轉塔沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉塔沖床，其包括伺服送料機構和轉盤機構。其中，伺服送料機構的創新之處在于：在左側縱向支架與左側的滑塊之間以及右側縱向支架與右側的滑塊之間分別設置左側滑塊安裝座和右側滑塊安裝座，以保證滑塊安裝的精度，安裝后滑塊運行平穩，不會出現異常響動和別勁現象。本實用新型中轉盤機構的創新之處在于：在轉盤機構機架上設有用于安裝伺服電機的底座，在底座上設有螺栓孔，在轉盤機構機架上設有長條形孔，底座與轉盤機構機架之間采用螺栓連接，長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置；通過上述螺栓與長條形孔配合，便于根據需要靈活調整上方鏈條和下方鏈條的松緊度，以保證伺服電機與上轉盤、下轉盤之間的傳動穩定性。
【專利說明】
轉塔沖床
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種轉塔沖床。
【背景技術】
[0002]轉塔沖床是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。轉塔沖床包括電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構和轉盤機構等。其中，伺服送料機構包括兩條平行設置的導軌，在兩個導軌之間設置有安裝支架，該安裝支架包括一個橫向支架和兩個縱向支架，其中，橫向支架與兩條導軌垂直，兩個縱向支架分別連接在橫向支架的一個端部，縱向支架位于同側的導軌上方且為平行設置，在縱向支架的下部安裝有與所述導軌適配的滑塊。在橫向支架的中間下部安裝有螺母座，在該螺母座上安裝有螺母，伺服送料機構還包括與螺母適配的絲桿和伺服電機，伺服電機安裝在絲桿的一端，絲桿與導軌平行，通過伺服電機驅動絲桿轉動實現安裝支架的前后運動。轉盤機構包括伺服電機、減速箱、上轉盤和下轉盤;在上轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個上模安裝位，在下轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個下模安裝位。在上轉盤上安裝有上轉盤軸和上轉盤鏈輪，在下轉盤上安裝有下轉盤軸和下轉盤鏈輪。減速箱的輸出軸為縱向設置，在減速箱的輸出軸上部設有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設有下減速箱鏈輪。在上減速箱鏈輪與上轉盤鏈輪之間設有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉盤鏈輪之間設有下方鏈條。伺服電機的底座固定安裝在轉塔沖床的轉盤機構機架上，該伺服電機通過減速箱以及上減速箱鏈輪、上轉盤鏈輪、下減速箱鏈輪、下轉盤鏈輪傳動，從而帶動上轉盤和下轉盤同步轉動。然而，轉塔沖床在實際應用中存在如下問題:(I)伺服送料機構中的縱向支架與滑塊是直接裝配在一起的，具體裝配工藝為:在縱向支架上開設有螺栓孔，在滑塊上開設有螺栓孔，通過依次伸入上述兩個螺栓孔的螺栓進行固定。上述連接方式無法保證縱向支架與滑塊之間的裝配精度，安裝后滑塊運行不平穩，容易出現異常響動和別勁現象。(2)轉盤機構中的伺服電機固定設置在轉盤機構機架上，上方鏈條和下方鏈條的松緊度無法調節，影響伺服電機與上轉盤、下轉盤之間的傳動穩定性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種轉塔沖床，其采用如下技術方案:
