一種立式車銑磨柔性加工單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種立式車銑磨柔性加工單元，包括底座、工作臺機構、升降機構、銑磨機構；所述工作臺機構和升降機構安裝在所述底座上，所述銑磨機構安裝在所述升降機構上。該裝置集車、銑、磨工序于一體，生產效率高、生產周期短。通過在上主軸上安裝定位鎖緊機構對上主軸進行鎖緊，上主軸可以調用刀庫內的車刀具進行車削；當定位鎖緊機構松開上主軸時，上主軸可以調用銑刀具和磨具進行銑削和磨銷；具體地，通過上主軸帶輪上的動齒圈與固定在液壓缸活塞上的靜齒圈進行咬合對上主軸進行鎖定；當動齒圈和靜齒圈分離，使得定位鎖緊機構對上主軸的鎖定解除。
【專利說明】
一種立式車銑磨柔性加工單元
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種柔性加工單元，具體地，涉及一種立式車銑磨柔性加工單元。
【背景技術】
[0002]目前的大部分銑磨機在進行銑磨時，粗磨、精磨以及拋光等工序是采用單獨的設備來完成的，工作效率低下，且需要耗費大量的人力和時間來完成工件的銑磨加工，并且加工完一個工件需要將設備停機，取出工件，再放入下一個待加工的工件，也耗費了大量的時間，自動化、流水線化作業程度不高;并且加工精度也不夠高，另外，在加工玻璃、陶瓷等脆硬工件時，經常會出現崩邊、打缺等現象，產品的成品率也不高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種立式車銑磨柔性加工單元，生產效率高，大大縮短了生產周期。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種立式車銑磨柔性加工單元，包括底座、工作臺機構、升降機構、銑磨機構;所述工作臺機構和升降機構安裝在所述底座上，所述銑磨機構安裝在所述升降機構上；
[0005]所述工作臺機構包括自動液卡盤、Y軸導軌、下主軸、Y軸絲桿和Y軸伺服電機，所述Y軸導軌安裝在所述底座上，所述Y軸導軌上滑動安裝有下主軸拖板，所述下主軸固定安裝在所述下主軸拖板底部，所述自動液卡盤固定安裝在所述下主軸的上端部，所述Y軸絲桿由Y軸伺服電機帶動，所述Y軸絲桿轉動安裝在所述下主軸拖板上，且所述Y軸絲桿與所述Y軸導軌平行、與所述下主軸垂直；
[0006]所述升降機構包括固定安裝在所述底座上的立柱，所述立柱上安裝有Z軸導軌，所述Z軸導軌上滑動安裝有十字拖板，所述十字拖板的底部安裝有Z軸螺母座，所述Z軸螺母座上配有Z軸絲桿，所述Z軸絲桿與安裝在立柱頂部的Z軸進給電機相連，以帶動十字拖板上下運動;所述立柱的上端部安裝有刀庫，所述刀庫內設有車刀具、銑刀具和磨具；
[0007]所述銑磨機構包括安裝在十字拖板上的X軸導軌，所述X軸導軌上滑動安裝有上主軸拖板，所述上主軸拖板上安裝有X軸絲桿、X軸電機座、上主軸及上主軸電機，X軸進給電機安裝在X軸電機座上，并與所述X軸絲桿相連;所述上主軸頂部設有用于對上主軸進行定位鎖緊的定位鎖緊機構。
[0008]進一步，所述定位鎖緊機構包括液壓缸、動齒圈和靜齒圈，所述動齒圈安裝在上主軸帶輪上，所述靜齒圈與液壓缸的活塞相連，所述靜齒圈置于所述動齒圈正上方。
[0009]進一步，所述刀庫通過刀庫支架安裝在所述立柱的上端部。
[0010]進一步，所述下主軸的下端部安裝有碟剎盤，所述碟剎盤的外表面均勻分布若干只液壓碟剎器。
[0011 ]進一步，所述液壓碟剎器為4只。
[0012]進一步，所述銑磨機構下方設有氮氣平衡缸。
