本發(fa)明(ming)涉及(ji)汽車(che)焊接(jie)，尤其涉及(ji)一種用于新能源(yuan)汽車(che)生產線的底座(zuo)固定(ding)鋼(gang)結構(gou)焊接(jie)裝(zhuang)置。

背景技術：

1、新能(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)車是(shi)(shi)指那些主(zhu)要依靠非傳統能(neng)源(yuan)驅動(dong)的(de)(de)汽(qi)(qi)車，一般(ban)(ban)是(shi)(shi)通過(guo)電(dian)力進(jin)行驅動(dong)，為(wei)(wei)了降低能(neng)耗(hao)，新能(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)車的(de)(de)風阻(zu)系數一般(ban)(ban)都很低，為(wei)(wei)了最大限度的(de)(de)降低汽(qi)(qi)車的(de)(de)風阻(zu)系數，汽(qi)(qi)車生產時(shi)對汽(qi)(qi)車葉子板的(de)(de)形狀(zhuang)和(he)焊(han)接平(ping)整度的(de)(de)要求越來越嚴格，汽(qi)(qi)車葉子板一般(ban)(ban)由金屬(shu)內(nei)層(ceng)和(he)塑料(liao)外層(ceng)組(zu)成(cheng)，在(zai)焊(han)接時(shi)將(jiang)(jiang)金屬(shu)內(nei)層(ceng)與車架焊(han)接，在(zai)汽(qi)(qi)車生產時(shi)，汽(qi)(qi)車底座固(gu)定鋼結構是(shi)(shi)一種特殊(shu)的(de)(de)結構，?主(zhu)要用于汽(qi)(qi)車生產線上的(de)(de)機械手臂或其他設備的(de)(de)固(gu)定，可(ke)以將(jiang)(jiang)車架整個抬起(qi)，從而(er)方便對汽(qi)(qi)車車架進(jin)行作業。

2、現有技術對汽(qi)車車架和(he)葉子(zi)(zi)(zi)板(ban)焊(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)，一般通(tong)過底(di)座固定鋼結構將車架升起，然后通(tong)過機械臂或者人工將葉子(zi)(zi)(zi)板(ban)與(yu)車架貼合，之后再通(tong)過人工將車架與(yu)葉子(zi)(zi)(zi)板(ban)焊(han)接(jie)(jie)(jie)，這種(zhong)方(fang)式在焊(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)的(de)(de)效(xiao)率較低(di)，葉子(zi)(zi)(zi)板(ban)與(yu)車架的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)處分開打磨，不能保證打磨后葉子(zi)(zi)(zi)板(ban)與(yu)車架的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)處完(wan)全(quan)貼合，影響后續焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)強度(du)。

技術實現思路

1、本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)目的(de)(de)是(shi)為了解(jie)決背景技術(shu)中存在的(de)(de)缺(que)點，而提出的(de)(de)一(yi)種用于新能源(yuan)汽(qi)車(che)生產線的(de)(de)底座(zuo)固定鋼結(jie)構焊接裝(zhuang)置。

