一種旋轉變距裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉變距裝置,包括機體、驅動機構、滑動件和轉動機構,滑動件可滑動的設置在所述機體上,所述驅動機構驅動滑動件沿機體滑動,所述轉動機構包括第一導向件和轉動件,所述第一導向件的一端固定在機體上,轉動件設置在滑動件上,轉動件上設有導向孔,第一導向件的另一端設置于所述導向孔中。本實用新型提供的旋轉變距裝置,可使產品同時完成變距和旋轉的工序,不僅提高了產品的生產效率,而且簡化了設備的結構,縮小了設備的體積,從而降低了設備的制造成本。
【專利說明】
一種旋轉變距裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及產品生產線和包裝設備技術領域,尤其涉及一種旋轉變距裝置。
【背景技術】
[0002]目前,在產品的加工或包裝過程中,經常需要對產品進行旋轉和變距,以便實現產品的自動加工。為了實現產品的旋轉和變距,需要在生產線上設置專門的裝置。現有技術中的旋轉和變距裝置一般為兩個分開的裝置,一個裝置只能實現一種功能。
[0003]如申請號為201420621822.7的專利文件公開了一種產品自動旋轉裝置,包括固定座,固定座的一側設有旋轉撞塊,旋轉撞塊上設有定位銷;固定座另一側設有夾具,夾具右側設有卡槽,卡槽中部位置設有彈簧片。使用時,將該裝置固定在所需要工作的設備上,將產品放置在卡槽內,用彈簧片卡緊產品,工作過程中,旋轉撞塊會接觸到機器上凸點處產生回轉力而實現旋轉,定位銷也隨之轉動一定的角度,從而完成產品的自動旋轉換位。此專利文件公開的產品自動旋轉裝置只能實現產品的自動旋轉,如還需實現產品的變距,則需要在設備上再安裝一個產品變距裝置。但是,安裝多個裝置不僅使設備的結構復雜化,而且增加了設備的制造成本,同時旋轉和變距為兩個分開的工序,降低了產品的生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可同時實現產品的旋轉和變距功能的旋轉變距裝置。
[0005]為了解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種旋轉變距裝置,包括機體、驅動機構、滑動件和轉動機構,滑動件可滑動的設置在所述機體上,所述驅動機構驅動滑動件沿機體滑動,所述轉動機構包括第一導向件和轉動件,所述第一導向件的一端固定在機體上,轉動件設置在滑動件上,轉動件上設有導向孔,第一導向件的另一端設置于所述導向孔中。
[0007]進一步地,還包括取物機構,所述取物機構的一端穿過所述滑動件并設置于轉動件上,取物機構的另一端與待取放產品連接。
[0008]進一步地,所述取物機構包括吸頭和接頭,取物機構為中空結構,所述吸頭設置在與待取放產品連接的所述取物機構的另一端,所述接頭設置在與轉動件連接的所述取物機構的一端。
[0009]進一步地,所述滑動件的數量為兩個以上,兩個以上的所述滑動件分別依次并排設置在所述機體上,所述驅動機構與設置于兩個以上的滑動件的兩端的任意一個滑動件連接。
[0010]進一步地,還包括推動件,所述推動件上設有第一階梯,所述第一階梯包括兩個以上的第一臺階部,所述推動件的一端設置在與所述驅動機構連接的滑動件上,推動件的另一端為自由端,兩個以上的所述第一臺階部的高度由所述推動件的一端向推動件的另一端依次遞增,兩個以上的所述第一臺階部分別與滑動件接觸。
[0011]進一步地,兩個以上的所述第一臺階部分別與所述滑動件的側面接觸。
[0012]進一步地,還包括限位件,所述限位件固定在所述機體上,限位件上設有第二階梯,所述第二階梯包括兩個以上的第二臺階部,兩個以上的所述第二臺階部的高度由所述滑動件靠近所述驅動機構的一端向滑動件遠離驅動機構的一端依次遞減,兩個以上的所述第二臺階部分別與滑動件接觸。
[0013]進一步地,兩個以上的所述第二臺階部分別與所述滑動件的側面接觸。
[0014]進一步地,還包括第二導向件,所述第二導向件的兩端分別固定在所述機體上,所述滑動件滑動設置在所述第二導向件上。
