本申請涉及板(ban)材(cai)切割，尤其涉及一種曲面(mian)板(ban)材(cai)切割裝置(zhi)及其使用方(fang)法。

背景技術：

1、隨著(zhu)石(shi)油化工行業的(de)(de)快速(su)發展以(yi)及(ji)復(fu)合材料制(zhi)造(zao)質(zhi)量的(de)(de)提高，為(wei)了適應石(shi)油化工場(chang)(chang)(chang)站(zhan)對設備(bei)材料的(de)(de)特殊環境(jing)需求，復(fu)合材料鋼板(ban)在(zai)石(shi)油化工領域的(de)(de)儲罐(guan)、反應器、管道中得到廣泛應用，使設備(bei)具備(bei)一定的(de)(de)抗磁性干擾、抗腐蝕性、防火(huo)、防靜電等能(neng)力。在(zai)設備(bei)的(de)(de)安裝(zhuang)維護(hu)以(yi)及(ji)現(xian)場(chang)(chang)(chang)改(gai)造(zao)的(de)(de)過(guo)程(cheng)中，大量球形(xing)與弧形(xing)等曲(qu)面板(ban)材需要(yao)在(zai)現(xian)場(chang)(chang)(chang)進行加工制(zhi)造(zao)，而(er)對曲(qu)面板(ban)材工件的(de)(de)切割是現(xian)場(chang)(chang)(chang)加工過(guo)程(cheng)中極為(wei)重(zhong)要(yao)的(de)(de)一步。

2、相關技術(shu)中，通常在(zai)(zai)曲(qu)面板材工件上標(biao)記出(chu)切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)線，工作人員在(zai)(zai)調整好切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)機參數后，手(shou)持切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)槍，使切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)槍的(de)(de)(de)噴嘴靠(kao)近待切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)工件，沿(yan)標(biao)記好的(de)(de)(de)切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)線移(yi)動切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)槍，保持均勻的(de)(de)(de)速度(du)和穩定的(de)(de)(de)手(shou)勢，直至完成曲(qu)面板材的(de)(de)(de)切(qie)(qie)(qie)割(ge)(ge)(ge)。

3、針(zhen)對(dui)上述中的相(xiang)關技術，由于(yu)現(xian)場的曲面板材尺(chi)寸(cun)通常(chang)比(bi)較大，采用(yong)人(ren)工手持切(qie)(qie)割(ge)(ge)槍切(qie)(qie)割(ge)(ge)時，施工人(ren)員(yuan)長期處于(yu)下蹲位(wei)，人(ren)員(yuan)移動速度和(he)切(qie)(qie)割(ge)(ge)進度很難保持同(tong)步進行，并且切(qie)(qie)割(ge)(ge)過程(cheng)極易(yi)出(chu)現(xian)切(qie)(qie)割(ge)(ge)位(wei)置偏移，導致(zhi)切(qie)(qie)割(ge)(ge)的效率和(he)質(zhi)量都比(bi)較低。

技術實現思路

1、為了改善曲面板材切(qie)割(ge)的效率和(he)質(zhi)量(liang)均較低(di)的問(wen)題，本申請提供一(yi)種曲面板材切(qie)割(ge)裝(zhuang)置及其使用方法。

2、本申請(qing)提供的一種曲面(mian)板材切割裝(zhuang)置，包括：

3、切(qie)割(ge)機(ji)，包括機(ji)身以(yi)及切(qie)割(ge)槍(qiang)頭；所(suo)(suo)述(shu)機(ji)身設(she)有多個行(xing)(xing)走車輪以(yi)及用于(yu)(yu)驅使所(suo)(suo)述(shu)行(xing)(xing)走車輪轉(zhuan)動的驅動件，所(suo)(suo)述(shu)機(ji)身還設(she)有用于(yu)(yu)夾持所(suo)(suo)述(shu)切(qie)割(ge)槍(qiang)頭的夾持件以(yi)及用于(yu)(yu)調整所(suo)(suo)述(shu)夾持件角(jiao)度、位(wei)置的調節(jie)裝置；

4、限位導軌，沿(yan)(yan)工件(jian)的切割方向設(she)置，曲(qu)率可調(diao)節并能夠調(diao)節至與工件(jian)表(biao)面曲(qu)率一致，用于對行(xing)走車輪進行(xing)限位，使行(xing)走車輪沿(yan)(yan)工件(jian)表(biao)面行(xing)走；

