本技(ji)術涉及(ji)加工機床，具體而言，涉及(ji)一(yi)種(zhong)加工機床直線驅(qu)動滑枕。

背景技術：

1、滑(hua)(hua)枕(zhen)，是機床(chuang)上(shang)一個可(ke)運(yun)動(dong)機構(gou)上(shang)在疊(die)加(jia)的(de)(de)另(ling)外一個可(ke)運(yun)動(dong)機構(gou)，例如車床(chuang)上(shang)刀塔的(de)(de)底座，鏜(tang)(tang)銑(xian)床(chuang)的(de)(de)鏜(tang)(tang)軸，動(dong)梁式龍(long)門上(shang)的(de)(de)w軸等都可(ke)以(yi)稱為滑(hua)(hua)枕(zhen)，它通常位于主軸的(de)(de)下方(fang)，是機床(chuang)上(shang)的(de)(de)一個可(ke)移(yi)動(dong)的(de)(de)部(bu)件，滑(hua)(hua)枕(zhen)的(de)(de)作用是支撐工(gong)件和銑(xian)頭，使其能夠在機床(chuang)上(shang)進行(xing)銑(xian)削加(jia)工(gong)，同(tong)時，滑(hua)(hua)枕(zhen)還可(ke)以(yi)控制銑(xian)頭的(de)(de)進給、升降和轉速等參數，從而(er)保(bao)證銑(xian)削加(jia)工(gong)的(de)(de)質量和效率(lv)。

2、如中(zhong)國專利公開：一(yi)種龍門加(jia)工中(zhong)心滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)，申請號：cn202222613591.2，包括支撐(cheng)座(zuo)以及滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)，支撐(cheng)座(zuo)的(de)內(nei)(nei)(nei)部通(tong)過絲桿(gan)直線(xian)模組安(an)裝(zhuang)有滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)，絲桿(gan)直線(xian)模組安(an)裝(zhuang)在(zai)支撐(cheng)座(zuo)一(yi)側(ce)的(de)內(nei)(nei)(nei)壁(bi)(bi)上(shang)(shang)，滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)兩(liang)側(ce)外壁(bi)(bi)上(shang)(shang)設置有和支撐(cheng)座(zuo)兩(liang)內(nei)(nei)(nei)壁(bi)(bi)相互連接的(de)滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)向(xiang)(xiang)結(jie)構(gou)，滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)底端轉動安(an)裝(zhuang)有主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)，滑(hua)(hua)(hua)動導(dao)向(xiang)(xiang)結(jie)構(gou)用于消除主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)切(qie)削時的(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)對(dui)滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)產生的(de)側(ce)傾力(li)矩，滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)一(yi)側(ce)的(de)外壁(bi)(bi)上(shang)(shang)設置有內(nei)(nei)(nei)凹槽。本(ben)實用新型消除主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)切(qie)削時的(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)對(dui)滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)產生的(de)側(ce)傾力(li)矩，延長z軸(zhou)導(dao)軌以及滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)使用壽命，并避(bi)免主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)電(dian)機突出到(dao)滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)外面，減小滑(hua)(hua)(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)(zhu)體(ti)(ti)的(de)截面尺寸(cun)，增加(jia)機床的(de)加(jia)工范(fan)圍，可適(shi)合于深腔(qiang)的(de)零(ling)件加(jia)工需(xu)要。