[0015]本實用新型的有益效果在于:轉動件設置在滑動件上,驅動機構驅動滑動件沿機體滑動時,滑動件的滑動帶動轉動件滑動,轉動件滑動時,轉動件在第一導向件的作用下轉動,通過滑動件的滑動,即可同時實現變距和旋轉的動作,使產品可同時完成變距和旋轉的工序,不僅提高了產品的生產效率,而且簡化了設備的結構,縮小了設備的體積,降低了設備的制作成本,從而降低了產品的生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的旋轉變距裝置處于初始狀態時的結構示意圖;
[0017]圖2為本實用新型實施例的旋轉變距裝置處于工作狀態時的結構示意圖。
[0018]標號說明:
[0019]1、機體;2、驅動機構;3、滑動件;31、第一滑動件;32、第二滑動件;33、第三滑動件;34、第四滑動件;35、第五滑動件;4、轉動機構;41、第一導向件;42、轉動件;5、取物機構;51、吸頭;52、接頭;6、推動件;7、限位件;8、第二導向件。
【具體實施方式】
[0020]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果,以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0021]本實用新型最關鍵的構思在于:通過轉動機構、滑動件和取物機構的相互配合,使產品同時實現了變距和旋轉,不僅提高了產品的生產效率,而且結構簡單。
[0022]請參閱圖1和圖2,一種旋轉變距裝置,包括機體1、驅動機構2、滑動件3和轉動機構4,滑動件3可滑動的設置在所述機體I上,所述驅動機構2驅動滑動件3沿機體I滑動,所述轉動機構4包括第一導向件41和轉動件42,所述第一導向件41的一端固定在機體I上,轉動件42設置在滑動件3上,轉動件42上設有導向孔,第一導向件41的另一端設置于所述導向孔中。
[0023]本實用新型的工作過程為:工作時,驅動機構2驅動滑動件3沿機體I滑動,轉動件42設置在滑動件3上,滑動件3的滑動帶動轉動件42滑動,轉動件42滑動時,轉動件42在第一導向件41的作用下轉動。從上述描述可知,本實用新型的有益效果在于:通過驅動機構2、滑動件3和轉動機構4的相互配合,一個裝置即可同時實現變距和旋轉的動作,使產品可同時完成變距和旋轉的工序,不僅提高了產品的生產效率,而且簡化了設備的結構,縮小了設備的體積,降低了設備的制作成本,從而降低了產品的生產成本。
[0024]進一步地,還包括取物機構5,所述取物機構5的一端穿過所述滑動件3并設置于轉動件42上,取物機構5的另一端與待取放產品連接。
[0025]由上述描述可知,取物機構5設置在轉動件42上,轉動件42滑動和轉動時,帶動取物機構5滑動和轉動,使取物機構5上的產品實現旋轉和變距。
[0026]進一步地,所述取物機構5包括吸頭51和接頭52,取物機構5為中空結構,所述吸頭51設置在與待取放產品連接的所述取物機構5的另一端,所述接頭52設置在與轉動件42連接的所述取物機構5的一端。
[0027]由上述描述可知,取物機構5上設置的接頭52用于與氣管連接,從而方便吸頭51吸取產品,提高整個裝置的工作效率。
[0028]進一步地,所述滑動件3的數量為兩個以上,兩個以上的所述滑動件3分別依次并排設置在所述機體I上,所述驅動機構2與設置于兩個以上的滑動件3的兩端的任意一個滑動件3連接。
[0029]由上述描述可知,滑動件3的數量為兩個以上,即可同時實現多個產品的變距和旋轉,提尚廣品的生廣效率。
[0030]進一步地,還包括推動件6,所述推動件6上設有第一階梯,所述第一階梯包括兩個以上的第一臺階部,所述推動件6的一端設置在與所述驅動機構2連接的滑動件3上,推動件6的另一端為自由端,兩個以上的所述第一臺階部的高度由所述推動件6的一端向推動件6的另一端依次遞增,兩個以上的所述第一臺階部分別與滑動件3接觸。