[0013]本實用新型所達到的有益技術效果:本實用新型集車、銑、磨工序于一體，生產效率高、生產周期短。通過在上主軸上安裝定位鎖緊機構對上主軸進行鎖緊，上主軸可以調用刀庫內的車刀具進行車削；當定位鎖緊機構松開上主軸時，上主軸可以調用銑刀具和磨具進行銑削和磨銷；具體地，通過上主軸帶輪上的動齒圈與固定在液壓缸活塞上的靜齒圈進行咬合對上主軸進行鎖定；當動齒圈和靜齒圈分離，使得定位鎖緊機構對上主軸的鎖定解除。
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型主視示意圖。
[0015]圖2本實用新型右視不意圖。
[0016]圖3本實用新型俯視示意圖。
[0017]圖4本實用新型圖2中A部分放大示意圖。
[0018]圖5本實用新型圖2中B部分放大示意圖。
[0019]其中:I底座;2立柱;3十字拖板;4上主軸;5Z軸電機座;6 X軸電機座;7 Z軸螺母座;8 X軸螺母座;9 Z軸軸承座；10 X軸絲桿；11 Z軸絲桿；12上主軸拖板；13刀庫支架；14下主軸；15下主軸拖板;16 Y軸絲桿;17 Y軸伺服電機；18自動液卡盤;19 Y軸導軌;20液壓缸;21動齒盤;22靜齒盤;23上主軸電機;24液壓碟剎器;25碟剎盤;26氮氣平衡缸;27刀庫；28上主軸帶輪;29 X軸導軌;30 Z軸導軌;31 Z軸進給電機;32 X軸進給電機。
【具體實施方式】
[0020]為了能更好的了解本實用新型的技術特征、技術內容及其達到的技術效果，現將本實用新型的附圖結合實施例進行更詳細的說明。
[0021 ]下面結合附圖和實施例對本實用新型專利進一步說明。
[0022]如圖1-5所示，本實用新型提供一種立式車銑磨柔性加工單元，包括底座1、工作臺機構、升降機構、銑磨機構;所述工作臺機構和升降機構安裝在所述底座I上，所述銑磨機構安裝在所述升降機構上；
[0023]所述工作臺機構包括自動液卡盤18、Y軸導軌19、下主軸14、Y軸絲桿16和Y軸伺服電機17，所述Y軸導軌19安裝在所述底座I上，所述Y軸導軌19上滑動安裝有下主軸拖板15，所述下主軸14固定安裝在所述下主軸拖板15底部，所述自動液卡盤18固定安裝在所述下主軸14的上端部，所述Y軸絲桿16由Y軸伺服電機17帶動，所述Y軸絲桿16轉動安裝在所述下主軸拖板15上，且所述Y軸絲桿16與所述Y軸導軌19平行、與所述下主軸14垂直;所述下主軸14的下端部安裝有碟剎盤25，所述碟剎盤25的外表面均勻分布若干只液壓碟剎器24，從而控制下主軸14分度時的鎖緊。優選地，所述液壓碟剎器24為4只。
[0024]所述升降機構包括固定安裝在所述底座I上的立柱2，所述立柱2上安裝有Z軸導軌30，所述Z軸導30軌上滑動安裝有十字拖板3，所述十字拖板3的底部安裝有Z軸螺母座7，所述Z軸螺母座7上配有Z軸絲桿11，所述Z軸絲桿11與安裝在立柱2頂部的Z軸進給電機31相連，以帶動十字拖板3沿Z軸方向運動;所述立柱2的上端部安裝有刀庫27，所述刀庫27內設有車刀具、銑刀具和磨具;所述刀庫27通過刀庫支架13安裝在所述立柱2的上端部。所述銑磨機構下方設有氮氣平衡缸26，用于控制銑磨機構平穩上升或下降。
[0025]所述銑磨機構包括安裝在十字拖板3上的X軸導軌29，所述X軸導軌29上滑動安裝有上主軸拖板12，所述上主軸拖板12上安裝有X軸絲桿10、X軸電機座6、上主軸4及上主軸電機23，X軸進給電機32安裝在X軸電機座6上，并與所述X軸絲桿10相連;所述上主軸4頂部設有用于對上主軸進行定位鎖緊的定位鎖緊機構。所述定位鎖緊機構包括液壓缸20、動齒圈21和靜齒圈22，所述動齒圈21安裝在上主軸帶輪28上，所述靜齒圈22與液壓缸20的活塞相連，所述靜齒圈22置于所述動齒圈21正上方。