3、但上述收集方(fang)(fang)案中，隨著(zhu)社會(hui)和(he)科技的(de)(de)高(gao)速發(fa)展，人們對(dui)于滑(hua)枕的(de)(de)要求也越(yue)來越(yue)高(gao)，現階段的(de)(de)滑(hua)枕大致(zhi)可分為兩種滑(hua)枕，方(fang)(fang)形(xing)滑(hua)枕和(he)t形(xing)滑(hua)枕，依據安裝設(she)備(bei)的(de)(de)不同安裝對(dui)應(ying)形(xing)狀的(de)(de)滑(hua)枕，這就導(dao)致(zhi)滑(hua)枕的(de)(de)通用性較差，縮小了(le)滑(hua)枕的(de)(de)使用范圍，一(yi)旦方(fang)(fang)形(xing)或t形(xing)滑(hua)枕出(chu)現問題，只能等待(dai)新的(de)(de)方(fang)(fang)形(xing)或t形(xing)滑(hua)枕送到，無法利用另一(yi)個方(fang)(fang)形(xing)或t形(xing)的(de)(de)滑(hua)枕進(jin)行應(ying)急，降(jiang)低了(le)工作效率。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、本實用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)目的(de)(de)(de)在于提供一種加(jia)工機床(chuang)直線驅動滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，可以(yi)有效解決背景技術中隨著社會和(he)科技的(de)(de)(de)高速(su)發展，人們對于滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求也越來(lai)越高，現階段的(de)(de)(de)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)大致可分為兩種滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，方形(xing)(xing)(xing)(xing)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)和(he)t形(xing)(xing)(xing)(xing)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，依據安裝設備的(de)(de)(de)不同安裝對應形(xing)(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，這就(jiu)導致滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)通(tong)用性(xing)較差(cha)，縮小了滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)使用范圍，一旦方形(xing)(xing)(xing)(xing)或(huo)t形(xing)(xing)(xing)(xing)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)出現問(wen)題(ti)，只能(neng)等(deng)待(dai)新(xin)的(de)(de)(de)方形(xing)(xing)(xing)(xing)或(huo)t形(xing)(xing)(xing)(xing)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)送到，無法利用另一個方形(xing)(xing)(xing)(xing)或(huo)t形(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)滑(hua)枕(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)進行應急，降低(di)了工作(zuo)效率(lv)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)。

3、(二)技術方案

4、為(wei)實(shi)現上述目的，本實(shi)用新型采(cai)取的技術方(fang)案為(wei)：

5、一(yi)(yi)種加工機(ji)床(chuang)直線(xian)驅動滑(hua)(hua)枕，包括滑(hua)(hua)枕主體，所(suo)述(shu)(shu)滑(hua)(hua)枕主體兩(liang)側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)若干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)卡(ka)(ka)槽和(he)凹(ao)(ao)槽，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)卡(ka)(ka)槽內(nei)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)第(di)一(yi)(yi)卡(ka)(ka)塊(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)凹(ao)(ao)槽內(nei)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)定形擋板，所(suo)述(shu)(shu)凹(ao)(ao)槽一(yi)(yi)側內(nei)壁設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)若干(gan)(gan)第(di)二卡(ka)(ka)槽，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二卡(ka)(ka)槽內(nei)設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)第(di)二卡(ka)(ka)塊(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)滑(hua)(hua)枕主體上設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)驅動電機(ji)，所(suo)述(shu)(shu)滑(hua)(hua)枕主體一(yi)(yi)側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)(you)刀架安裝機(ji)構。

6、作為(wei)優選(xuan)，所述(shu)第(di)一卡槽的數(shu)(shu)量、大(da)小與(yu)第(di)二(er)卡槽的數(shu)(shu)量、大(da)小相同，所述(shu)定(ding)形擋板(ban)與(yu)第(di)二(er)卡塊固(gu)定(ding)連接。

7、作(zuo)為優選，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)包(bao)括卡塊(kuai)(kuai)(kuai)底座，所(suo)(suo)述(shu)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)底座上設(she)置(zhi)(zhi)有第一(yi)(yi)(yi)滑槽，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)滑槽內設(she)置(zhi)(zhi)有按(an)(an)(an)壓(ya)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)按(an)(an)(an)壓(ya)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)兩側設(she)置(zhi)(zhi)有若干第一(yi)(yi)(yi)楔形推塊(kuai)(kuai)(kuai)，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)滑槽一(yi)(yi)(yi)側設(she)置(zhi)(zhi)有按(an)(an)(an)壓(ya)卡扣卡槽，所(suo)(suo)述(shu)按(an)(an)(an)壓(ya)滑塊(kuai)(kuai)(kuai)靠近按(an)(an)(an)壓(ya)卡扣卡槽的一(yi)(yi)(yi)側外壁設(she)置(zhi)(zhi)有按(an)(an)(an)壓(ya)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)和若干第一(yi)(yi)(yi)彈簧。