5、曲(qu)率(lv)調整裝(zhuang)置，設(she)于限位導軌與(yu)待切割工件(jian)之間(jian)，用于固(gu)定限位導軌并調整限位導軌的(de)曲(qu)率(lv)；以及

6、控制器，用于控制所述切(qie)(qie)割(ge)機以及驅動件，使(shi)切(qie)(qie)割(ge)槍頭沿預定切(qie)(qie)割(ge)軌跡對工件進行(xing)切(qie)(qie)割(ge)。

7、更進一步，所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位(wei)導(dao)軌為金(jin)屬波紋管(guan)，所(suo)述(shu)行(xing)走車輪(lun)上開設有寬度(du)與限(xian)(xian)位(wei)導(dao)軌直徑相同的限(xian)(xian)位(wei)槽，進行(xing)切割時(shi)，所(suo)述(shu)限(xian)(xian)位(wei)導(dao)軌始終嵌(qian)于行(xing)走車輪(lun)的限(xian)(xian)位(wei)槽中。

8、更進一步，所(suo)(suo)述(shu)(shu)曲率調(diao)整裝置(zhi)包括多(duo)個(ge)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)以及設于每一個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)底部的固(gu)定裝置(zhi)，多(duo)個(ge)所(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)間隔設置(zhi)，相鄰導軌(gui)支座(zuo)(zuo)之(zhi)間通過(guo)柔(rou)性帶連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)通過(guo)固(gu)定裝置(zhi)與(yu)工件表面(mian)固(gu)定連接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)限位(wei)導軌(gui)與(yu)多(duo)個(ge)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)均固(gu)定連接。

9、更進(jin)一步(bu)，所述固(gu)定(ding)(ding)裝置包括兩(liang)(liang)個(ge)(ge)固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)，兩(liang)(liang)個(ge)(ge)所述固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)沿垂直于(yu)多個(ge)(ge)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)的排(pai)列方向間隔設置，所述固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)轉(zhuan)動設于(yu)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)的底部，所述固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)與導軌(gui)支(zhi)座(zuo)之間設有用(yong)于(yu)控制固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)靠近(jin)或遠離(li)另(ling)一個(ge)(ge)固(gu)定(ding)(ding)吸盤(pan)轉(zhuan)動的吸盤(pan)調(diao)節組(zu)件。

10、更進一步，所述吸盤調(diao)節組件包括：

11、連桿，一(yi)端與(yu)固(gu)定吸盤(pan)連接，另一(yi)端與(yu)導軌支座的底部鉸接；

12、轉(zhuan)動(dong)軸，與連桿(gan)的(de)鉸(jiao)接軸平行設置(zhi)，沿連桿(gan)的(de)長度方向滑(hua)動(dong)設置(zhi)于連桿(gan)上；

13、調節螺筒，轉(zhuan)動設置于導軌支座底部(bu)；

14、推(tui)桿，與調(diao)節(jie)螺筒(tong)同軸(zhou)設置(zhi)，一(yi)端與轉動軸(zhou)固定(ding)連接，另一(yi)端與調(diao)節(jie)螺筒(tong)螺紋連接。

15、更進一步，兩(liang)個(ge)所(suo)述固定吸盤之間(jian)的(de)平分面上(shang)設有安裝座(zuo)，所(suo)述安裝座(zuo)固定于(yu)導軌支(zhi)座(zuo)底(di)部，所(suo)述調節螺筒(tong)與安裝座(zuo)轉動連接，所(suo)述安裝座(zuo)底(di)部設有用于(yu)定位導軌支(zhi)座(zuo)的(de)指向標(biao)，所(suo)述指向標(biao)位于(yu)兩(liang)個(ge)所(suo)述固定吸盤之間(jian)的(de)平分面上(shang)。

16、更進一步，所(suo)述(shu)螺紋筒(tong)設(she)有(you)(you)位置標識(shi)，所(suo)述(shu)安(an)裝座沿(yan)螺紋筒(tong)周側等間隔設(she)有(you)(you)多(duo)個刻度(du)線，所(suo)述(shu)位置標識(shi)指向所(suo)述(shu)刻度(du)線。

