本(ben)技(ji)術涉及打磨，尤其涉及一種(zhong)管道(dao)焊縫打磨機。

背景技術：

1、目前國內(nei)大型火力發電廠，多(duo)采(cai)用高壓(ya)蒸汽(qi)(qi)推(tui)動(dong)葉輪機進(jin)行(xing)發電，廠內(nei)高壓(ya)蒸汽(qi)(qi)通過(guo)高壓(ya)管道進(jin)行(xing)輸送，由于內(nei)部(bu)高壓(ya)與水汽(qi)(qi)的(de)作用，管道表面會產生厚實的(de)氧(yang)(yang)化(hua)層(ceng)，而為了確保管道使用安全性，經常需要進(jin)行(xing)焊(han)縫(feng)(feng)檢測(ce)，檢測(ce)傳感器無法透過(guo)氧(yang)(yang)化(hua)層(ceng)對焊(han)縫(feng)(feng)質量(liang)進(jin)行(xing)檢測(ce)，所以(yi)需要將(jiang)焊(han)縫(feng)(feng)處的(de)氧(yang)(yang)化(hua)層(ceng)進(jin)行(xing)去除(chu)，目前多(duo)采(cai)用人工手持(chi)打磨機對焊(han)縫(feng)(feng)處進(jin)行(xing)去氧(yang)(yang)化(hua)層(ceng)操作，效(xiao)(xiao)率較(jiao)為底下。當下火電廠設備(bei)(bei)安裝公司急(ji)切的(de)需要一款(kuan)高效(xiao)(xiao)、低成本的(de)自動(dong)化(hua)打磨設備(bei)(bei)，提高效(xiao)(xiao)率的(de)同時降(jiang)低人工成本。

2、“cn113910077a”的專利介紹了(le)一種整體式管道打(da)(da)磨機器人結(jie)構簡單、負載較小，但使用的插片機構鎖緊只能打(da)(da)磨特定直徑的管道，適用性差，并(bing)且其獨特的結(jie)構導致打(da)(da)磨頭打(da)(da)磨的范(fan)圍(wei)狹窄(zhai)。

技術實現思路

1、本實用(yong)新型的(de)目的(de)是(shi)為了(le)解決現有技術中存(cun)在(zai)的(de)缺點，而提出的(de)一(yi)種管道焊(han)縫(feng)打磨機。

2、為了實現上述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)(de)(de)，本實用新型采用了如下(xia)技術方案：一種(zhong)管(guan)道焊縫(feng)打(da)磨(mo)(mo)機(ji)(ji)，包括固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)一側固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)外壁設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)頂(ding)(ding)端支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)頂(ding)(ding)端支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)內(nei)部設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)調寬組(zu)件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)頂(ding)(ding)端支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)一側靠(kao)近頂(ding)(ding)部處固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)電(dian)機(ji)(ji)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)機(ji)(ji)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)底(di)部設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)打(da)磨(mo)(mo)組(zu)件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)機(ji)(ji)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)一側固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)從(cong)動(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)從(cong)動(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)一側固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)調節(jie)組(zu)件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)從(cong)動(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)底(di)部轉(zhuan)動(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)抵緊(jin)輪，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)一側固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)部固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)接(jie)有(you)(you)驅動(dong)組(zu)件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)部轉(zhuan)動(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)底(di)部輪，通過調節(jie)底(di)座(zuo)(zuo)(zuo)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)和(he)頂(ding)(ding)端支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)之間的(de)(de)(de)(de)距離使得該打(da)磨(mo)(mo)機(ji)(ji)能(neng)夠對不同(tong)直徑的(de)(de)(de)(de)管(guan)道進行打(da)磨(mo)(mo)，有(you)(you)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)解(jie)決(jue)了《一種(zhong)整體式管(guan)道打(da)磨(mo)(mo)機(ji)(ji)器人》使用插片機(ji)(ji)構鎖(suo)緊(jin)只能(neng)打(da)磨(mo)(mo)特(te)定(ding)(ding)(ding)直徑的(de)(de)(de)(de)管(guan)道，適用性差(cha)的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。