2、為達到(dao)以(yi)上(shang)目(mu)的(de)，本發(fa)明采用的(de)技術(shu)方案為：一(yi)(yi)(yi)(yi)種用于新能源汽車(che)(che)(che)生產線(xian)的(de)底座固(gu)定(ding)(ding)鋼結構(gou)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)裝置(zhi)，包括主體(ti)(ti)(ti)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)主體(ti)(ti)(ti)板(ban)位(wei)于汽車(che)(che)(che)傳(chuan)送機(ji)(ji)(ji)構(gou)下方，所(suo)(suo)(suo)述(shu)主體(ti)(ti)(ti)板(ban)的(de)側面(mian)設置(zhi)有(you)對汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)架(jia)(jia)和葉子(zi)板(ban)進(jin)行(xing)貼合打磨(mo)和焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)打磨(mo)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)打磨(mo)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)構(gou)包括兩(liang)個對稱設置(zhi)的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)分別(bie)設置(zhi)在主體(ti)(ti)(ti)板(ban)的(de)兩(liang)側，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)的(de)伸(shen)縮(suo)(suo)端(duan)(duan)(duan)部(bu)分別(bie)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)固(gu)定(ding)(ding)體(ti)(ti)(ti)，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)固(gu)定(ding)(ding)體(ti)(ti)(ti)的(de)上(shang)端(duan)(duan)(duan)分別(bie)滑動(dong)(dong)(dong)設置(zhi)有(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)塊(kuai)(kuai)(kuai)，兩(liang)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)上(shang)端(duan)(duan)(duan)分別(bie)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)，一(yi)(yi)(yi)(yi)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)的(de)伸(shen)縮(suo)(suo)端(duan)(duan)(duan)部(bu)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)二電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，另一(yi)(yi)(yi)(yi)個所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)的(de)伸(shen)縮(suo)(suo)端(duan)(duan)(duan)部(bu)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)第(di)二電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸端(duan)(duan)(duan)和連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)側面(mian)分別(bie)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)二電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)縮(suo)(suo)桿(gan)(gan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)主體(ti)(ti)(ti)板(ban)的(de)上(shang)端(duan)(duan)(duan)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)對葉子(zi)板(ban)進(jin)行(xing)限(xian)位(wei)移動(dong)(dong)(dong)的(de)夾(jia)持移動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)主體(ti)(ti)(ti)板(ban)的(de)上(shang)端(duan)(duan)(duan)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)對車(che)(che)(che)架(jia)(jia)進(jin)行(xing)支撐的(de)車(che)(che)(che)架(jia)(jia)支撐機(ji)(ji)(ji)構(gou)。

3、優選的(de)(de)，兩個所述(shu)第(di)二電(dian)動(dong)伸縮桿的(de)(de)伸縮端側面分別固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)連(lian)(lian)接(jie)板，一個所述(shu)連(lian)(lian)接(jie)板的(de)(de)側面固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)第(di)四電(dian)機，所述(shu)第(di)四電(dian)機的(de)(de)傳動(dong)軸端固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)桿，所述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)桿的(de)(de)另一端與(yu)連(lian)(lian)接(jie)板轉(zhuan)(zhuan)動(dong)設置(zhi)，所述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)桿的(de)(de)側面固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)打磨(mo)塊機構(gou)。

4、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)打(da)磨(mo)塊機(ji)構包括固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)的(de)端面(mian)貫穿開設(she)有(you)(you)空(kong)(kong)槽(cao)(cao)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)通過空(kong)(kong)槽(cao)(cao)與轉動桿(gan)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連接，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)的(de)側(ce)面(mian)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連接有(you)(you)打(da)磨(mo)環(huan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)的(de)側(ce)面(mian)對(dui)稱(cheng)設(she)置有(you)(you)兩個(ge)氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)和氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)開設(she)有(you)(you)相通的(de)輸氣(qi)(qi)槽(cao)(cao)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)輸氣(qi)(qi)槽(cao)(cao)內在(zai)靠近氣(qi)(qi)囊(nang)(nang)的(de)位置處分別設(she)置有(you)(you)電磁閥(fa)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)環(huan)的(de)端面(mian)設(she)置有(you)(you)與輸氣(qi)(qi)槽(cao)(cao)相通的(de)氣(qi)(qi)泵，所(suo)述(shu)(shu)(shu)打(da)磨(mo)環(huan)的(de)側(ce)面(mian)內設(she)置有(you)(you)壓力(li)傳感器。

5、優選的(de)(de)，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)第(di)二電(dian)動伸(shen)縮桿伸(shen)縮端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)側面(mian)(mian)分別(bie)固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)有(you)第(di)三電(dian)動伸(shen)縮桿，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)第(di)三電(dian)動伸(shen)縮桿的(de)(de)伸(shen)縮端(duan)(duan)(duan)部分別(bie)固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)有(you)支(zhi)撐塊(kuai)，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐塊(kuai)的(de)(de)上端(duan)(duan)(duan)為開口結構，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)支(zhi)撐塊(kuai)的(de)(de)側面(mian)(mian)分別(bie)固(gu)(gu)定(ding)有(you)第(di)三電(dian)機，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)第(di)三電(dian)機的(de)(de)傳動軸端(duan)(duan)(duan)在支(zhi)撐塊(kuai)內固(gu)(gu)定(ding)連接(jie)有(you)焊接(jie)槍(qiang)。