17、更進一步(bu)，所述(shu)調(diao)節裝置包括：

18、支撐(cheng)桿，沿豎向固定于所述機身上；

19、調節橫(heng)桿(gan)，沿橫(heng)向設置于所述(shu)支撐桿(gan)上，能夠沿豎(shu)向或者(zhe)橫(heng)向進行調節；以及

20、調節(jie)豎桿(gan)，沿豎向設置于所述調節(jie)橫桿(gan)遠(yuan)離支撐(cheng)桿(gan)的(de)一端，能(neng)夠沿豎向或者橫向進(jin)行調節(jie)；

21、所述夾(jia)持件設(she)置于調節(jie)豎桿的底部(bu)。

22、更進一(yi)步，所述調(diao)(diao)節豎桿(gan)(gan)靠近(jin)夾持(chi)件處設有調(diao)(diao)節螺栓(shuan)，所述調(diao)(diao)節螺栓(shuan)沿橫向貫穿(chuan)所述調(diao)(diao)節豎桿(gan)(gan)，所述調(diao)(diao)節螺桿(gan)(gan)的(de)一(yi)端(duan)與夾持(chi)件固(gu)定連接，另一(yi)端(duan)設有調(diao)(diao)節手柄(bing)。

23、本(ben)申請(qing)還(huan)提供(gong)一種(zhong)曲面板材(cai)切割裝置的使用方法，包括(kuo)以下(xia)步驟；

24、進行切割(ge)前準備工作(zuo)，包括設備檢查、參數選擇以及環境清理(li)以及固定待切割(ge)工件；

25、根(gen)據預(yu)定(ding)切(qie)(qie)割(ge)軌跡在待(dai)切(qie)(qie)割(ge)工件上標記切(qie)(qie)割(ge)線(xian)，并根(gen)據切(qie)(qie)割(ge)線(xian)等距繪制導軌定(ding)位(wei)線(xian)；

26、將限位(wei)導軌(gui)沿導軌(gui)定(ding)位(wei)線固定(ding)于待切割工件上；

27、將(jiang)行進車輪(lun)與限位導軌配合，使機身能夠沿著限位導軌移動(dong)；

28、通過(guo)調節裝置對(dui)切(qie)割(ge)(ge)槍頭的(de)位(wei)置進行(xing)調節，使切(qie)割(ge)(ge)槍頭對(dui)準切(qie)割(ge)(ge)線；

29、通過(guo)控制器(qi)控制切(qie)(qie)割機以(yi)及驅動(dong)件，使切(qie)(qie)割槍頭沿切(qie)(qie)割線對工件進行切(qie)(qie)割，直至完成切(qie)(qie)割。

30、綜上所述，本申請(qing)包括以下至少一種(zhong)有益技術效果(guo)：

31、1.通(tong)過(guo)(guo)設置(zhi)(zhi)切(qie)割(ge)機(ji)、限(xian)位導軌(gui)(gui)、曲(qu)(qu)(qu)率(lv)調整(zheng)裝置(zhi)(zhi)以(yi)及(ji)控(kong)制器，對(dui)曲(qu)(qu)(qu)面板材工件(jian)進行切(qie)割(ge)時(shi)，通(tong)過(guo)(guo)曲(qu)(qu)(qu)率(lv)調整(zheng)裝置(zhi)(zhi)將(jiang)限(xian)位導軌(gui)(gui)的(de)曲(qu)(qu)(qu)率(lv)調整(zheng)至與工件(jian)表(biao)面曲(qu)(qu)(qu)率(lv)一致并(bing)將(jiang)限(xian)位導軌(gui)(gui)固定(ding)在(zai)工件(jian)上，將(jiang)切(qie)割(ge)機(ji)的(de)機(ji)身(shen)上的(de)行走車輪與限(xian)位導軌(gui)(gui)配合，將(jiang)切(qie)割(ge)槍(qiang)頭夾(jia)(jia)持在(zai)夾(jia)(jia)持件(jian)上，并(bing)通(tong)過(guo)(guo)調節裝置(zhi)(zhi)對(dui)夾(jia)(jia)持件(jian)的(de)位置(zhi)(zhi)進行調整(zheng)，使切(qie)割(ge)槍(qiang)頭對(dui)準預定(ding)切(qie)割(ge)軌(gui)(gui)跡，使得控(kong)制器能夠(gou)控(kong)制機(ji)身(shen)沿著(zhu)限(xian)位導軌(gui)(gui)勻(yun)速行進，使切(qie)割(ge)槍(qiang)頭沿著(zhu)預定(ding)切(qie)割(ge)軌(gui)(gui)跡對(dui)工件(jian)進行勻(yun)速切(qie)割(ge)，從而大幅(fu)度提高(gao)對(dui)曲(qu)(qu)(qu)面板材切(qie)割(ge)的(de)效率(lv)以(yi)及(ji)質量；