3、作為上述技(ji)術方案的進一步(bu)描述：

4、所(suo)述調寬組件包括手輪和螺(luo)(luo)紋(wen)桿(gan)，所(suo)述螺(luo)(luo)紋(wen)桿(gan)的底(di)(di)部和底(di)(di)座支(zhi)架(jia)轉(zhuan)動(dong)連接，所(suo)述螺(luo)(luo)紋(wen)桿(gan)的外壁和頂(ding)端支(zhi)架(jia)螺(luo)(luo)紋(wen)連接，且(qie)底(di)(di)座支(zhi)架(jia)和頂(ding)端支(zhi)架(jia)滑動(dong)連接，通(tong)過螺(luo)(luo)紋(wen)連接的方式調節方便可靠性(xing)高。

5、作為上述技術方案的(de)進一步描述：

6、所述(shu)電機支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)包括(kuo)鋼支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)和(he)(he)調(diao)節(jie)桿(gan)，所述(shu)鋼支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)和(he)(he)頂端支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)固定連(lian)(lian)接(jie)，所述(shu)調(diao)節(jie)桿(gan)和(he)(he)鋼支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)螺紋連(lian)(lian)接(jie)，所述(shu)調(diao)節(jie)桿(gan)的底部和(he)(he)打(da)磨組件轉動連(lian)(lian)接(jie)，且打(da)磨組件和(he)(he)鋼支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)滑動連(lian)(lian)接(jie)，通(tong)過能夠(gou)(gou)調(diao)節(jie)高度的電機支(zhi)(zhi)架(jia)(jia)，如此能夠(gou)(gou)使得打(da)磨組件和(he)(he)管道(dao)焊縫之間的距離能夠(gou)(gou)進行(xing)快(kuai)速調(diao)節(jie)，其(qi)打(da)磨的性能得到提高。

7、作為上述技(ji)術方(fang)案的(de)進一(yi)步描述：

8、所述打磨(mo)(mo)組件包括打磨(mo)(mo)電機和(he)(he)打磨(mo)(mo)輪，所述打磨(mo)(mo)電機和(he)(he)鋼支(zhi)架滑動(dong)連接。

9、作(zuo)為(wei)上述(shu)技(ji)術方案的進一步描述(shu)：

10、所(suo)述(shu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)組件包括(kuo)調(diao)(diao)節(jie)(jie)支(zhi)(zhi)(zhi)架、螺桿(gan)(gan)(gan)和(he)壓(ya)緊(jin)(jin)輪，所(suo)述(shu)調(diao)(diao)節(jie)(jie)支(zhi)(zhi)(zhi)架和(he)電機支(zhi)(zhi)(zhi)架固定(ding)連接(jie)，所(suo)述(shu)螺桿(gan)(gan)(gan)和(he)調(diao)(diao)節(jie)(jie)支(zhi)(zhi)(zhi)架螺紋連接(jie)，所(suo)述(shu)壓(ya)緊(jin)(jin)輪和(he)螺桿(gan)(gan)(gan)轉動(dong)連接(jie)，且壓(ya)緊(jin)(jin)輪和(he)調(diao)(diao)節(jie)(jie)支(zhi)(zhi)(zhi)架滑動(dong)連接(jie)。

11、作為上述技術方案(an)的進(jin)一步描述：

12、所述(shu)驅(qu)動組(zu)件(jian)包括(kuo)驅(qu)動電(dian)機(ji)和(he)帶(dai)傳動組(zu)件(jian)，所述(shu)驅(qu)動電(dian)機(ji)和(he)固(gu)定(ding)底座頂(ding)部固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)，所述(shu)帶(dai)傳動組(zu)件(jian)包括(kuo)主(zhu)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)從(cong)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，所述(shu)主(zhu)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)驅(qu)動電(dian)機(ji)驅(qu)動端(duan)固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)，所述(shu)從(cong)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)主(zhu)動輪(lun)(lun)(lun)(lun)的中(zhong)心軸(zhou)固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)，且主(zhu)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)從(cong)動帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)(lun)為傳動連(lian)接(jie)。

