一種自動找正夾持機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動找正夾持機構，包括八字形的第一夾持體和同樣為八字形的第二夾持體，所述第一夾持體與第二夾持體對稱設置，所述第一夾持體和第二夾持體上均設置有兩個夾持爪，所述兩個夾持爪分別設置在八字形的兩端，所述夾持爪一端固定設置在夾持體上、另一端設置有圓弧型夾持面，所述夾持爪與夾持體之間還設置有壓縮彈簧。本實用新型從零件的粗加工開始便使用自動連線，拓展了工業機器人的使用范圍，降低勞動強度。通過自定心功能，有效降低材料的浪費，同時通過預壓設計，有效保護工件的完整性，可夾持比如玻璃等零件自動線布線。
【專利說明】
一種自動找正夾持機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種夾持機構，具體涉及一種自動找正夾持機構。
【背景技術】
[0002]目前尚沒有專門針對毛料粗加工的找正式夾持機械手。一直以來，借用傳統的吊裝機構將工件起吊到機床上，人工找正中心后再進行零件的加工。這樣效率低下，且其找正精度與工人的熟練程度有關，造成極大的材料浪費。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動找正夾持機構，使零件從初加工開始就能進入自動線連線，且成本較低，性價比高。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種自動找正夾持機構，包括八字形的第一夾持體和同樣為八字形的第二夾持體，所述第一夾持體與第二夾持體對稱設置，所述第一夾持體和第二夾持體上均設置有兩個夾持爪，所述兩個夾持爪分別設置在八字形的兩端，所述夾持爪一端固定設置在夾持體上、另一端設置有圓弧型夾持面，所述夾持爪與夾持體之間還設置有壓縮彈簧。
[0006]進一步，所述夾持爪上還設置有用于限制夾持爪位置的限位調整塊。
[0007]進一步，所述夾持體上還設置有用于防止夾持爪轉動的防轉塊。
[0008]本實用新型的有益效果在于:從零件的粗加工開始便使用自動連線，拓展了工業機器人的使用范圍，降低勞動強度。通過自定心功能，有效降低材料的浪費，同時通過預壓設計，有效保護工件的完整性，可夾持比如玻璃等零件自動線布線。
【附圖說明】
[0009]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0011]圖2為圖1的側視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0013]如圖所示，一種自動找正夾持機構，包括八字形的第一夾持體I和同樣為八字形的第二夾持體2，所述第一夾持體與第二夾持體對稱設置，所述第一夾持體和第二夾持體上均設置有兩個夾持爪3，所述兩個夾持爪分別設置在八字形的兩端，所述夾持爪一端固定設置在夾持體上、另一端設置有圓弧型夾持面，所述夾持爪與夾持體之間還設置有壓縮彈簧4。
[0014]本實施例中，所述夾持爪上還設置有用于限制夾持爪位置的限位調整塊5。
[0015]本實施例中，所述夾持體上還設置有用于防止夾持爪轉動的防轉塊6。
[0016]本實施例的自動找正夾持機構為自動上下料中執行機構的執行末端，通過帶有預壓定位的夾持單元對工件進行夾持找正。調整方便，便于在工業自動線上進行連線改造，成本低，可靠性高，且能有效的保護工件不被破壞。
[0017]本實施的由夾持爪對外圓進行多點夾持，夾持爪可徑向獨立伸縮，最終通過限位調整塊限制夾持爪的運動，實現最終定位。此時，由于工件的外圓度低，其它夾持爪在預壓彈簧的作用下，并沒有走到極限位置，從而對工件的中心進行自動找正。未走到極限行程的夾持爪對工件的夾持力由預壓彈簧提供，其預緊力的調整可通過預緊螺母和調整墊塊配合調整。對于夾持爪的同心度要求，可通過防轉定位塊進行校正和定位，調整方便可靠。
[0018]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【主權項】
1.一種自動找正夾持機構，其特征在于:包括八字形的第一夾持體和同樣為八字形的第二夾持體，所述第一夾持體與第二夾持體對稱設置，所述第一夾持體和第二夾持體上均設置有兩個夾持爪，所述兩個夾持爪分別設置在八字形的兩端，所述夾持爪一端固定設置在夾持體上、另一端設置有圓弧型夾持面，所述夾持爪與夾持體之間還設置有壓縮彈簧。2.根據權利要求1所述的一種自動找正夾持機構，其特征在于:所述夾持爪上還設置有用于限制夾持爪位置的限位調整塊。3.根據權利要求1所述的一種自動找正夾持機構，其特征在于:所述夾持體上還設置有用于防止夾持爪轉動的防轉塊。
【文檔編號】B25J15/08GK205520539SQ201620048506
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】張靜, 唐正夔, 曾令萬
【申請人】重慶機床(集團)有限責任公司