6、優選的(de)，兩個(ge)(ge)所(suo)述固定(ding)體的(de)上端(duan)分(fen)別(bie)開設(she)有第(di)(di)一(yi)(yi)限位(wei)槽(cao)，兩個(ge)(ge)所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)限位(wei)塊(kuai)與第(di)(di)一(yi)(yi)限位(wei)槽(cao)滑動配合(he)設(she)置，兩個(ge)(ge)所(suo)述固定(ding)體的(de)側面分(fen)別(bie)固定(ding)連(lian)接(jie)有第(di)(di)一(yi)(yi)電機(ji)，兩個(ge)(ge)所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)電機(ji)的(de)傳動軸端(duan)分(fen)別(bie)固定(ding)連(lian)接(jie)有第(di)(di)一(yi)(yi)螺紋桿，兩個(ge)(ge)所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)螺紋桿分(fen)別(bie)與第(di)(di)一(yi)(yi)限位(wei)塊(kuai)配合(he)設(she)置。

7、優(you)選的(de)，兩個(ge)所述固定(ding)體的(de)側面(mian)分別(bie)固定(ding)連(lian)接有若(ruo)干個(ge)對稱設置的(de)從動式(shi)伸(shen)縮桿(gan)，所述主體板的(de)側面(mian)分別(bie)開設有若(ruo)干個(ge)與從動式(shi)伸(shen)縮桿(gan)伸(shen)縮端部滑動配合(he)的(de)導向槽。

8、優選的(de)，所(suo)述(shu)(shu)夾持移動機(ji)構包(bao)括開設在主體板(ban)上端(duan)的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限位槽(cao)(cao)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限位槽(cao)(cao)內(nei)滑動設置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限位塊，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限位塊的(de)上端(duan)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)四電(dian)動伸縮(suo)(suo)桿(gan)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)四電(dian)動伸縮(suo)(suo)桿(gan)的(de)伸縮(suo)(suo)端(duan)部固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)體，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)連(lian)(lian)接(jie)(jie)體的(de)兩端(duan)分別(bie)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)雙軸電(dian)動伸縮(suo)(suo)桿(gan)，兩個(ge)所(suo)述(shu)(shu)雙軸電(dian)動伸縮(suo)(suo)桿(gan)的(de)伸縮(suo)(suo)端(duan)部分別(bie)固(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)五電(dian)動伸縮(suo)(suo)桿(gan)。

9、優(you)選的(de)，四個所述第(di)五電(dian)動伸(shen)縮桿的(de)伸(shen)縮端部分別固定連(lian)接有(you)u型(xing)體，所述u型(xing)體的(de)側面分別對稱設置有(you)第(di)六電(dian)動伸(shen)縮桿，八個所述第(di)六電(dian)動伸(shen)縮桿的(de)伸(shen)縮端部分別固定連(lian)接有(you)防(fang)滑板。

10、優選的，所(suo)述主體板的側面固定連接(jie)有第(di)(di)五(wu)電(dian)機，所(suo)述第(di)(di)五(wu)電(dian)機的傳動軸端在第(di)(di)二(er)限(xian)位槽(cao)內固定連接(jie)有第(di)(di)二(er)螺(luo)紋桿，所(suo)述第(di)(di)二(er)螺(luo)紋桿與第(di)(di)二(er)限(xian)位塊(kuai)通過(guo)螺(luo)紋配(pei)合(he)設置。

11、優選的(de)，所(suo)(suo)述(shu)車架支(zhi)(zhi)(zhi)撐機構(gou)包括兩組固定設置在(zai)主體板上端的(de)液(ye)壓(ya)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)，每一組所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)由兩個(ge)對稱設置的(de)液(ye)壓(ya)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)組成，一組所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)的(de)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)端部分別固定連(lian)接有第二(er)支(zhi)(zhi)(zhi)撐板，另一組所(suo)(suo)述(shu)液(ye)壓(ya)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)桿(gan)(gan)的(de)伸(shen)(shen)(shen)縮(suo)端部分別固定連(lian)接有第一支(zhi)(zhi)(zhi)撐板，所(suo)(suo)述(shu)主體板的(de)下端固定連(lian)接有若干個(ge)對稱設置的(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐柱(zhu)。