[0004]轉塔沖床包括伺服送料機構和轉盤機構;所述伺服送料機構包括左側直線導軌和右側直線導軌，左側直線導軌和右側直線導軌均沿送料機構的前后方向布置且相互平行；在左側直線導軌與右側直線導軌之間設有安裝支架;該安裝支架包括沿送料機構的左右方向布置的橫向支架，在橫向支架的左側端部以及右側端部分別設有左側縱向支架和右側縱向支架，其中，左側縱向支架和右側縱向支架與左側直線導軌和右側直線導軌同方向布置，且左側縱向支架位于左側直線導軌的上方，右側縱向支架位于右側直線導軌的上方;在左側縱向支架的下部設有至少一個左側滑塊安裝座，在每個左側滑塊安裝座上安裝有一個滑塊，在左側縱向支架和左側滑塊安裝座上均設有定位孔，左側縱向支架與左側滑塊安裝座之間設有定位柱;在右側縱向支架的下部設有至少一個右側滑塊安裝座，在每個右側滑塊安裝座上安裝有一個滑塊，在右側縱向支架和右側滑塊安裝座上均設有定位孔，右側縱向支架與右側滑塊安裝座之間設有定位柱;在橫向支架的中間下部設有一號螺母座，在一號螺母座上安裝有一號螺母;送料機構還包括一號伺服電機以及與所述一號螺母適配的一號絲桿，一號絲桿與左側直線導軌和右側直線導軌平行，一號伺服電機安裝在一號絲桿的一端，一號螺母套置在一號絲桿上;在安裝支架的上方設有上方直線導軌和上方直線滑塊，上方直線導軌和上方直線滑塊均沿送料機構的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導軌滑動配合;在上方直線滑塊上設有二號螺母座，在二號螺母座上安裝有二號螺母;送料機構還包括二號伺服電機以及與二號螺母適配的二號絲桿，二號絲桿與上方直線導軌平行，二號伺服電機安裝在二號絲桿的一端，二號螺母套置在二號絲桿上;在上方直線滑塊的前側安裝有至少兩個可沿上方直線滑塊左右移動的夾持臂;所述轉盤機構包括轉盤機構機架、三號伺服電機、減速箱、上轉盤和下轉盤;在轉盤機構機架上設有用于安裝三號伺服電機的底座，在底座上設有螺栓孔，在轉盤機構機架上設有長條形孔，底座與轉盤機構機架之間采用螺栓連接;三號伺服電機的輸出軸與減速箱連接;減速箱的輸出軸為縱向設置;在減速箱的輸出軸上部設有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設有下減速箱鏈輪;在上轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個上模安裝位，在上轉盤的外側邊緣上對應上模安裝位設有相等數量的上方定位孔，在上轉盤的前側設有上定位氣缸，在上定位氣缸的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱;在下轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個下模安裝位，在下轉盤的外側邊緣上對應下模安裝位設有相等數量的下方定位孔，在下轉盤的前側設有下定位氣缸，在下定位氣缸的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱;在上轉盤上還設有上轉盤軸，在上轉盤軸上安裝有上轉盤鏈輪，在下轉盤上還設有下轉盤軸，在下轉盤軸上安裝有下轉盤鏈輪;上轉盤軸與下轉盤軸為同軸線設置;在上減速箱鏈輪與上轉盤鏈輪之間設有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉盤鏈輪之間設有下方鏈條;長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。
[0005]本實用新型具有如下優點:
[0006](I)本實用新型中，在左側縱向支架與左側的滑塊之間以及右側縱向支架與右側的滑塊之間分別設置左側滑塊安裝座和右側滑塊安裝座，在安裝時，可以先將左側滑塊安裝座與左側的滑塊之間以及右側滑塊安裝座與右側的滑塊之間進行連接，然后再將左側縱向支架與左側滑塊安裝座之間以及右側縱向支架與右側滑塊安裝座之間進行連接，與此同時，分別通過定位柱實現左側縱向支架與左側滑塊安裝座之間以及右側縱向支架與右側滑塊安裝座之間的定位，保證了滑塊安裝的精度，安裝后滑塊運行平穩，不會出現異常響動和別勁現象。