[0026]本實用新型通過Y軸絲桿調整工作臺機構在Y軸方向上運動，Y軸方向如圖2所示，通過Z軸絲桿調整銑磨機構在Z軸方向上運動，通過X軸絲桿調整銑磨機構在X軸方向上運動，Z軸方向與X軸方向如圖1所示;通過在上主軸上安裝定位鎖緊機構對上主軸進行鎖緊，上主軸可以調用刀庫內的車刀具進行車削；當定位鎖緊機構松開上主軸時，上主軸可以調用銑刀具和磨具進行銑削和磨銷；具體地，通過上主軸帶輪上的動齒圈與固定在液壓缸活塞上的靜齒圈進行咬合對上主軸進行鎖定；當動齒圈和靜齒圈分離，使得定位鎖緊機構對上主軸的鎖定解除；
[0027]以上已以較佳實施例公布了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換的方案所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:包括底座、工作臺機構、升降機構、銑磨機構;所述工作臺機構和升降機構安裝在所述底座上，所述銑磨機構安裝在所述升降機構上； 所述工作臺機構包括自動液卡盤、Y軸導軌、下主軸、Y軸絲桿和Y軸伺服電機，所述Y軸導軌安裝在所述底座上，所述Y軸導軌上滑動安裝有下主軸拖板，所述下主軸固定安裝在所述下主軸拖板底部，所述自動液卡盤固定安裝在所述下主軸的上端部，所述Y軸絲桿由Y軸伺服電機帶動，所述Y軸絲桿轉動安裝在所述下主軸拖板上，且所述Y軸絲桿與所述Y軸導軌平行、與所述下主軸垂直； 所述升降機構包括固定安裝在所述底座上的立柱，所述立柱上安裝有Z軸導軌，所述Z軸導軌上滑動安裝有十字拖板，所述十字拖板的底部安裝有Z軸螺母座，所述Z軸螺母座上配有Z軸絲桿，所述Z軸絲桿與安裝在立柱頂部的Z軸進給電機相連，以帶動十字拖板上下運動;所述立柱的上端部安裝有刀庫，所述刀庫內設有車刀具、銑刀具和磨具； 所述銑磨機構包括安裝在十字拖板上的X軸導軌，所述X軸導軌上滑動安裝有上主軸拖板，所述上主軸拖板上安裝有X軸絲桿、X軸電機座、上主軸及上主軸電機，X軸進給電機安裝在X軸電機座上，并與所述X軸絲桿相連;所述上主軸頂部設有用于對上主軸進行定位鎖緊的定位鎖緊機構。2.根據權利要求1所述的立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:所述定位鎖緊機構包括液壓缸、動齒圈和靜齒圈，所述動齒圈安裝在上主軸帶輪上，所述靜齒圈與液壓缸的活塞相連，所述靜齒圈置于所述動齒圈正上方。3.根據權利要求1所述的立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:所述刀庫通過刀庫支架安裝在所述立柱的上端部。4.根據權利要求1所述的立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:所述下主軸的下端部安裝有碟剎盤，所述碟剎盤的外表面均勻分布若干只液壓碟剎器。5.根據權利要求4所述的立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:所述液壓碟剎器為4只。6.根據權利要求1所述的立式車銑磨柔性加工單元，其特征在于:所述銑磨機構下方設有氮氣平衡缸。
【文檔編號】B23Q5/40GK205551985SQ201520913148
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年11月17日
【發明人】鄒海豐, 張海香
【申請人】鹽城蘇工高科機械有限公司