12、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果(guo)：

13、打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)塊(kuai)機(ji)(ji)構可以沿著車架(jia)(jia)中(zhong)(zhong)葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)安裝處(chu)(chu)的(de)弧度(du)(du)進行移(yi)動(dong)(dong)(dong)，第(di)(di)(di)(di)四(si)電(dian)機(ji)(ji)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)塊(kuai)機(ji)(ji)構轉動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而對(dui)(dui)車架(jia)(jia)中(zhong)(zhong)葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)安裝處(chu)(chu)進行打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)，在(zai)打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)時(shi)(shi)，打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)環上(shang)的(de)壓力傳(chuan)感器(qi)可以檢測出打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)環與(yu)車架(jia)(jia)之(zhi)間的(de)壓力，當壓力傳(chuan)感器(qi)顯示的(de)數值(zhi)在(zai)規定范圍(wei)內后(hou)，完成打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)，之(zhi)后(hou)啟動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)二電(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)進行伸(shen)(shen)(shen)縮，再對(dui)(dui)車架(jia)(jia)的(de)另一個安裝處(chu)(chu)進行打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)，之(zhi)后(hou)將葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)放在(zai)夾持移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構內的(de)u型(xing)體中(zhong)(zhong)，之(zhi)后(hou)同時(shi)(shi)伸(shen)(shen)(shen)長第(di)(di)(di)(di)六電(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)，若干(gan)個第(di)(di)(di)(di)六電(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)防滑板(ban)(ban)對(dui)(dui)葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)進行夾持，之(zhi)后(hou)第(di)(di)(di)(di)五電(dian)機(ji)(ji)啟動(dong)(dong)(dong)，將葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)合適的(de)位置處(chu)(chu)，同時(shi)(shi)第(di)(di)(di)(di)一電(dian)機(ji)(ji)啟動(dong)(dong)(dong)，帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)塊(kuai)機(ji)(ji)構移(yi)動(dong)(dong)(dong)到靠(kao)近葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)弧度(du)(du)中(zhong)(zhong)心的(de)位置處(chu)(chu)，啟動(dong)(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)一電(dian)機(ji)(ji)和第(di)(di)(di)(di)一電(dian)動(dong)(dong)(dong)伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)，對(dui)(dui)葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)的(de)邊緣處(chu)(chu)進行打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)，并保(bao)證打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)時(shi)(shi)壓力傳(chuan)感器(qi)的(de)數值(zhi)與(yu)打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)車架(jia)(jia)時(shi)(shi)的(de)數值(zhi)一致，可以保(bao)證打(da)(da)(da)磨(mo)(mo)后(hou)的(de)葉(xie)子(zi)板(ban)(ban)和車架(jia)(jia)安裝處(chu)(chu)能(neng)夠完全貼合，提(ti)高焊接(jie)后(hou)的(de)連接(jie)強度(du)(du)；

14、氣(qi)(qi)(qi)泵啟動，帶動兩個(ge)氣(qi)(qi)(qi)囊與(yu)葉(xie)子板(ban)和車架連接(jie)處的(de)(de)側(ce)面貼合，氣(qi)(qi)(qi)囊的(de)(de)材(cai)質為(wei)磨(mo)砂材(cai)質，因此可以對葉(xie)子板(ban)和車架連接(jie)處的(de)(de)側(ce)面進(jin)行打磨(mo)，提高(gao)焊(han)接(jie)后的(de)(de)質量(liang)，在焊(han)接(jie)時，第五電機(ji)帶動第二限位塊移動，將葉(xie)子板(ban)移動到車架的(de)(de)安(an)裝處，之后啟動焊(han)接(jie)槍進(jin)行焊(han)接(jie)，可以極大提高(gao)焊(han)接(jie)的(de)(de)效率。

