一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備。
【背景技術】
[0002]激光錫焊作為傳統焊接方式的補充，廣泛應用于3C電子行業。錫膏作為焊接釬料，也被廣泛使用。通常采用獨立的運動機構通過氣動點膠閥將錫膏點在焊接點表面，再放置在焊接工作臺上進行焊接。此種方式點錫一致性差、工藝復雜、自動化程度低，且位置的偏差容易影響點錫和焊接效果，從而導致焊接良品率不高，一致性較差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供了一種提高自動化程度、工作效率和焊接品質的激光焊接設備。
[0004]本實用新型具體是通過以下技術方案來實現的:
[0005]—種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，包括龍門架，以及龍門架前后兩側分別設置的點錫膏裝置和激光焊接裝置，所述龍門架下方設有兩軸垂直的水平工作臺且工作臺可在兩軸上做前后、左右運動，所述點錫膏裝置和激光焊接裝置由伺服電機驅動且可做前后上下方向運動，所述點錫膏裝置設有精密點錫閥和視覺引導系統，所述精密點錫閥精確控制點錫量，所述視覺引導系統根據獲取的視圖信息糾正點錫和焊接位置偏差，所述激光焊接裝置設有激光聚焦頭和視覺觀察裝置，所述激光聚焦頭和視覺觀察裝置采用同軸光路設計；所述工作臺、點錫膏裝置和激光焊接裝置分別電路連接控制器，所述控制器還通過電路連接視覺觀察裝置、視覺引導系統。
[0006]進一步地，所述點錫膏裝置設置分辨率可達0.0001毫升的精密點錫閥，所述精密點錫閥上設有電機控制裝置，電機控制裝置電路連接控制器且配合視覺引導系統實現高精度點錫。
[0007]進一步地，所述控制器安裝在龍門架上。
[0008]本實用新型有益效果為:本實用新型完成了點錫膏和激光焊接一體化，顯著提高設備自動化程度和生產效率，視覺引導系統糾正位置偏差，極大提高加工精度和一致性；視覺觀察裝置，便于觀察實時焊接效果，增強設備可控性。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型的側視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]如圖1、2所示一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，包括龍門架8，以及龍門架8前后兩側分別設置的點錫膏裝置4和激光焊接裝置5，所述龍門架下方設有兩軸垂直的水平工作臺3且工作臺可在兩軸上做前后、左右運動，所述點錫膏裝置4和激光焊接裝置5由伺服電機驅動且可做前后上下方向運動，所述點錫膏裝置4設有精密點錫閥2和視覺引導系統1，所述精密點錫閥2精確控制點錫量，所述視覺引導系統I根據獲取的視圖信息糾正點錫和焊接位置偏差，所述激光焊接裝置5設有激光聚焦頭10和視覺觀察裝置9，所述激光聚焦頭和視覺觀察裝置采用同軸光路設計；所述工作臺3、點錫膏裝置4和激光焊接裝置5分別電路連接控制器6，所述控制器6安裝在龍門架8上，所述控制器6還通過電路連接視覺觀察裝置9、視覺引導系統I。所述點錫膏裝置設置精密點錫閥，所述精密點錫閥2上設有電機驅動裝置7，所述電機驅動裝置7連接控制器6，控制器6控制伺服電機運動并協調點錫膏和激光焊接
[0014]施工時，將焊接工件放置在兩軸水平工作臺3上，控制器6控制水平工作臺3運動至點錫膏工作位和激光焊接工作位，能夠有效提高生產效率，視覺引導系統I采集圖像計算偏差，并同時修正點錫膏工作位和激光焊接工作位，保證焊接位置精度和一致性，提高焊接產品的品質，控制器6控制電機驅動裝置7驅動精密點錫閥2將錫膏均勻涂覆在焊點表面，控制器6控制焊接工件運動至視覺糾正后的激光焊接位，再控制激光器發射激光進行焊接加工，一鍵操作完成整個加工過程，實現了焊接過程的全自動化，提高工作效率。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，其特征在于，包括龍門架，以及龍門架前后兩側分別設置的點錫膏裝置和激光焊接裝置，所述龍門架下方設有兩軸垂直的水平工作臺且工作臺可在兩軸上做前后、左右運動，所述點錫膏裝置和激光焊接裝置由伺服電機驅動且可做前后上下方向運動，所述點錫膏裝置設有精密點錫閥和視覺引導系統，所述精密點錫閥精確控制點錫量，所述視覺引導系統根據獲取的視圖信息糾正點錫和焊接位置偏差，所述激光焊接裝置設有激光聚焦頭和視覺觀察裝置，所述激光聚焦頭和視覺觀察裝置采用同軸光路設計；所述工作臺、點錫膏裝置和激光焊接裝置分別電路連接控制器，所述控制器還通過電路連接視覺觀察裝置、視覺引導系統。2.如權利要求1所述的一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，其特征在于，所述點錫膏裝置設置分辨率可達0.0OOl毫升的精密點錫閥，所述精密點錫閥上設有電機控制裝置，電機控制裝置電路連接控制器且配合視覺引導系統實現高精度點錫。3.如權利要求1或2所述的一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，其特征在于，所述控制器安裝在龍門架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種龍門式視覺引導自動點錫激光焊接設備，包括龍門架，以及龍門架前后兩側分別設置的點錫膏裝置和激光焊接裝置，龍門架下方設有兩軸垂直的水平工作臺且工作臺可在兩軸上做前后、左右運動，點錫膏裝置和激光焊接裝置由伺服電機驅動且可做前后上下方向運動，點錫膏裝置設有精密點錫閥和視覺引導系統，精密點錫閥精確控制點錫量，視覺引導系統根據獲取的視圖信息糾正點錫和焊接位置偏差，激光焊接裝置設有激光聚焦頭和視覺觀察裝置，激光聚焦頭和視覺觀察裝置采用同軸光路設計；工作臺、點錫膏裝置和激光焊接裝置分別電路連接控制器，控制器還通過電路連接視覺觀察裝置、視覺引導系統。該設備實現了點錫膏和激光焊接一體化。
【IPC分類】B23K3/00, B23K1/005, B23K3/08
【公開號】CN205110995
【申請號】CN201520744453
【發明人】葉凱, 李曉慶
【申請人】武漢比天科技有限責任公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月23日