自動定位解鎖機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動定位解鎖機構，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態翻轉至垂直狀態，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動定位解鎖機構包括：上升機構、旋轉機構、斜移機構、以及解鎖機構，所述斜移機構用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉機構帶動解鎖機構使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直。所述解鎖塊包括兩個，所述真空吸筒位于兩個解鎖塊之間。
【專利說明】
自動定位解鎖機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動定位解鎖機構，尤其涉及一種自動化程度高的自動定位解鎖機構。
【背景技術】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋，這個后蓋為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個透鏡可發出可見光，后蓋內部經過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋和機身(帶有顯示屏幕)之間有很多線纜需要連接，由于AppleWatch后蓋和機身比較小，需要人工旋轉和斜移使得后蓋和機身呈90度，從而方便線纜的連接。然而現有人工旋轉和斜移生產效率低，人工成本高，組裝一致性差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種工序簡單的自動定位解鎖機構。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0006]—種自動定位解鎖機構，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態翻轉至垂直狀態，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動定位解鎖機構包括:上升機構、旋轉機構、斜移機構、以及，所述上升機構用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機構位于上升機構的上方，所述解鎖機構包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機構與解鎖機構相連，所述斜移機構用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉機構帶動解鎖機構使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直，所述解鎖塊包括兩個，所述真空吸筒位于兩個解鎖塊之間。
[0007]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:將旋轉、斜移、升降以及解鎖等多動作集為一體，大大減少了人工操作的動作流程，同時也保持了更高組裝的相對位置精度;解鎖機塊包括兩個，真空吸筒位于兩個解鎖塊之間，使得解鎖和吸住后蓋能同時進行減少了工序。
[0008]本實用新型進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機身。
[0010]進一步地，所述自動定位解鎖機構還包括檢測機構，所述檢測機構用于檢測第一物料與第二物料之間組裝狀態。
[0011]進一步地，所述檢測機構包括C⑶相機，所述C⑶相機實時返回組裝狀態。
[0012]進一步地，所述C⑶相機位于第一物料和第二物料的上方。
[0013]進一步地，所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。
[0014]進一步地，所述自動定位解鎖機構還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。
[0015]進一步地，所述自動定位解鎖機構還包括水平板，所述上升機構、旋轉機構、斜移機構安裝在水平板上。
[0016]進一步地，所述斜移機構包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅動電機。
[0017]進一步地，所述解鎖機構還包括用于插入至第一物料載盤上定位孔的定位銷。
【附圖說明】
[0018]圖1是符合本實用新型自動定位解鎖機構的立體圖。
[0019]圖2是圖1所示自動定位解鎖機構中圓圈部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種自動定位解鎖機構100，其用于將第一物料11與第二物料12由平行狀態翻轉至垂直狀態。第一物料11承載于第一物料載盤13，所述第二物料12承載于第二物料載盤14，所述第一物料載盤13和第二物料載盤14在初始狀態時相互平行并靠攏在一起。
[0022]自動定位解鎖機構100包括:上升機構21、旋轉機構22、斜移機構23、以及解鎖機構24。所述上升機構21用于承載第一物料載盤11和第二物料載盤12并將第一物料載盤11和第二物料載盤12向上托送或者向下托送一定距離。所述解鎖機構24位于上升機構21的上方，所述解鎖機構24包括真空吸筒241和解鎖塊242，所述真空吸筒241用于吸住第一物料11，所述解鎖塊242用于將第一物料11從第一物料載盤12解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤13和第一物料11分離。所述斜移機構23與解鎖機構24相連，所述斜移機構23用于將第一物料11傾斜向上移動一定距離。所述旋轉機構22帶動解鎖機構24使得第一物料載盤13和第一物料11整體旋轉90度，使得第一物料11和第二物料12相對位置保持為90度垂直。