8、作為優選，所述(shu)(shu)第一滑(hua)槽兩側設(she)置有若干第二(er)滑(hua)槽，所述(shu)(shu)第二(er)滑(hua)槽內設(she)置有滑(hua)動(dong)卡塊(kuai)(kuai)，所述(shu)(shu)滑(hua)動(dong)卡塊(kuai)(kuai)與第一楔(xie)形推(tui)(tui)塊(kuai)(kuai)之間設(she)置有第二(er)楔(xie)形推(tui)(tui)塊(kuai)(kuai)，所述(shu)(shu)第二(er)楔(xie)形推(tui)(tui)塊(kuai)(kuai)上設(she)置有若干第二(er)彈簧(huang)。

9、作為(wei)(wei)優選(xuan)，所(suo)(suo)述按壓滑(hua)塊遠離(li)按壓卡(ka)塊的(de)一(yi)側外(wai)(wai)壁(bi)表面與卡(ka)塊底座的(de)外(wai)(wai)壁(bi)表面平(ping)齊，所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)楔(xie)(xie)形(xing)(xing)推(tui)塊的(de)楔(xie)(xie)形(xing)(xing)斜(xie)面與第(di)(di)二楔(xie)(xie)形(xing)(xing)推(tui)塊的(de)楔(xie)(xie)形(xing)(xing)斜(xie)面相互平(ping)行，所(suo)(suo)述第(di)(di)二滑(hua)槽貫穿卡(ka)塊底座，所(suo)(suo)述滑(hua)動卡(ka)塊一(yi)端位于卡(ka)塊底座外(wai)(wai)部，所(suo)(suo)述第(di)(di)二楔(xie)(xie)形(xing)(xing)推(tui)塊與滑(hua)動卡(ka)塊固定連(lian)接，所(suo)(suo)述第(di)(di)二彈簧(huang)為(wei)(wei)收縮狀態。

10、作為優選(xuan)，所(suo)述第二(er)卡塊的(de)結(jie)構與第一卡塊的(de)結(jie)構相(xiang)同。

11、與現有技術相比(bi)，本實用新型具有如下有益效果：

12、(1)本實用新型當需要對(dui)(dui)方(fang)形(xing)(xing)的(de)(de)滑(hua)枕(zhen)(zhen)的(de)(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)進(jin)行更(geng)(geng)改(gai)時，首先按壓按壓滑(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)，解除第(di)(di)一(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)滑(hua)枕(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)(de)固定連(lian)接(jie)，然(ran)后對(dui)(dui)第(di)(di)二(er)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)重復上述操作(zuo)，解除第(di)(di)二(er)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)滑(hua)枕(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)(de)固定連(lian)接(jie)，隨后將(jiang)第(di)(di)一(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)從(cong)第(di)(di)一(yi)(yi)卡槽(cao)中(zhong)(zhong)取出(chu)，再將(jiang)定形(xing)(xing)擋板從(cong)凹槽(cao)中(zhong)(zhong)取出(chu)，然(ran)后將(jiang)第(di)(di)一(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)插入(ru)第(di)(di)二(er)卡槽(cao)中(zhong)(zhong)，第(di)(di)二(er)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)插入(ru)第(di)(di)一(yi)(yi)卡槽(cao)中(zhong)(zhong)，隨后使(shi)第(di)(di)一(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)滑(hua)枕(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)體(ti)固定連(lian)接(jie)，再使(shi)第(di)(di)二(er)卡塊(kuai)(kuai)(kuai)與(yu)(yu)(yu)滑(hua)枕(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)體(ti)固定連(lian)接(jie)，從(cong)而使(shi)加工(gong)定形(xing)(xing)擋板與(yu)(yu)(yu)滑(hua)枕(zhen)(zhen)主(zhu)(zhu)體(ti)固定連(lian)接(jie)，將(jiang)滑(hua)枕(zhen)(zhen)的(de)(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)從(cong)方(fang)形(xing)(xing)更(geng)(geng)改(gai)為t形(xing)(xing)，可靈活(huo)的(de)(de)依(yi)據安裝(zhuang)設備的(de)(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)對(dui)(dui)滑(hua)枕(zhen)(zhen)的(de)(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)進(jin)行更(geng)(geng)改(gai)，提(ti)高通用性和效(xiao)率，方(fang)便工(gong)作(zuo)人(ren)員進(jin)行安裝(zhuang)，增加滑(hua)枕(zhen)(zhen)的(de)(de)使(shi)用范(fan)圍，并且形(xing)(xing)狀(zhuang)更(geng)(geng)改(gai)后的(de)(de)滑(hua)枕(zhen)(zhen)表面無明顯坑槽(cao)，方(fang)便滑(hua)枕(zhen)(zhen)在工(gong)作(zuo)中(zhong)(zhong)進(jin)行移動。