技術特征：

1.一(yi)(yi)(yi)種用于新能源汽(qi)車(che)(che)(che)生產線的(de)(de)(de)底座(zuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)鋼結構(gou)(gou)焊(han)接(jie)(jie)裝(zhuang)置，包(bao)(bao)括主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1），所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1）位于汽(qi)車(che)(che)(che)傳(chuan)(chuan)送機(ji)構(gou)(gou)下方，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1）的(de)(de)(de)側面設(she)置有(you)(you)(you)對汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)架和(he)葉子板(ban)進(jin)行貼合打磨和(he)焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)打磨焊(han)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)（3），所(suo)(suo)述(shu)打磨焊(han)接(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)（3）包(bao)(bao)括兩(liang)個(ge)(ge)對稱設(she)置的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)（34），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)（34）分(fen)(fen)別(bie)設(she)置在(zai)主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1）的(de)(de)(de)兩(liang)側，兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)螺(luo)紋桿(gan)(gan)（34）的(de)(de)(de)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)端(duan)(duan)部分(fen)(fen)別(bie)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)固(gu)定(ding)(ding)(ding)體(ti)(ti)（33），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)固(gu)定(ding)(ding)(ding)體(ti)(ti)（33）的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)分(fen)(fen)別(bie)滑動(dong)設(she)置有(you)(you)(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)限(xian)位塊（35），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)限(xian)位塊（35）的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)分(fen)(fen)別(bie)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)電動(dong)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)桿(gan)(gan)（37），一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)電動(dong)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)桿(gan)(gan)（37）的(de)(de)(de)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)端(duan)(duan)部固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)第(di)二電機(ji)（32），另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)電動(dong)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)桿(gan)(gan)（37）的(de)(de)(de)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)端(duan)(duan)部固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)塊（317），所(suo)(suo)述(shu)第(di)二電機(ji)（32）的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)軸端(duan)(duan)和(he)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)塊（317）的(de)(de)(de)側面分(fen)(fen)別(bie)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)第(di)二電動(dong)伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)(suo)桿(gan)(gan)（38），所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1）的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)對葉子板(ban)進(jin)行限(xian)位移動(dong)的(de)(de)(de)夾持移動(dong)機(ji)構(gou)(gou)（4），所(suo)(suo)述(shu)主(zhu)體(ti)(ti)板(ban)（1）的(de)(de)(de)上(shang)(shang)端(duan)(duan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)有(you)(you)(you)對車(che)(che)(che)架進(jin)行支撐的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)架支撐機(ji)構(gou)(gou)（2）。

2.根據權利(li)要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種(zhong)用(yong)于新能源汽車生產線的(de)底座固(gu)(gu)(gu)定(ding)鋼結構焊(han)接(jie)(jie)裝置，其特征在于：兩個所(suo)(suo)述(shu)(shu)第二(er)電(dian)(dian)動伸縮(suo)桿(gan)（38）的(de)伸縮(suo)端(duan)側面(mian)(mian)分別固(gu)(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有連接(jie)(jie)板（316），一個所(suo)(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)板（316）的(de)側面(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有第四電(dian)(dian)機（315），所(suo)(suo)述(shu)(shu)第四電(dian)(dian)機（315）的(de)傳(chuan)動軸端(duan)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有轉(zhuan)動桿(gan)（310），所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動桿(gan)（310）的(de)另一端(duan)與連接(jie)(jie)板（316）轉(zhuan)動設置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動桿(gan)（310）的(de)側面(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連接(jie)(jie)有打(da)磨(mo)塊機構（39）。

3.根據權利(li)要求2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一種用于新(xin)能源汽(qi)車生產線(xian)的(de)底座固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)鋼結構(gou)焊接(jie)裝置(zhi)(zhi)，其特征(zheng)在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)打磨塊機構(gou)（39）包括(kuo)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391），所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）的(de)端(duan)面貫穿開設(she)(she)有(you)空槽(cao)（392），所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）通過空槽(cao)（392）與(yu)(yu)轉動(dong)桿（310）固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）的(de)側面固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)連接(jie)有(you)打磨環（395），所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）的(de)側面對稱設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)兩個氣(qi)囊(nang)（394），所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）和氣(qi)囊(nang)（394）開設(she)(she)有(you)相通的(de)輸(shu)氣(qi)槽(cao)（396），所(suo)(suo)述(shu)(shu)輸(shu)氣(qi)槽(cao)（396）內(nei)(nei)在靠近(jin)氣(qi)囊(nang)（394）的(de)位置(zhi)(zhi)處分別(bie)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)電磁閥(fa)（397），所(suo)(suo)述(shu)(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)(ding)環（391）的(de)端(duan)面設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)與(yu)(yu)輸(shu)氣(qi)槽(cao)（396）相通的(de)氣(qi)泵（393），所(suo)(suo)述(shu)(shu)打磨環（395）的(de)側面內(nei)(nei)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)壓力(li)傳感器（398）。

