用于制作電梯蓋板的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電梯蓋板制造設備技術領域，具體講是一種用于制作電梯蓋板的
目.0
【背景技術】
[0002]現有技術的用于制作電梯蓋板的裝置一般包括數控沖床、機械手、工件臺，工件臺用于支撐工件，即被加工的板件，加工時，數控沖床的機械手抓住板件，板件在數控沖床的沖模沖制下形成設計的形狀，而對于電梯蓋板的沖制有個特點，那就是采用步沖方式沖出各種形狀的曲線輪廓，由于沖制時數控沖床力量較大，導致震動較大，該震動傳導至工作臺導致工件產生震動，若步沖較快，那么板件被沖制出來的邊緣就極易出現毛刺，同時精度也有待提高，由于需要后期對毛刺進行處理，所以降低了生產效率，增加了生產成本。因此，若能夠開發一種板件被沖制出來的邊緣不易出現毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，對于降低生產成本，提高生產效率將具有重大意義。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種板件被沖制出來的邊緣不易出現毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，從而降低生產成本，提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出一種用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數控沖床、機械手、工件臺，工件臺的左側設有開口，工件臺的右側設有所述的機械手，數控沖床的沖模位于所述開口中；所述工件臺包括支柱、支撐板、蓋板、分布在支撐板上的多個球體單元；機械手安裝在支撐板上；支柱一端與支撐板連接，支柱另一端設有緩沖結構；緩沖結構包括底板、緩沖塊、設于地面的地坑，地坑內表面設有混凝土層，緩沖塊置于混凝土層圍成的凹坑中，緩沖塊設有用于容納底板的凹陷，底板與支柱另一端連接；球體單元包括球體罩、球體座、用于給工件提供支撐的可滾動的球體，球體、球體座自上而下依序設于球體罩中，蓋板與支撐板上下連接以將球體罩壓住固定在支撐板上，球體罩頂部設有供球體局部露出的通孔，球體座設有內環形滾道，內環形滾道設有多個滾動體，球體置于由滾動體組成的環形圈上，球體罩壓住球體座以將球體座固定在支撐板上。
[0005]采用上述結構后，與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:由于工件臺與數控沖床完全分離，沖模位于工件臺的開口中，機械手安裝在工作臺并位于工作臺右側，工件臺設有緩沖結構和球體單元，緩沖結構的混凝土層能夠將地面傳導過來首先進行衰減，該衰減主要利用破壞共振頻率實現，然后緩沖塊進一步減震，球體單元本身也具有一定的緩沖作用，所以沖模對工作臺的震動幾乎被完全隔離，同時，由于沖模位于工件臺的開口中，機械手安裝在工作臺并位于工作臺右側，使得本實用新型具有類似環繞沖模的設計結構，工件臺做成一個平臺，環繞設計結構加上一個平臺的設計所產生的直接技術效果就是不僅擴大了對板件的支撐面積，而且一個平臺的高度一致性較好，在整個沖制過程中，都能夠對板件進行良好均勻支撐，而擴大支撐面積同時，分布在支撐板上的多個球體單元將板件與支撐板的接觸改為板件與球體的接觸，即通過球體罩頂部的通孔露出的球體的局部來支撐板件，因此，板件運動時，球體會同時滾動，這樣，使機械手容易推動板件，板件運動精度高，非常適合快速的步沖過程；綜合上述，本實用新型具有板件被沖制出來的邊緣不易出現毛刺的優點，從而實現降低生產成本，提高生產效率的目的。
[0006]作為改進，開口為矩形開口，這樣，結構較為簡單，工件臺總的開口面積小。
[0007]作為改進，球體單元呈縱橫均勻分布，這樣，結構簡單，所需球體單元數量少，從而降低成本，降低工件臺的重量。
[0008]作為改進，球體座為塑料圈，這樣，利用塑料的彈性具有減震的效果，將板件的震動控制在盡可能小的范圍，從而保證沖制質量。
[0009]作為改進，內環形滾道開口方向為斜向上方向，這樣，從力學角度更好地支撐滾動體，進而更好地支撐球體。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的主視結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的緩沖結構的剖視圖。
[0013]圖4為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的工件臺的局部結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的球體單元的剖視放大圖。
[0015]圖6為本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置的球體座的剖視放大圖。
[0016]圖中所示，1、數控沖床，2、機械手，3、支柱，4、支撐板，5、蓋板，6、底板，7、緩沖塊，8、混凝土層，9、球體罩，10、球體座，11、球體，12、內環形滾道，13、滾動體，14、地面。
【具體實施方式】