13、作為上述(shu)技術方案(an)的(de)進一步描述(shu)：

14、所(suo)述頂端支(zhi)架的一側(ce)固定(ding)連接有側(ce)邊(bian)支(zhi)架，所(suo)述側(ce)邊(bian)支(zhi)架的一側(ce)轉動(dong)連接有限(xian)位滾輪，通過限(xian)位滾輪的使用避免待打磨的管道和頂端支(zhi)架直接接觸(chu)。

15、本實用新型具有(you)如下(xia)有(you)益效果(guo)：

16、與現有技術相比，該(gai)管(guan)道(dao)打(da)磨(mo)裝置(zhi)，通過設置(zhi)的(de)(de)調寬(kuan)組件(jian)(jian)能夠(gou)調節打(da)磨(mo)組件(jian)(jian)的(de)(de)高度，如此就(jiu)可以對(dui)不同(tong)寬(kuan)度的(de)(de)管(guan)道(dao)進(jin)行打(da)磨(mo)，通過設置(zhi)的(de)(de)驅動組件(jian)(jian)將管(guan)道(dao)轉動這樣打(da)磨(mo)時能夠(gou)對(dui)管(guan)道(dao)的(de)(de)一圈(quan)進(jin)行打(da)磨(mo)方便。

技術特征：

1.一種(zhong)管道焊縫打磨機(ji)，包括固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(1)，其特征在于(yu)：所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(1)的(de)(de)一側(ce)(ce)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)支(zhi)架(jia)(jia)(2)，所(suo)述底(di)(di)(di)(di)座(zuo)支(zhi)架(jia)(jia)(2)的(de)(de)外壁設(she)置有(you)(you)頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(jia)(3)，所(suo)述頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(jia)(3)的(de)(de)內(nei)部(bu)(bu)(bu)設(she)置有(you)(you)用于(yu)調(diao)節夾持直徑的(de)(de)調(diao)寬組件(jian)(4)，所(suo)述頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(jia)(3)的(de)(de)一側(ce)(ce)靠(kao)近(jin)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)處固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)用于(yu)調(diao)節電機(ji)距離的(de)(de)電機(ji)支(zhi)架(jia)(jia)(5)，所(suo)述電機(ji)支(zhi)架(jia)(jia)(5)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)設(she)置有(you)(you)打磨組件(jian)(6)，所(suo)述電機(ji)支(zhi)架(jia)(jia)(5)的(de)(de)一側(ce)(ce)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)從(cong)動(dong)支(zhi)架(jia)(jia)(7)，所(suo)述從(cong)動(dong)支(zhi)架(jia)(jia)(7)的(de)(de)一側(ce)(ce)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)調(diao)節組件(jian)(8)，所(suo)述從(cong)動(dong)支(zhi)架(jia)(jia)(7)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)抵緊輪(lun)(9)，所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(1)的(de)(de)一側(ce)(ce)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)支(zhi)架(jia)(jia)(10)，所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)底(di)(di)(di)(di)座(zuo)(1)的(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)驅動(dong)組件(jian)(12)，所(suo)述固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)支(zhi)架(jia)(jia)(10)的(de)(de)頂(ding)部(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)底(di)(di)(di)(di)部(bu)(bu)(bu)輪(lun)(11)。

2.根(gen)據權利要求1所述的一(yi)種管道焊縫打磨機，其特征在于：所述調寬(kuan)組件(jian)(4)包(bao)括手輪和螺(luo)紋(wen)桿，所述螺(luo)紋(wen)桿的底(di)部和底(di)座(zuo)(zuo)支(zhi)架(jia)(2)轉動連(lian)(lian)接(jie)，所述螺(luo)紋(wen)桿的外(wai)壁和頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(3)螺(luo)紋(wen)連(lian)(lian)接(jie)，且底(di)座(zuo)(zuo)支(zhi)架(jia)(2)和頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(3)滑動連(lian)(lian)接(jie)。