32、2.通過將(jiang)限位(wei)導(dao)軌設為金(jin)屬(shu)波(bo)(bo)紋(wen)管，并通過多個相互(hu)柔性連接(jie)的導(dao)軌支座對(dui)金(jin)屬(shu)波(bo)(bo)紋(wen)管進(jin)行(xing)支撐固(gu)定，使得多個導(dao)軌支座沿著工件(jian)的表(biao)(biao)面進(jin)行(xing)排布(bu)時，金(jin)屬(shu)波(bo)(bo)紋(wen)管隨著導(dao)軌支座的排布(bu)改變自身曲率(lv)，從而實(shi)現曲率(lv)與工件(jian)表(biao)(biao)面曲率(lv)相同(tong)，使得切(qie)割(ge)機(ji)的機(ji)身沿限位(wei)導(dao)軌移動(dong)時，切(qie)割(ge)槍頭始(shi)終能夠對(dui)準切(qie)割(ge)位(wei)置，從而提高對(dui)工件(jian)的切(qie)割(ge)精度；

33、3.通過固(gu)定吸盤對導軌支座(zuo)進行固(gu)定，相較于常(chang)規的(de)螺栓以及(ji)磁力的(de)固(gu)定方(fang)式，便于將導軌支座(zuo)固(gu)定在不同材質的(de)工件表(biao)(biao)面(mian)(mian)，并且能(neng)夠(gou)減(jian)小對工件表(biao)(biao)面(mian)(mian)的(de)損傷；

34、4.通(tong)過吸盤調節(jie)組件對固定(ding)吸盤的角(jiao)度(du)進行(xing)調節(jie)，使(shi)吸盤能夠根據弧形(xing)板(ban)(ban)、球形(xing)板(ban)(ban)等(deng)不同曲率的板(ban)(ban)型(xing)調整角(jiao)度(du)，降低導軌支座偏(pian)向其中(zhong)一(yi)個固定(ding)吸盤傾(qing)斜的可能性，提高切(qie)割(ge)機的機身(shen)沿限位(wei)導軌行(xing)進時的穩(wen)定(ding)性，從(cong)而(er)進一(yi)步提高切(qie)割(ge)精度(du)。

技術特征：

1.一種曲面(mian)板材切割裝(zhuang)置(zhi)，其特(te)征(zheng)在于，包(bao)括：

2.根據權利要(yao)求1所(suo)述的(de)(de)曲面板材切割裝置(zhi)，其特(te)征在(zai)于，所(suo)述限位(wei)(wei)導(dao)軌(gui)為金屬(shu)波紋管，所(suo)述行走(zou)車輪上開設有(you)寬度與限位(wei)(wei)導(dao)軌(gui)直徑相同的(de)(de)限位(wei)(wei)槽(cao)(cao)，進行切割時，所(suo)述限位(wei)(wei)導(dao)軌(gui)始終嵌于行走(zou)車輪的(de)(de)限位(wei)(wei)槽(cao)(cao)中。

3.根據權利要求2所(suo)述(shu)(shu)(shu)的曲面板材切割裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)曲率調整裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括多(duo)個(ge)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)以及(ji)設于每(mei)一個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)底部的固定(ding)(ding)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，多(duo)個(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)間隔(ge)設置(zhi)，相鄰導軌(gui)支(zhi)座(zuo)之間通(tong)過(guo)柔性帶連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)通(tong)過(guo)固定(ding)(ding)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)與工件表面固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)限(xian)位導軌(gui)與多(duo)個(ge)導軌(gui)支(zhi)座(zuo)均固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)。