技術特征：

1.一(yi)(yi)種加工機(ji)床直線驅(qu)動滑枕，包括滑枕主體(1)，其特征在于：所(suo)(suo)述(shu)滑枕主體(1)兩側設置有(you)若(ruo)干第一(yi)(yi)卡(ka)(ka)槽(2)和凹槽(3)，所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)卡(ka)(ka)槽(2)內(nei)設置有(you)第一(yi)(yi)卡(ka)(ka)塊(kuai)(4)，所(suo)(suo)述(shu)凹槽(3)內(nei)設置有(you)定(ding)形擋板(ban)(5)，所(suo)(suo)述(shu)凹槽(3)一(yi)(yi)側內(nei)壁設置有(you)若(ruo)干第二卡(ka)(ka)槽(6)，所(suo)(suo)述(shu)第二卡(ka)(ka)槽(6)內(nei)設置有(you)第二卡(ka)(ka)塊(kuai)(7)，所(suo)(suo)述(shu)滑枕主體(1)上設置有(you)驅(qu)動電機(ji)(8)，所(suo)(suo)述(shu)滑枕主體(1)一(yi)(yi)側設置有(you)刀架(jia)安裝機(ji)構(9)。

2.根據(ju)權利要求1所述的一種加工(gong)機床(chuang)直(zhi)線驅(qu)動滑枕，其特征在(zai)于(yu)：所述第(di)一卡(ka)槽(cao)(2)的數(shu)量、大小與第(di)二卡(ka)槽(cao)(6)的數(shu)量、大小相(xiang)同(tong)，所述定形擋(dang)板(5)與第(di)二卡(ka)塊(kuai)(7)固(gu)定連(lian)接。

3.根據權利要求2所(suo)述的一(yi)(yi)(yi)種加工機床(chuang)直線驅動(dong)滑(hua)枕(zhen)，其特征在于：所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)卡塊(kuai)(kuai)(4)包括(kuo)卡塊(kuai)(kuai)底座(401)，所(suo)述卡塊(kuai)(kuai)底座(401)上設(she)置(zhi)(zhi)有(you)第一(yi)(yi)(yi)滑(hua)槽(cao)(402)，所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)滑(hua)槽(cao)(402)內設(she)置(zhi)(zhi)有(you)按(an)(an)壓(ya)滑(hua)塊(kuai)(kuai)(403)，所(suo)述按(an)(an)壓(ya)滑(hua)塊(kuai)(kuai)(403)兩(liang)側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)若干第一(yi)(yi)(yi)楔形(xing)推塊(kuai)(kuai)(404)，所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)滑(hua)槽(cao)(402)一(yi)(yi)(yi)側設(she)置(zhi)(zhi)有(you)按(an)(an)壓(ya)卡扣卡槽(cao)(405)，所(suo)述按(an)(an)壓(ya)滑(hua)塊(kuai)(kuai)(403)靠近按(an)(an)壓(ya)卡扣卡槽(cao)(405)的一(yi)(yi)(yi)側外(wai)壁設(she)置(zhi)(zhi)有(you)按(an)(an)壓(ya)卡塊(kuai)(kuai)(406)和若干第一(yi)(yi)(yi)彈簧(407)。