4.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述的一種用于新(xin)能源(yuan)汽(qi)車(che)生(sheng)產線的底座固(gu)(gu)定鋼結構焊(han)(han)接(jie)裝(zhuang)置，其特(te)征在于：兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述第二電動伸(shen)縮(suo)桿(gan)（38）伸(shen)縮(suo)端(duan)的側面(mian)分(fen)別(bie)固(gu)(gu)定連(lian)接(jie)有第三電動伸(shen)縮(suo)桿(gan)（311），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述第三電動伸(shen)縮(suo)桿(gan)（311）的伸(shen)縮(suo)端(duan)部分(fen)別(bie)固(gu)(gu)定連(lian)接(jie)有支(zhi)(zhi)撐塊（312），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述支(zhi)(zhi)撐塊（312）的上端(duan)為開(kai)口結構，兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述支(zhi)(zhi)撐塊（312）的側面(mian)分(fen)別(bie)固(gu)(gu)定有第三電機（314），兩(liang)個(ge)(ge)所(suo)(suo)述第三電機（314）的傳動軸端(duan)在支(zhi)(zhi)撐塊（312）內固(gu)(gu)定連(lian)接(jie)有焊(han)(han)接(jie)槍（313）。

5.根據(ju)權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的(de)一(yi)(yi)(yi)種用(yong)于(yu)新能源汽車(che)生產線的(de)底座固(gu)(gu)定(ding)鋼結構焊(han)接裝置(zhi)，其特征在于(yu)：兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)體（33）的(de)上端(duan)(duan)分(fen)(fen)別開設有第一(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)槽（36），兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)（35）與(yu)第一(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)槽（36）滑動(dong)配(pei)合設置(zhi)，兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)體（33）的(de)側面分(fen)(fen)別固(gu)(gu)定(ding)連接有第一(yi)(yi)(yi)電機（31），兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)電機（31）的(de)傳動(dong)軸端(duan)(duan)分(fen)(fen)別固(gu)(gu)定(ding)連接有第一(yi)(yi)(yi)螺紋桿(gan)（34），兩(liang)(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)螺紋桿(gan)（34）分(fen)(fen)別與(yu)第一(yi)(yi)(yi)限(xian)位(wei)(wei)塊(kuai)（35）配(pei)合設置(zhi)。

6.根據權利要(yao)求1所述(shu)的一種用于(yu)新能源(yuan)汽(qi)車生(sheng)產線(xian)的底座固定鋼(gang)結構(gou)焊接裝置，其特征在于(yu)：兩(liang)個(ge)所述(shu)固定體（33）的側面(mian)分別固定連接有若(ruo)干個(ge)對稱設(she)置的從動(dong)式伸(shen)縮(suo)桿（318），所述(shu)主體板（1）的側面(mian)分別開設(she)有若(ruo)干個(ge)與從動(dong)式伸(shen)縮(suo)桿（318）伸(shen)縮(suo)端部(bu)滑(hua)動(dong)配合的導(dao)向槽（319）。

7.根(gen)據(ju)權利(li)要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一(yi)種用于新能源汽車生(sheng)產線的(de)(de)底座固定(ding)鋼結(jie)構焊接(jie)(jie)(jie)裝置，其特(te)征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)夾持(chi)移動機構（4）包括開設在主(zhu)體(ti)(ti)板（1）上端(duan)的(de)(de)第(di)(di)二(er)限位槽(cao)(cao)（46），所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)限位槽(cao)(cao)（46）內(nei)滑動設置有(you)第(di)(di)二(er)限位塊（42），所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)限位塊（42）的(de)(de)上端(duan)固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)四電(dian)動伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)（43），所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)四電(dian)動伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)（43）的(de)(de)伸(shen)(shen)(shen)縮端(duan)部固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)一(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)體(ti)(ti)（44），所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)連(lian)接(jie)(jie)(jie)體(ti)(ti)（44）的(de)(de)兩端(duan)分(fen)別固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)雙軸(zhou)電(dian)動伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)（45），兩個所(suo)(suo)述(shu)(shu)雙軸(zhou)電(dian)動伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)（45）的(de)(de)伸(shen)(shen)(shen)縮端(duan)部分(fen)別固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)有(you)第(di)(di)五(wu)電(dian)動伸(shen)(shen)(shen)縮桿(gan)（48）。