[0007](2)本實用新型中的轉盤機構，包括轉盤機構機架、三號伺服電機、減速箱、上轉盤和下轉盤。在轉盤機構機架上設有安裝三號伺服電機的底座，在底座上設有螺栓孔，在轉盤機構機架上設有長條形孔，底座與轉盤機構機架之間采用螺栓連接。在減速箱的輸出軸上設置的上減速箱鏈輪與上轉盤軸上設置的上轉盤鏈輪之間還設有上方鏈條，在減速箱的輸出軸上設置的下減速箱鏈輪與下轉盤軸上設置的下轉盤鏈輪之間還設有下方鏈條，長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。通過上述螺栓與長條形孔配合，便于根據需要靈活調整上方鏈條和下方鏈條的松緊度，以保證三號伺服電機與上轉盤、下轉盤之間的傳動穩定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型中轉塔沖床的送料機構的俯視圖；
[0009]圖2為本實用新型中轉塔沖床的送料機構的前視圖；
[0010]圖3為本實用新型中轉塔沖床的送料機構的左視圖；
[0011]圖4為本實用新型中左側滑塊安裝座的結構示意圖；
[0012]圖5為本實用新型中轉塔沖床的轉盤機構的結構示意圖；
[0013]圖6為本實用新型中轉盤機構機架與底座的安裝原理圖；
[0014]101-左側直線導軌，102-右側直線導軌，103-橫向支架，104-左側縱向支架，105-右側縱向支架，106-左側滑塊安裝座，107-滑塊，108-滑塊限位槽，109-定位孔，110-右側滑塊安裝座，111-滑塊，112-定位孔，113-一號螺母座，114-一號螺母，115-一號伺服電機，116-—號絲桿，117-上方直線導軌，118-上方直線滑塊，119-二號螺母座，120-二號螺母，121-二號伺服電機，122-二號絲桿，123-夾持臂，124-夾持臂軌道;201-轉盤機構機架，202-伺服電機，203-減速箱，204-上轉盤，205-下轉盤，206-底座，207-螺栓孔，208-長條形孔，209-螺栓，210-上減速箱鏈輪;211-下減速箱鏈輪，212-上模安裝位，213-上方定位孔，214-上定位氣缸，215-上方定位柱，216-下模安裝位，217-下方定位孔，218-下定位氣缸，219-下方定位柱，220-上轉盤軸，221-上轉盤鏈輪，222-下轉盤軸，223-下轉盤鏈輪，224-上方鏈條，225-下方鏈條。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0016]轉塔沖床包括電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構和轉盤機構等。
[0017]結合圖1至圖3所示，伺服送料機構包括左側直線導軌101和右側直線導軌102，左側直線導軌101和右側直線導軌102均沿送料機構的前后方向布置且相互平行。
[0018]在左側直線導軌101與右側直線導軌102之間設有安裝支架。
[0019]該安裝支架包括沿送料機構的左右方向布置的橫向支架103，在橫向支架103的左側端部以及右側端部分別設有左側縱向支架104和右側縱向支架105。其中，
[0020]左側縱向支架和右側縱向支架與左側直線導軌和右側直線導軌同方向布置，且左側縱向支架104位于左側直線導軌101的上方，右側縱向支架105位于右側直線導軌102的上方。
[0021]在左側縱向支架104的下部設有至少一個左側滑塊安裝座，例如左側滑塊安裝座106。在每個左側滑塊安裝座106上安裝有一個滑塊107。具體的，
[0022]如圖4所示，在左側滑塊安裝座106的下部設有滑塊限位槽108，滑塊107的上部限定在滑塊限位槽108內，左側滑塊安裝座106與滑塊107之間通過螺栓進行連接。
[0023]在左側縱向支架104和左側滑塊安裝座106上均設有螺栓孔(便于螺栓連接)和定位孔，例如定位孔109，左側縱向支架104與左側滑塊安裝座106之間設有定位柱。
[0024]通過該定位柱可以保證左側縱向支架104與左側滑塊安裝座106之間的裝配精度。
[0025]在右側縱向支架105的下部設有至少一個右側滑塊安裝座，例如右側滑塊安裝座110。在每個右側滑塊安裝座110上安裝有一個滑塊111。