[0023]所述第一物料11為智慧手表的后蓋，所述第二物料12為智慧手表的機身。所述第一物料11為Apple Watch的后蓋，所述第二物料12為Apple Watch的機身。
[0024]所述自動定位解鎖機構100還包括檢測機構25，所述檢測機構25用于檢測第一物料11與第二物料12之間組裝狀態。所述檢測機構25包括豎直延伸的檢測本體250以及安裝在檢測本體下端的CCD相機251，所述CXD相機251實時返回組裝狀態。所述CCD相機251位于第一物料11和第二物料12的上方。所述第一物料載盤13位于第二物料載盤14的上方。
[0025]所述自動定位解鎖機構100還包括用于鎖定第二物料載盤13的氣缸26。所述自動定位解鎖機構100還包括水平板27，所述上升機構21、旋轉機構22、斜移機構23安裝在水平板27上。所述斜移機構23包括豎直板231以及傾斜安裝在豎直板上的驅動電機232。所述解鎖塊242包括兩個，所述真空吸筒241位于兩個解鎖塊242之間。解鎖機構24還包括用于插入至第一物料載盤13上定位孔131的定位銷243。
[0026]自動定位解鎖機構100的工作流程如下:
[0027]1、上升機構21托起第一物料載盤13和第二物料載盤14，通過氣缸26鎖定第二物料載盤14，上升機構21上升使得第一物料載盤13和第二物料載盤14上升到旋轉位置；
[0028]2、真空吸筒241的吸頭吸住第一物料11，解鎖機構24下降貼合第一物料載盤13，將第一物料載盤13解鎖后解鎖機構24上升，使得第一物料載盤13與物料11分離；
[0029]3、斜移機構23斜移，使得解鎖機構24和真空吸筒241的吸頭與第二物料載盤14錯開一段相應的位置；
[0030]4、旋轉機構22旋轉，帶動解鎖機構24，使得第一物料載盤13以及第一物料11整體旋轉90度，使得第一物料11與第二物料12的相對位置保持為90度垂直；
[0031]5、人工進行相應的組裝動作；
[0032]6、檢測機構25檢測組裝是否0K;
[0033]7、旋轉機構22旋轉，使得第一物料11和第一物料載盤13整體往回旋轉90度，使得第一物料11回到初始斜移位置；
[0034]8、斜移機構23斜移，使得第一物料11和第二物料12回到初始位置
[0035]9、解鎖機構24下降，解鎖第一物料載盤13使得第一物料載盤13和第二物料載盤14回到最初組裝狀態；
[0036]10、上升機構21下降，將組裝到的第一物料載盤13和第二物料載盤14回到上升前位置；
[0037]11、氣缸26解鎖第二物料載盤14，收料。實現一個組裝動作流程。
[0038]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動定位解鎖機構，其用于將第一物料與第二物料由平行狀態翻轉至垂直狀態，所述第一物料承載于第一物料載盤，所述第二物料承載于第二物料載盤，所述第一物料載盤和第二物料載盤在初始狀態時相互平行并靠攏在一起，其特征在于，所述自動定位解鎖機構包括:上升機構、旋轉機構、斜移機構、以及，所述上升機構用于承載第一物料載盤和第二物料載盤并將第一物料載盤和第二物料載盤向上托送或者向下托送一定距離，所述解鎖機構位于上升機構的上方，所述解鎖機構包括真空吸筒和解鎖塊，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解鎖塊用于將第一物料從第一物料載盤解鎖并向上移動一定距離使得第一物料載盤和第一物料分離，所述斜移機構與解鎖機構相連，所述斜移機構用于將第一物料傾斜向上移動一定距離，所述旋轉機構帶動解鎖機構使得第一物料載盤和第一物料整體旋轉90度，使得第一物料和第二物料相對位置保持為90度垂直，所述解鎖塊包括兩個，所述真空吸筒位于兩個解鎖塊之間。2.如權利要求1所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述第一物料為智慧手表的后蓋，所述第二物料為智慧手表的機身。3.如權利要求2所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述自動定位解鎖機構還包括檢測機構，所述檢測機構用于檢測第一物料與第二物料之間組裝狀態。4.如權利要求3所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述檢測機構包括CCD相機，所述C⑶相機實時返回組裝狀態。5.如權利要求4所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述CCD相機位于第一物料和第二物料的上方。6.如權利要求5所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述第一物料載盤位于第二物料載盤的上方。7.如權利要求6所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述自動定位解鎖機構還包括用于鎖定第二物料載盤的氣缸。8.如權利要求7所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述自動定位解鎖機構還包括水平板，所述上升機構、旋轉機構、斜移機構安裝在水平板上。9.如權利要求8所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述斜移機構包括豎直板以及傾斜安裝在豎直板上的驅動電機。10.如權利要求9所述的自動定位解鎖機構，其特征在于:所述解鎖機構還包括用于插入至第一物料載盤上定位孔的定位銷。
【文檔編號】B23P19/10GK205520365SQ201620074604
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發明人】吳加富
【申請人】蘇州富強科技有限公司