3.根據權利要(yao)求1所述(shu)的一種(zhong)管道焊縫打磨(mo)機，其特征在(zai)于(yu)：所述(shu)電機支(zhi)架(jia)(5)包括鋼(gang)支(zhi)架(jia)和調節(jie)桿，所述(shu)鋼(gang)支(zhi)架(jia)和頂(ding)端(duan)支(zhi)架(jia)(3)固定(ding)連接(jie)，所述(shu)調節(jie)桿和鋼(gang)支(zhi)架(jia)螺紋連接(jie)，所述(shu)調節(jie)桿的底部和打磨(mo)組件(jian)(6)轉動連接(jie)，且(qie)打磨(mo)組件(jian)(6)和鋼(gang)支(zhi)架(jia)滑(hua)動連接(jie)。

4.根據權利要(yao)求(qiu)3所述(shu)的一種管道焊縫打(da)磨(mo)(mo)(mo)(mo)機(ji)(ji)，其特(te)征在于：所述(shu)打(da)磨(mo)(mo)(mo)(mo)組件(jian)(6)包括打(da)磨(mo)(mo)(mo)(mo)電(dian)機(ji)(ji)和(he)打(da)磨(mo)(mo)(mo)(mo)輪，所述(shu)打(da)磨(mo)(mo)(mo)(mo)電(dian)機(ji)(ji)和(he)鋼(gang)支架滑動連接。

5.根(gen)據權利要求1所(suo)(suo)述的一種管道焊縫打磨機，其特征在于：所(suo)(suo)述調(diao)節組件(8)包括(kuo)調(diao)節支(zhi)(zhi)架(jia)、螺(luo)(luo)桿和壓(ya)緊(jin)輪，所(suo)(suo)述調(diao)節支(zhi)(zhi)架(jia)和電機支(zhi)(zhi)架(jia)(5)固定連(lian)接，所(suo)(suo)述螺(luo)(luo)桿和調(diao)節支(zhi)(zhi)架(jia)螺(luo)(luo)紋連(lian)接，所(suo)(suo)述壓(ya)緊(jin)輪和螺(luo)(luo)桿轉(zhuan)動連(lian)接，且壓(ya)緊(jin)輪和調(diao)節支(zhi)(zhi)架(jia)滑動連(lian)接。

6.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種管道(dao)焊縫打(da)磨機，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)組件(jian)(12)包括驅動(dong)電(dian)機和帶(dai)傳動(dong)組件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅動(dong)電(dian)機和固(gu)定(ding)(ding)底座(zuo)(1)頂(ding)部(bu)固(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)帶(dai)傳動(dong)組件(jian)包括主動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)和從動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)主動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)和驅動(dong)電(dian)機驅動(dong)端固(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)從動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)和主動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(13)的(de)中心(xin)軸(zhou)固(gu)定(ding)(ding)連接(jie)，且主動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)和從動(dong)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)為傳動(dong)連接(jie)。

7.根據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)的一(yi)(yi)種管道焊縫打磨機，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)頂端(duan)支架(jia)(3)的一(yi)(yi)側固(gu)定連接有(you)側邊支架(jia)(14)，所(suo)(suo)述(shu)側邊支架(jia)(14)的一(yi)(yi)側轉動連接有(you)限位滾(gun)輪(15)。

技術總結
本技術公開了一種管道焊縫打磨機，包括固定底座，所述固定底座的一側固定連接有底座支架，所述底座支架的外壁設置有頂端支架，所述頂端支架的內部設置有調寬組件，所述頂端支架的一側靠近頂部處固定連接有電機支架，所述電機支架的底部設置有打磨組件，所述電機支架的一側固定連接有從動支架，所述從動支架的一側固定連接有調節組件，所述從動支架的底部轉動連接有抵緊輪。本技術，通過設置的調寬組件能夠調節打磨組件的高度，如此就可以對不同寬度的管道進行打磨，通過設置的驅動組件將管道轉動這樣打磨時能夠對管道的一圈進行打磨方便。

技術研發人員：劉傲,阮學云,何建國,盧毅,代利偉,王旭東,劉德平,鄒敏敏,李佳靜,徐家航
受保護的技術使用者：安徽理工大學
技術研發日：20240108
技術公布日：2024/9/19