[0026]該右側滑塊安裝座110具有與上述左側滑塊安裝座106相同的結構，此處不再贅述。
[0027]在右側縱向支架105和右側滑塊安裝座110上均設有螺栓孔和定位孔，例如定位孔112，右側縱向支架105與右側滑塊安裝座110之間設有定位柱。
[0028]通過該定位柱可以保證右側縱向支架105與右側滑塊安裝座110之間的裝配精度。
[0029]在橫向支架103中間下部設有一號螺母座113，在一號螺母座113上安裝有一號螺母 114。
[0030]送料機構還包括一號伺服電機115以及與一號螺母114適配的一號絲桿116。其中，
[0031]一號絲桿116與左側直線導軌101和右側直線導軌102平行，一號伺服電機115安裝在一號絲桿116的一端，一號螺母114套置在一號絲桿116上。
[0032]—號伺服電機115控制一號絲桿116轉動，進而帶動安裝支架前后移動。
[0033]在安裝支架的上方設有上方直線導軌117和上方直線滑塊118，上方直線導軌117和上方直線滑塊118均沿送料機構的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導軌滑動配合。
[0034]在上方直線滑塊118上設有二號螺母座119，在二號螺母座119上安裝有二號螺母120。
[0035]送料機構還包括二號伺服電機121以及與二號螺母120適配的二號絲桿122。其中，
[0036]二號絲桿122與上方直線導軌117平行，二號伺服電機121安裝在二號絲桿122的一端，二號螺母120套置在二號絲桿122上。
[0037]二號伺服電機121控制二號絲桿122動作，進而帶動上方直線滑塊118左右移動。
[0038]在上方直線滑塊118的前側安裝有至少兩個可沿上方直線滑塊118左右移動的夾持臂123。在上方直線滑塊118的前側設有與夾持臂123適配的夾持臂軌道124。
[0039]如圖5所示，轉盤機構包括轉盤機構機架201、三號伺服電機202、減速箱203、上轉盤204和下轉盤205。在轉盤機構機架201上設有底座206，用于安裝三號伺服電機202。
[0040]如圖6所示，在底座206上設有螺栓孔207，在轉盤機構機架201上設有長條形孔208，底座206與轉盤機構機架201之間采用螺栓209連接。
[0041 ]當需要調整減速箱203與上轉盤204和下轉盤205之間的鏈條松緊度時，先將螺栓209松動一些，然后將螺栓209沿著長條形孔208滑動，待鏈條松緊合適時，將螺栓209緊固住。
[0042]三號伺服電機202的輸出軸與減速箱203連接。減速箱203的輸出軸為縱向設置。在減速箱203輸出軸上部設有上減速箱鏈輪210，在減速箱203輸出軸下部設有下減速箱鏈輪211。
[0043]在上轉盤204的同一圓周線上均勻安裝有多個上模安裝位，例如上模安裝位212，在上轉盤204的外側邊緣上對應上模安裝位設有相等數量的上方定位孔，例如上方定位孔213。
[0044]在上轉盤204的前側設有上定位氣缸214，在上定位氣缸214的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱215。在上定位氣缸214作用下，上方定位柱215插入某一個上方定位孔213內，可以將上轉盤204鎖住，保證上模安裝位212的位置在工作時不會發生變化。
[0045]在下轉盤205的同一圓周線上均勻安裝有多個下模安裝位，例如下模安裝位216，在下轉盤205的外側邊緣上對應下模安裝位設有相等數量的下方定位孔，例如下方定位孔217。
[0046]在下轉盤205的前側設有下定位氣缸218，在下定位氣缸218的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱219。在下定位氣缸218作用下，下方定位柱219插入某一個下方定位孔217內，可以將下轉盤205鎖住，保證下模安裝位216的位置在工作時不會發生變化。
[0047]在上轉盤204上還設有上轉盤軸220，在上轉盤軸220上安裝有上轉盤鏈輪221，在下轉盤205上還設有下轉盤軸222，在下轉盤軸222上安裝有下轉盤鏈輪223。