4.根據權利要(yao)求3所述(shu)(shu)的(de)曲面板材(cai)切(qie)割裝(zhuang)置(zhi)，其特征在于，所述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定裝(zhuang)置(zhi)包括兩個固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)，兩個所述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)沿垂直于多個導軌支座的(de)排(pai)列方向間隔設置(zhi)，所述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)轉(zhuan)動設于導軌支座的(de)底(di)部，所述(shu)(shu)固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)與導軌支座之間設有用于控制固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)靠近(jin)或遠離另一個固(gu)(gu)(gu)(gu)定吸(xi)(xi)盤(pan)轉(zhuan)動的(de)吸(xi)(xi)盤(pan)調節組(zu)件。

5.根據權利(li)要求4所述(shu)的曲(qu)面板(ban)材切割裝置，其特征在于，所述(shu)吸盤調(diao)節組件(jian)包括：

6.根據權利要求5所(suo)(suo)(suo)述的曲(qu)面(mian)(mian)板材(cai)切割(ge)裝(zhuang)(zhuang)置，其特征(zheng)在于(yu)(yu)，兩(liang)個(ge)所(suo)(suo)(suo)述固定(ding)(ding)吸盤(pan)之間的平(ping)分(fen)面(mian)(mian)上設有安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)，所(suo)(suo)(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)固定(ding)(ding)于(yu)(yu)導軌(gui)支座(zuo)(zuo)底(di)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述調(diao)節螺筒與安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)轉動(dong)連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)(zuo)底(di)部(bu)設有用于(yu)(yu)定(ding)(ding)位導軌(gui)支座(zuo)(zuo)的指(zhi)(zhi)向(xiang)標，所(suo)(suo)(suo)述指(zhi)(zhi)向(xiang)標位于(yu)(yu)兩(liang)個(ge)所(suo)(suo)(suo)述固定(ding)(ding)吸盤(pan)之間的平(ping)分(fen)面(mian)(mian)上。

7.根據權利要求6所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的曲(qu)面板材切割裝置，其(qi)特(te)征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)螺紋筒設有位置標(biao)(biao)識，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝座沿螺紋筒周側等(deng)間隔設有多個刻度線，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)位置標(biao)(biao)識指向所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)刻度線。

8.根據權利要求1所(suo)述(shu)的曲面板材切(qie)割裝置(zhi)，其特征在于，所(suo)述(shu)調節(jie)裝置(zhi)包括：

9.根(gen)據權利(li)要求(qiu)8所(suo)述(shu)的曲面板材(cai)切(qie)割裝置(zhi)，其特征在于，所(suo)述(shu)調節(jie)(jie)(jie)豎桿(gan)(gan)靠近夾(jia)持(chi)件處設(she)有調節(jie)(jie)(jie)螺栓(shuan)，所(suo)述(shu)調節(jie)(jie)(jie)螺栓(shuan)沿橫(heng)向貫(guan)穿所(suo)述(shu)調節(jie)(jie)(jie)豎桿(gan)(gan)，所(suo)述(shu)調節(jie)(jie)(jie)螺桿(gan)(gan)的一端(duan)與夾(jia)持(chi)件固定(ding)連(lian)接(jie)，另一端(duan)設(she)有調節(jie)(jie)(jie)手柄。

10.一種(zhong)曲面板材切割裝置的使用方法(fa)，根據權(quan)利要求1-9任(ren)一項所述的曲面板材切割裝置，其(qi)特征(zheng)在于(yu)，包括以下(xia)步驟；

技術總結
本申請提供一種曲面板材切割裝置及其使用方法，涉及板材切割技術領域，其包括：切割機，包括機身以及切割槍頭；所述機身設有多個行走車輪以及用于驅使所述行走車輪轉動的驅動件，所述機身還設有用于夾持所述切割槍頭的夾持件以及用于調整所述夾持件角度、位置的調節裝置；限位導軌，沿工件的切割方向設置，曲率可調節并能夠調節至與工件表面曲率一致，用于對行走車輪進行限位，使行走車輪沿工件表面行走；曲率調整裝置，設于限位導軌與待切割工件之間，用于固定限位導軌并調整限位導軌的曲率；以及控制器，用于控制所述切割機以及驅動件，使切割槍頭沿預定切割軌跡對工件進行切割。本申請具有提高曲面板材切割效率及質量的效果。

技術研發人員：羅興,周紅東,王奎,劉強慶
受保護的技術使用者：武漢一冶鋼結構有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23