[0031]由上述描述可知,此種結構設置,可使滑動后的滑動件3復位,產品完成旋轉和變距后,與驅動機構2連接的滑動件3在驅動機構2的作用下復位,與驅動機構2連接的滑動件3帶動推動件6復位,推動件6復位時,推動件6上設置的第一階梯可帶動其他的滑動件3復位,從而使所有的滑動件3回復到初始狀態,以進行下一批產品的旋轉和變距。
[0032]進一步地,兩個以上的所述第一臺階部分別與所述滑動件3的側面接觸。
[0033]由上述描述可知,第一臺階部與滑動件3的側面接觸,可使整個結構更穩定。
[0034]進一步地,還包括限位件7,所述限位件7固定在所述機體I上,限位件7上設有第二階梯,所述第二階梯包括兩個以上的第二臺階部,兩個以上的所述第二臺階部的高度由所述滑動件3靠近所述驅動機構2的一端向滑動件3遠離驅動機構2的一端依次遞減,兩個以上的所述第二臺階部分別與滑動件3接觸。
[0035]由上述描述可知,限位件7固定在機體I上,滑動件3復位時,限位件7上的第二階梯可對滑動件3進行限位,防止滑動件3滑動距離過大,而無法回復到初始狀態,從而提高裝置的工作精度。
[0036]進一步地,兩個以上的所述第二臺階部分別與所述滑動件3的側面接觸。
[0037]由上述描述可知,第二臺階部與滑動件3的側面接觸,可使整個結構更穩定。
[0038]進一步地,還包括第二導向件8,所述第二導向件8的兩端分別固定在所述機體I上,所述滑動件3滑動設置在所述第二導向件8上。
[0039]由上述描述可知,設置第二導向件8,可對滑動件3的滑動進行導向,方便滑動件3進行滑動。
[0040]請參照圖1和圖2,本實用新型的實施例一為:
[0041]—種旋轉變距裝置,包括機體1、驅動機構2、滑動件3、轉動機構4、取物機構5、推動件6、限位件7和第二導向件8,第二導向件8的兩端分別固定在機體I上,滑動件3滑動設置在第二導向件8上,驅動機構2驅動滑動件3沿第二導向件8滑動,驅動機構2為氣缸。
[0042]滑動件3的數量為五個,分別為第一滑動件31、第二滑動件32、第三滑動件33、第四滑動件34和第五滑動件35,第一滑動件31、第二滑動件32、第三滑動件33、第四滑動件34和第五滑動件35分別依次排列并間隔一定距離,第一滑動件31通過連接件與氣缸連接,第一滑動件31可在氣缸的作用下作往復運動,第一滑動件31朝向第五滑動件35的方向移動時,第一滑動件31滑動推動第二滑動件32滑動,第二滑動件32滑動推動第三滑動件33滑動,第三滑動件33滑動推動第四滑動件34滑動,第四滑動件34滑動推動第五滑動件35滑動。
[0043]五個滑動件3上分別設有一個轉動機構4和一個取物機構5。轉動機構4包括第一導向件41和轉動件42,所述第一導向件41的一端固定在機體I上,轉動件42設置在滑動件3上,轉動件42上設有導向孔,第一導向件41的另一端設置于導向孔中。取物機構5為中空結構,取物機構5的一端穿過滑動件3并設置于轉動件42上,取物機構5的一端上設置有一個接頭52,接頭52用于與氣管連接,取物機構5的另一端上設有吸頭51,吸頭51與待取放產品連接。工作時,通過氣管的作用,使吸頭51可取放產品。
[0044]滑動件3滑動時,轉動件42和取物機構5隨著滑動件3—起滑動,第一導向件41固定,轉動件42在第一導向件41的作用下轉動,轉動件42轉動帶動取物機構5轉動,從而使取物機構5上的產品旋轉。
[0045]推動件6的一端與第一滑動件31固定連接,推動件6的另一端為自由端,推動件6上設有第一階梯,第一階梯包括五個第一臺階部,五個第一臺階部的高度由第一滑動件31向第五滑動件35的方向依次遞增,五個第一臺階部分別與滑動件3的側面接觸。五個滑動件3滑動后,第一滑動件31在氣缸的作用下復位,推動件6與第一滑動件31固定連接,推動件6在第一滑動件31的作用下復位,推動件6在滑動時,推動件6上的第一階梯可分別帶動與之接觸的滑動件3滑動,從而使第二滑動件32、第三滑動件33、第四滑動件34和第五滑動件35分別復位。滑動件3在復位的過程中,轉動件42隨滑動件3—起移動,轉動件42移動時在第一導向件41的作用下轉動復位,從而使取物機構5回復到初始狀態。
