專利名稱：全自動卷耳機的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及各種車輛用彈簧鋼板的卷耳加工設備。
現有技術的車輛用鋼板彈簧的卷耳設備主要有手工卷耳機、三工步卷耳機、全液壓半自動卷耳機等機型。手工卷耳機即通常說的“推磨式卷耳機”，這種設備較為簡單，切頭工位多采用普通沖床，卷耳靠人工推動卷耳臂旋轉完成，適應性強。這種設備由于是人工操作，工作條件差，質量不穩定，特別是難以保證耳孔中心線對簧片的垂直度和兩端耳中心線之間的平行度。三工步卷耳機最早是美國Gogen廠生產，目前由遼彈擴散到全國各地。其加工過程是，一工步切頭同時壓出小半圓，二工步在夾緊狀態由模具推出孔形，再由第三工步推入心軸，外圓由模塊校正，同時對寬度加壓保證耳部寬度尺寸。其特點是垂直度、平行度、孔徑、耳寬均有保證，缺點是不適用于卷包耳，每換一個品種要更換十幾種模具，造價高，準備周期長。全液壓半自動卷耳機其代表為濟南鑄鍛所仿英國制造的卷耳機，全機由九個油缸組成，切頭、卷耳在一個工位上完成，設備不易維修，耳寬無保證，難以保證耳孔中心線對簧片的垂直度和兩端耳中心線之間的平行度，而且模具的安裝、調整極為麻煩。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、制造成本低、模具種類少、更換方便、易于調整、且生產質量穩定、效率高的全自動卷耳機。
本實用新型是采用如下方式實現的，本實用新型是由機身及安裝在機身上的切頭后定位裝置，切頭前定位裝置及切頭壓力機，其特征是卷耳后定位裝置安裝在機身上的導軌上，卷耳前定位裝置安裝在導軌前方的機身上，卷耳機構固定在卷耳前定位裝置的前面，卷耳機構由承料臺升降機構、芯軸進出機構和卷耳翻轉機構連接而成。
承料臺升降機構是由承料臺、承料臺油缸、蝸輪千斤頂、編碼器和承料臺電機組成。承料臺油缸上端連接承料臺、下端與蝸輪千斤頂連接，編碼器通過聯軸器與蝸輪千斤頂相連，承料臺電機主軸上的鏈輪通過鏈條與蝸輪千斤頂一側的鏈輪連接。芯軸進出機構是由芯軸油缸，卷耳芯軸組成，卷耳芯軸鉸接在芯軸油缸的缸桿上。卷耳翻轉機構是由卷耳臂、卷耳夾緊油缸、導向塊、夾頭、卷耳電機和鏈輪組成，卷耳臂由固定在機身上的左軸承座和右軸承座支撐，卷耳夾緊油缸固定在卷耳臂內，卷耳夾緊油缸通過導向塊與夾頭連接，卷耳電機主軸上的鏈輪通過鏈條與卷耳臂一側的鏈輪連接。卷耳臂為倒U形，導向塊放置在卷耳臂內側的導向槽內。夾頭工作面成圓弧形或V形，其工作表面有防滑槽。
本實用新型具有以下特點1、切頭，卷耳在兩工位上完成，可并行工作，提高了效率，卷圓耳每分鐘可卷4個以上，卷包耳每分鐘可卷6個以上。
2、卷耳角度采用閉環控制，角控精度可達+/-1°，而且角度大小可隨時進行數字化調整。
3、切頭，卷耳工位均采用氣缸在寬度、長度方向上定位，保證了耳孔中心線對簧片的垂直度和兩耳孔中心線的平行度。
4、模具種類少，結構簡單，制造成本低。模具更換方便，易于調整，生產準備周期短。
5、實現了卷耳工位的全自動運行。所有工作，均由設備自動完成，數字化控制各定位機構，有效地改善了工作環境，減輕了工人的勞動強度。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型的主機結構示意圖。
圖2是承料臺升降機構示意圖。
圖3是卷耳翻轉機構示意圖。