4.根據權利要(yao)求3所(suo)述(shu)(shu)的一種加工機床直線驅動(dong)滑(hua)(hua)(hua)枕，其特征在(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)第(di)一滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(402)兩側(ce)設(she)置(zhi)有(you)(you)若干(gan)第(di)二(er)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(408)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(408)內設(she)置(zhi)有(you)(you)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)卡塊(kuai)(409)，所(suo)述(shu)(shu)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)卡塊(kuai)(409)與第(di)一楔(xie)形(xing)推(tui)(tui)塊(kuai)(404)之間設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)二(er)楔(xie)形(xing)推(tui)(tui)塊(kuai)(4010)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)楔(xie)形(xing)推(tui)(tui)塊(kuai)(4010)上設(she)置(zhi)有(you)(you)若干(gan)第(di)二(er)彈簧(4011)。

5.根據權利(li)要求4所(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)(de)一種加工機(ji)床直線驅動(dong)滑枕，其(qi)特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)(shu)按壓(ya)(ya)滑塊(kuai)(kuai)(403)遠離按壓(ya)(ya)卡塊(kuai)(kuai)(406)的(de)(de)(de)一側外壁(bi)表面(mian)與卡塊(kuai)(kuai)底座(zuo)(401)的(de)(de)(de)外壁(bi)表面(mian)平齊，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一楔形推塊(kuai)(kuai)(404)的(de)(de)(de)楔形斜(xie)面(mian)與第(di)二(er)(er)楔形推塊(kuai)(kuai)(4010)的(de)(de)(de)楔形斜(xie)面(mian)相互平行，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)滑槽(408)貫穿卡塊(kuai)(kuai)底座(zuo)(401)，所(suo)述(shu)(shu)滑動(dong)卡塊(kuai)(kuai)(409)一端位于(yu)卡塊(kuai)(kuai)底座(zuo)(401)外部(bu)，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)楔形推塊(kuai)(kuai)(4010)與滑動(dong)卡塊(kuai)(kuai)(409)固(gu)定連接，所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)(er)彈簧(huang)(4011)為收縮(suo)狀(zhuang)態。

6.根據權(quan)利要(yao)求5所(suo)述(shu)的一種加工機床直線驅(qu)動滑(hua)枕，其(qi)特(te)征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)第二卡塊(7)的結構與第一卡塊(4)的結構相同。

技術總結
本技術涉及加工機床技術領域，具體的說是一種加工機床直線驅動滑枕，包括滑枕主體，所述滑枕主體兩側設置有若干第一卡槽和凹槽，所述第一卡槽內設置有第一卡塊，所述凹槽內設置有定形擋板，所述凹槽一側內壁設置有若干第二卡槽，所述第二卡槽內設置有第二卡塊，所述滑枕主體上設置有驅動電機，所述滑枕主體一側設置有刀架安裝機構，可靈活的依據安裝設備的形狀對滑枕的形狀進行更改，提高通用性和效率，方便工作人員進行安裝，增加滑枕的使用范圍，并且形狀更改后的滑枕表面無明顯坑槽，方便滑枕在工作中進行移動。

技術研發人員：夏海,席凱,席章瑞,張譯文
受保護的技術使用者：南通鴻翰智能裝備有限公司
技術研發日：20231228
技術公布日：2024/9/19