[0017]下面對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0018]本實用新型用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數控沖床1、機械手2、工件臺，其特征在于，工件臺的左側設有開口，工件臺的右側設有所述的機械手2，數控沖床I的沖模位于所述開口中；所述工件臺包括支柱3、支撐板4、蓋板5、分布在支撐板4上的多個球體單元；機械手2安裝在支撐板上，本例中，機械手2的橫向導軌固定在支撐板上，再由橫向導軌支撐機械手2的其余部分，當然，機械手2的具體安裝形式可以多樣，參照機械手2的安裝說明即可；支柱3—端與支撐板4連接，支柱3另一端設有緩沖結構；緩沖結構包括底板6、緩沖塊7、設于地面14的地坑，地坑內表面設有混凝土層8，緩沖塊7置于混凝土層8圍成的凹坑中，緩沖塊7設有用于容納底板6的凹陷，底板6與支柱3另一端連接；球體單元包括球體罩9、球體座10、用于給工件提供支撐的可滾動的球體11，球體11、球體座10自上而下依序設于球體罩9中，蓋板5與支撐板4上下連接以將球體罩9壓住固定在支撐板4上，即球體罩9的底部設有環形裙邊，蓋板5壓住該環形裙邊就能將球體罩9壓住固定在支撐板4上，球體罩9頂部設有供球體11局部露出的通孔，球體座10設有內環形滾道12，內環形滾道12設有多個滾動體13，球體11置于由滾動體13組成的環形圈上，球體罩9壓住球體座10以將球體座10固定在支撐板4上，即球體罩9內設有環形下表面，該環形下表面將球體座10壓住以將球體座10固定在支撐板4上。
[0019]開口為矩形開口。
[0020]球體單元呈縱橫均勻分布，本例中，為簡化示意，圖4中舉例畫出了 10個球體單元，圖2中是用若干斜線表示這些球體單元，其他圖未予表示。
[0021]球體座10為塑料圈。
[0022]內環形滾道12開口方向為斜向上方向，具體如圖6所示。
[0023]球體11、滾動體13均為相同材質的鋼球。
[0024]數控沖床1、機械手2均采用現有技術即可，不加贅述，數控沖床1、機械手2可以集成控制，也可以分立控制，但一般采用集成控制，即數控沖床I的控制單元與機械手2電連接。
[0025]本例機械手2為能夠縱向和橫向移動的二坐標機械手，即平面移動。
[0026]如圖所示，支撐板4除開口處和機械手2所在部分的其余部分均被蓋板5所覆蓋，相鄰球體單元的間距的取值范圍為閉區間[3厘米，6厘米]，這樣，間距適中，球體單元數量較少同時，支撐均勻性仍然較好。
[0027]緩沖塊7可以采用橡膠墊。
[0028]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數控沖床(1)、機械手(2)、工件臺，其特征在于，工件臺的左側設有開口，工件臺的右側設有所述的機械手(2)，數控沖床(I)的沖模位于所述開口中；所述工件臺包括支柱(3)、支撐板(4)、蓋板(5)、分布在支撐板(4)上的多個球體單元；機械手(2)安裝在支撐板上；支柱(3) —端與支撐板(4)連接，支柱(3)另一端設有緩沖結構；緩沖結構包括底板(6)、緩沖塊(7)、設于地面(14)的地坑，地坑內表面設有混凝土層(8)，緩沖塊(7)置于混凝土層(8)圍成的凹坑中，緩沖塊(7)設有用于容納底板(6)的凹陷，底板(6)與支柱(3)另一端連接；球體單元包括球體罩(9)、球體座(10)、用于給工件提供支撐的可滾動的球體(11)，球體(11)、球體座(10)自上而下依序設于球體罩(9)中，蓋板(5)與支撐板(4)上下連接以將球體罩(9)壓住固定在支撐板(4)上，球體罩(9)頂部設有供球體(11)局部露出的通孔，球體座(10)設有內環形滾道(12)，內環形滾道(12)設有多個滾動體(13)，球體(11)置于由滾動體(13)組成的環形圈上，球體罩(9)壓住球體座(10)以將球體座(10)固定在支撐板(4)上。
2.根據權利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，開口為矩形開口。
3.根據權利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，球體單元呈縱橫均勾分布。
4.根據權利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，球體座(10)為塑料圈。
5.根據權利要求1所述的用于制作電梯蓋板的裝置，其特征在于，內環形滾道(12)開口方向為斜向上方向。
【專利摘要】本實用新型提出一種板件被沖制出來的邊緣不易出現毛刺的用于制作電梯蓋板的裝置，它包括數控沖床(1)、機械手(2)、工件臺，工件臺的左側設有開口，工件臺的右側設有所述的機械手(2)，數控沖床(1)的沖模位于所述開口中；所述工件臺包括支柱(3)、支撐板(4)、蓋板(5)、分布在支撐板(4)上的多個球體單元；機械手(2)安裝在支撐板上；支柱(3)一端與支撐板(4)連接，支柱(3)另一端設有緩沖結構。
【IPC分類】B21D22-02, F16F15-08, B21D37-00
【公開號】CN204523928
【申請號】CN201520208335
【發明人】陳紅強, 巫建棟, 章永華, 王寶根
【申請人】浙江三永機械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月9日