌道31滑動至拋光機構4處，眼鏡腳通過機械手32放置在放置臺411上，同時夾持臂43對該眼鏡腳進行夾持固定，拋光輪組件421在拋光移動組件422驅動下向放置臺411靠近，對眼鏡腳的一側面進行拋光，完成后，夾持臂移動組件44驅使夾持臂43夾持眼鏡腳旋轉至另一側面再進行拋光，在該拋光機構4完成拋光后，機械手32會再次夾取該眼鏡腳通過輸送軌道31滑動至下個拋光機構4再次進行拋光，可以根據實際情況，來設置拋光機構4的數量，實現自動拋光，提高生產效率。
[0032]如圖5所示，拋光眼鏡腳的上下平面時，放置臺411的放置面為水平面就可以實現拋光，夾持臂移動組件44只需要驅使夾持臂旋轉就可以，如果拋光眼鏡腳的左右曲面時，如圖3和圖4所示，所述放置臺411的放置面可以設置兩個曲面，分別與眼鏡腳的左右曲面相對應，夾持臂移動組件44只需要驅使夾持臂旋轉和左右移動就可以。
[0033]以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種眼鏡腳拋光機，其特征是:包括機架，所述機架上設有上料機構、輸送機構和若干個拋光機構，所述輸送機構包括輸送軌道以及若干個設置在輸送軌道上機械手，所述輸送軌道設有驅使機械手往復滑動的輸送驅動器； 所述上料機構設置輸送軌道的一側上，若干個拋光機構沿輸送軌道間隔分布； 所述拋光機構包括用于夾持眼鏡腳的夾持裝置以及對眼鏡腳進行拋光的拋光裝置;所述拋光裝置包括拋光輪組件以及驅使拋光輪組件相對夾持裝置移動的拋光移動組件;所述夾持裝置包括用于放置眼鏡腳的放置臺以及驅使放置臺相對拋光輪組件移動的放置臺移動組件； 所述放置臺的一側設有用于夾持眼鏡腳的夾持臂以及驅使夾持臂相對放置臺旋轉移動的夾持臂移動組件，所述拋光輪組件置于放置臺的上方。2.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述拋光輪組件包括砂輪支架以及設置砂輪支架上的拋光輪以及驅使拋光輪選擇的拋光輪電機;所述砂輪支架置于拋光移動組件上。3.根據權利要求2所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述拋光移動組件包括拋光縱向軌道和拋光橫向軌道，所述拋光縱向軌道設有驅使拋光橫向軌道在拋光縱向軌道上滑動縱向驅動器，所述拋光橫向軌道設有驅使砂輪支架在拋光橫的拋光向軌道上滑動的拋光橫向驅動器。4.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述放置臺移動組件包括放置臺縱向軌道和放置臺橫向軌道，所述放置臺縱向軌道設有驅使放置臺橫向軌道在放置臺縱向軌道上滑動的放置臺縱向驅動器，所述放置臺橫向軌道設有驅使放置臺在拋光橫向軌道上滑動的放置臺橫向驅動器。5.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述夾持臂移動組件包括夾持臂豎直驅動器和夾持臂旋轉驅動器，所述夾持臂旋轉驅動器置于夾持臂豎直驅動器的輸出軸上，所述夾持臂旋轉驅動器的輸出軸與夾持臂相連接。6.根據權利要求1所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述上料機構包括振動盤，所述振動盤的出料口設有上料通道，上料通道的上方設有壓料板，所述壓料板沿眼鏡腳輸送方向設置； 所述上料通道的出口處設置有用于相鄰的眼鏡腳相互分離的分料組件以及把分離的眼鏡腳進行固定的固定組件，所述上料通道的出口處與輸送軌道相對設置。7.根據權利要求6所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述分料組件包括分料滑動塊以及驅使分料滑動塊上下移動的分料驅動器，所述分料滑動塊朝向上料通道的端面設有分料撥塊，所述上料通道與分料撥塊相對應位置處設有分料孔。8.根據權利要求6所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述固定組件包括固定塊、定位壓板以及驅使定位壓板旋轉的定位驅動器，所述固定塊置于上料通道的出口上，所述定位壓板置于固定塊上方，所述定位壓板的一端與定位驅動器相連接，另一端向外延伸置于眼鏡腳的上方。9.根據權利要求6所述的一種眼鏡腳拋光機，其特征是:所述上料通道的一側設有固定靠背板，所述固定靠背板朝向上料通道出口的一端設有活動靠背板以及驅使活動靠背板滑動的靠背驅動器。
【文檔編號】B25J9/00GK105834881SQ201610379760
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月1日
【發明人】鄭能健, 諸國光
【申請人】諸綿綿, 潘劍青