[0046]限位件7固定在機體I上,限位件7上設有第二階梯,第二階梯包括五個第二臺階部,五個第二臺階部的高度由第一滑動件31向第五滑動件35的方向依次遞減,五個第二臺階部分別與滑動件3的側面接觸。滑動件3在復位的過程中,限位件7上的第二階梯可分別對與之接觸的滑動件3進行限位。
[0047]本實施例的工作過程為:工作時,通過取物機構5上的吸頭51吸取產品,第一滑動件31在氣缸的作用下朝第二滑動件32滑動,并推動第二滑動件32滑動,第二滑動件32推動第三滑動件33滑動,第三滑動件33推動第四滑動件34滑動,第四滑動件34推動第五滑動件35滑動,滑動件3的滑動,使取物機構5上的產品實現變距。滑動件3滑動時,轉動件42跟隨滑動件3—起滑動,同時在第一導向件41的作用下發生轉動,轉動件42轉動時帶動取物機構5一起轉動,使取物機構5上的產品旋轉。
[0048]產品完成旋轉和變距后,第一滑動件31在氣缸的作用下復位,第一滑動件31復位時帶動推動件6滑動,推動件6上的第一階梯分別帶動與之接觸的滑動件3滑動,滑動件3在復位過程中,限位件7上的第二階梯可對滑動件3進行限位,使滑動件3回復到初始狀態。滑動件3回復到初始狀態的過程中,轉動件42跟隨滑動件3—起移動,并在第一導向件41的作用下反向轉動,從而使轉動件42和取物機構5回復到初始狀態。
[0049]綜上所述,本實用新型提供的旋轉變距裝置,可使產品同時完成變距和旋轉的工序,不僅提高了產品的生產效率,而且簡化了設備的結構,縮小了設備的體積,從而降低了設備的制造成本。
[0050]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換,或直接或間接運用在相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種旋轉變距裝置,其特征在于,包括機體、驅動機構、滑動件和轉動機構,滑動件可滑動的設置在所述機體上,所述驅動機構驅動滑動件沿機體滑動,所述轉動機構包括第一導向件和轉動件,所述第一導向件的一端固定在機體上,轉動件設置在滑動件上,轉動件上設有導向孔,第一導向件的另一端設置于所述導向孔中。2.根據權利要求1所述的旋轉變距裝置,其特征在于,還包括取物機構,所述取物機構的一端穿過所述滑動件并設置于轉動件上,取物機構的另一端與待取放產品連接。3.根據權利要求2所述的旋轉變距裝置,其特征在于,所述取物機構包括吸頭和接頭,取物機構為中空結構,所述吸頭設置在與待取放產品連接的所述取物機構的另一端,所述接頭設置在與轉動件連接的所述取物機構的一端。4.根據權利要求1所述的旋轉變距裝置,其特征在于,所述滑動件的數量為兩個以上,兩個以上的所述滑動件分別依次并排設置在所述機體上,所述驅動機構與設置于兩個以上的滑動件的兩端的任意一個滑動件連接。5.根據權利要求4所述的旋轉變距裝置,其特征在于,還包括推動件,所述推動件上設有第一階梯,所述第一階梯包括兩個以上的第一臺階部,所述推動件的一端設置在與所述驅動機構連接的滑動件上,推動件的另一端為自由端,兩個以上的所述第一臺階部的高度由所述推動件的一端向推動件的另一端依次遞增,兩個以上的所述第一臺階部分別與滑動件接觸。6.根據權利要求5所述的旋轉變距裝置,其特征在于,兩個以上的所述第一臺階部分別與所述滑動件的側面接觸。7.根據權利要求4所述的旋轉變距裝置,其特征在于,還包括限位件,所述限位件固定在所述機體上,限位件上設有第二階梯,所述第二階梯包括兩個以上的第二臺階部,兩個以上的所述第二臺階部的高度由所述滑動件靠近所述驅動機構的一端向滑動件遠離驅動機構的一端依次遞減,兩個以上的所述第二臺階部分別與滑動件接觸。8.根據權利要求7所述的旋轉變距裝置,其特征在于,兩個以上的所述第二臺階部分別與所述滑動件的側面接觸。9.根據權利要求1所述的旋轉變距裝置,其特征在于,還包括第二導向件,所述第二導向件的兩端分別固定在所述機體上,所述滑動件滑動設置在所述第二導向件上。
【文檔編號】B65B65/00GK205520674SQ201620051569
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】李武成
【申請人】深圳市信維通信股份有限公司