圖中1機身、2切頭后定位裝置、3切頭前定位裝置、4切頭壓力機、5卷耳后定位裝置、6卷耳前定位裝置、7卷耳機構、8卷耳電機、9卷耳芯軸、10承料臺、11承料臺油缸、12蝸輪千斤頂、13編碼器、14承料臺電機、15左軸承座、16卷耳臂、17卷耳夾緊油缸、18導向塊、19夾頭、20右軸承座、21芯軸油缸、22鏈輪經加熱后傳送帶傳送來的鋼板，置于切頭工位，并由與機身1連接的切頭后定位裝置2、切頭前定位裝置3定位，由切頭壓力機4帶動的切頭刀切頭后翻轉至卷耳工位。由卷耳后定位裝置5和卷耳前定位裝置6完成長度、寬度方向上的定位，芯軸油缸21帶動卷耳芯軸9動作，芯軸穿出，前端插入卷耳臂16內。接著承料臺油缸11動作，使承料臺10上的承料板將鋼板料貼緊在卷耳芯軸9上，同時卷耳夾緊油缸17動作，推動導向塊18及夾頭19使夾頭上的防滑槽部位將板簧材料壓緊在卷耳芯軸9上，這時卷耳電機啟動，帶動卷耳臂16轉動，由于卷耳夾緊油缸17、導向塊18、夾頭19均與卷耳臂16連接，所以其隨卷耳臂一起轉動。由于卷耳臂16的回轉軸線與芯軸軸線重合，板簧材料就在夾頭19的帶動下卷包在卷耳芯軸9上。當卷耳形狀達到要求后，通過數字式編碼器把信號輸入通過計算機，計算機發出指令，卷耳夾緊油缸17、承料臺油缸11先復位，松開板簧料，然后卷耳芯軸9復位，將芯軸拔出，同時卷耳臂16在卷耳電機帶動下返回初始位置，成形后的板簧則由定位機構上的排出機構送出卷耳工位，整個卷耳工作結束。
承料臺電機14帶動蝸輪千斤頂12動作，可以適應不同板簧厚度和耳孔直徑，適應不同工藝要求。
權利要求1.一種全自動卷耳機，包括機身(1)及安裝在機身上的切頭后定位裝置(2)、切頭前定位裝置(3)及切頭壓力機(4)，其特征在于卷耳后定位裝置(5)安裝在機身(1)的導軌上，卷耳前定位裝置(6)安裝在導軌前方的機身上，卷耳機構(7)固定在卷耳前定位裝置(6)的前面，卷耳機構(7)是由承料臺升降機構、芯軸進出機構和卷耳翻轉機構連接而成。
2.根據權利要求1所述的全自動卷耳機，其特征在于承料臺升降機構是由承料臺(10)、承料臺油缸(11)、蝸輪千斤頂(12)、編碼器(13)和承料臺電機(14)組成，承料臺油缸(11)上端連接承料臺(10)，下端與蝸輪千斤頂(12)連接，編碼器(13)通過聯軸器與蝸輪千斤頂(12)相連，承料臺電機(14)主軸上的鏈輪通過鏈條與蝸輪千斤頂一側的鏈輪連接。
3.根據權利要求1所述的全自動卷耳機，其特征在于芯軸進出機構是由芯軸油缸(21)、卷耳芯軸(9)組成，卷耳芯軸(9)鉸接在芯軸油缸(21)的缸桿上。
4.根據權利要求1所述的全自動卷耳機，其特征在于卷耳翻轉機構是由卷耳臂(16)、卷耳夾緊油缸(17)、導向塊(18)、夾頭(19)、卷耳電機(8)和鏈輪(22)組成，卷耳臂(16)由固定在機身上的左軸承座(15)和右軸承座(20)支撐，卷耳夾緊油缸(17)固定在卷耳臂(16)內，卷耳夾緊油缸(17)通過導向塊(18)與夾頭(19)連接，鏈輪(22)固定在卷耳臂(16)的一側，并通過鏈條與卷耳電機(8)主軸上的鏈輪連接。
5.根據權利要求4所述的全自動卷耳機，其特征在于卷耳臂(16)為倒U形，導向塊(18)放置在卷耳臂內側的導向槽內。
6.根據權利要求5所述的全自動卷耳機，其特征在于夾頭(19)工作面成圓弧形或V形，且工作面上有防滑槽。
專利摘要本實用新型主要涉及車輛用彈簧鋼板的卷耳加工設備。其主要由機身、安裝在床身上的切頭后定位裝置、切頭前定位裝置及切頭壓力機，其特征是卷耳后定位裝置安裝在機身的導軌上，卷耳前定位裝置安裝導軌前方的機身上，卷耳機構在卷耳前定位裝置的前面，卷耳機構是由承料臺升降機構、芯軸進出機構和卷耳翻轉機構連接而成。本實用新型實現了全自動卷耳，效率高，模具種類少，制造成本低，生產質量高，改善了工作環境，減輕了工人的勞動強度。
文檔編號B21D11/10GK2268589SQ9624829
公開日1997年11月26日 申請日期1996年11月13日 優先權日1996年11月13日
發明者王正紅, 王健, 吳森 申請人:淄博中元工程有限公司