[0048]上轉盤軸220與下轉盤軸222為同軸線設置，以保證上轉盤和下轉盤的動作同步性。
[0049]在上減速箱鏈輪210與上轉盤鏈輪221之間設有上方鏈條224，在下減速箱鏈輪211與下轉盤鏈輪223之間設有下方鏈條225。
[0050]長條形孔208與上方鏈條224和下方鏈條225沿同方向布置，以實現鏈輪松緊度的調節。
[0051]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質范圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【主權項】
1.轉塔沖床，包括伺服送料機構和轉盤機構;其特征在于，所述伺服送料機構包括左側直線導軌和右側直線導軌，左側直線導軌和右側直線導軌均沿送料機構的前后方向布置且相互平行;在左側直線導軌與右側直線導軌之間設有安裝支架;該安裝支架包括沿送料機構的左右方向布置的橫向支架，在橫向支架的左側端部以及右側端部分別設有左側縱向支架和右側縱向支架，其中，左側縱向支架和右側縱向支架與左側直線導軌和右側直線導軌同方向布置，且左側縱向支架位于左側直線導軌的上方，右側縱向支架位于右側直線導軌的上方;在左側縱向支架的下部設有至少一個左側滑塊安裝座，在每個左側滑塊安裝座上安裝有一個滑塊，在左側縱向支架和左側滑塊安裝座上均設有定位孔，左側縱向支架與左側滑塊安裝座之間設有定位柱;在右側縱向支架的下部設有至少一個右側滑塊安裝座，在每個右側滑塊安裝座上安裝有一個滑塊，在右側縱向支架和右側滑塊安裝座上均設有定位孔，右側縱向支架與右側滑塊安裝座之間設有定位柱;在橫向支架的中間下部設有一號螺母座，在一號螺母座上安裝有一號螺母;送料機構還包括一號伺服電機以及與所述一號螺母適配的一號絲桿，一號絲桿與左側直線導軌和右側直線導軌平行，一號伺服電機安裝在一號絲桿的一端，一號螺母套置在一號絲桿上；在安裝支架的上方設有上方直線導軌和上方直線滑塊，上方直線導軌和上方直線滑塊均沿送料機構的左右方向布置，且上方直線滑塊與上方直線導軌滑動配合;在上方直線滑塊上設有二號螺母座，在二號螺母座上安裝有二號螺母;送料機構還包括二號伺服電機以及與二號螺母適配的二號絲桿，二號絲桿與上方直線導軌平行，二號伺服電機安裝在二號絲桿的一端，二號螺母套置在二號絲桿上;在上方直線滑塊的前側安裝有至少兩個可沿上方直線滑塊左右移動的夾持臂;所述轉盤機構包括轉盤機構機架、三號伺服電機、減速箱、上轉盤和下轉盤;在轉盤機構機架上設有用于安裝三號伺服電機的底座，在底座上設有螺栓孔，在轉盤機構機架上設有長條形孔，底座與轉盤機構機架之間采用螺栓連接;三號伺服電機的輸出軸與減速箱連接;減速箱的輸出軸為縱向設置;在減速箱的輸出軸上部設有上減速箱鏈輪，在減速箱的輸出軸下部設有下減速箱鏈輪;在上轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個上模安裝位，在上轉盤的外側邊緣上對應上模安裝位設有相等數量的上方定位孔，在上轉盤的前側設有上定位氣缸，在上定位氣缸的活塞桿上連接有與上方定位孔適配的上方定位柱;在下轉盤的同一圓周線上均勻安裝有多個下模安裝位，在下轉盤的外側邊緣上對應下模安裝位設有相等數量的下方定位孔，在下轉盤的前側設有下定位氣缸，在下定位氣缸的活塞桿上連接有與下方定位孔適配的下方定位柱;在上轉盤上還設有上轉盤軸，在上轉盤軸上安裝有上轉盤鏈輪，在下轉盤上還設有下轉盤軸，在下轉盤軸上安裝有下轉盤鏈輪;上轉盤軸與下轉盤軸為同軸線設置;在上減速箱鏈輪與上轉盤鏈輪之間設有上方鏈條，在下減速箱鏈輪與下轉盤鏈輪之間設有下方鏈條;長條形孔與上方鏈條和下方鏈條沿同方向布置。
【文檔編號】B30B1/30GK205571213SQ201620423652
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】胡長發, 徐高敏, 徐錦國
【申請人】青島翔之星數控機械有限公司