8.根據權利(li)要求7所述(shu)(shu)的(de)一種用于(yu)新(xin)能源汽車(che)生產線的(de)底座固定鋼結構焊(han)接(jie)裝置(zhi)，其特(te)征在(zai)于(yu)：四個所述(shu)(shu)第(di)(di)五電動伸縮桿(gan)（48）的(de)伸縮端部分(fen)別固定連接(jie)有u型體（49），所述(shu)(shu)u型體（49）的(de)側(ce)面分(fen)別對稱設置(zhi)有第(di)(di)六電動伸縮桿(gan)（410），八個所述(shu)(shu)第(di)(di)六電動伸縮桿(gan)（410）的(de)伸縮端部分(fen)別固定連接(jie)有防(fang)滑板(ban)（411）。

9.根(gen)據權(quan)利(li)要求1所述(shu)(shu)的一種(zhong)用于新(xin)能源(yuan)汽車生產(chan)線的底座固(gu)定(ding)鋼結(jie)構焊(han)接裝置(zhi)，其特(te)征在(zai)于：所述(shu)(shu)主體板（1）的側面(mian)固(gu)定(ding)連接有(you)第(di)五電機（41），所述(shu)(shu)第(di)五電機（41）的傳(chuan)動軸端在(zai)第(di)二(er)限(xian)位槽(cao)（46）內固(gu)定(ding)連接有(you)第(di)二(er)螺紋(wen)桿（47），所述(shu)(shu)第(di)二(er)螺紋(wen)桿（47）與第(di)二(er)限(xian)位塊（42）通過螺紋(wen)配合設置(zhi)。

10.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一(yi)種用(yong)于(yu)新能(neng)源汽車生產線的(de)(de)底(di)座固定(ding)(ding)鋼結構焊(han)接裝置，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)車架支撐(cheng)機構（2）包括兩組固定(ding)(ding)設(she)置在(zai)主體板(ban)(ban)（1）上端(duan)的(de)(de)液壓(ya)(ya)(ya)伸(shen)(shen)縮桿(gan)（23），每一(yi)組所(suo)述(shu)(shu)液壓(ya)(ya)(ya)伸(shen)(shen)縮桿(gan)（23）由兩個對(dui)稱設(she)置的(de)(de)液壓(ya)(ya)(ya)伸(shen)(shen)縮桿(gan)（23）組成，一(yi)組所(suo)述(shu)(shu)液壓(ya)(ya)(ya)伸(shen)(shen)縮桿(gan)（23）的(de)(de)伸(shen)(shen)縮端(duan)部分別固定(ding)(ding)連(lian)接有第二支撐(cheng)板(ban)(ban)（22），另一(yi)組所(suo)述(shu)(shu)液壓(ya)(ya)(ya)伸(shen)(shen)縮桿(gan)（23）的(de)(de)伸(shen)(shen)縮端(duan)部分別固定(ding)(ding)連(lian)接有第一(yi)支撐(cheng)板(ban)(ban)（21），所(suo)述(shu)(shu)主體板(ban)(ban)（1）的(de)(de)下端(duan)固定(ding)(ding)連(lian)接有若干個對(dui)稱設(she)置的(de)(de)支撐(cheng)柱（24）。

技術總結
本發明涉及汽車焊接技術領域，尤其涉及一種用于新能源汽車生產線的底座固定鋼結構焊接裝置，包括主體板，主體板的側面設置有對汽車車架和葉子板進行貼合打磨和焊接的打磨焊接機構，打磨焊接機構包括兩個對稱設置的第一螺紋桿，兩個第一螺紋桿的伸縮端部分別固定連接有固定體，主體板的上端固定連接有對葉子板進行限位移動的夾持移動機構，主體板的上端固定連接有對車架進行支撐的車架支撐機構；打磨塊機構移動到靠近葉子板弧度中心的位置處，啟動第一電機和第一電動伸縮桿，對葉子板的邊緣處進行打磨，并保證打磨時壓力傳感器的數值與打磨車架時的數值一致，可以保證打磨后的葉子板和車架安裝處能夠完全貼合，提高焊接后的連接強度。

技術研發人員：宋長煜,徐金奎,宋從偉,徐正桂,鄭俐
受保護的技術使用者：鹽城市迪翔機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23