一種電芯pcm定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電芯PCM定位機構，包括分別與PCM保護板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置；所述PCM吸附裝置內設置一磁鐵，所述定位裝置設置有壓縮彈簧；并且，還設置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。本實用新型通過在PCM保護板與電芯正負極焊接之前，對PCM保護板進行再次準確地定位，機械手在抓取PCM保護板后能準確放置，保證PCM保護板與電芯的相對位置，從而進行準確焊接。
【專利說明】一種電芯PCM定位機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備，尤其涉及的一種電芯PCM定位機構。
【背景技術】
[0002]在平板電腦，手機等電子產品已成為日常生活必需品時，作為其power的提供者電池應運而生，成為關注的焦點。
[0003]其中PCM保護板(PCM，即脈沖編碼調制Pulse Code Modulation)，則用以防止電池過充電、過放電或過電流而損害電池，這對電芯的保護都起到了很大的安全保障作用。現各行業中對PCM保護板與電芯的連接大都采用激光焊接技術，這就要求在焊接時PCM保護板與電芯的相對位置必須要準確，才能保證焊接后下道工序的正常進行，而現有的PCM保護板最初是放置在料盤盒中，其放置在料盤盒的位置相對于與電芯激光焊接相對位置不是很準確。
[0004]因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種在PCM保護板與電芯正負極焊接之前，對PCM保護板進行再次準確的定位，保證了 PCM保護板與電芯焊接位置的準確性的電芯PCM定位機構。
[0006]本實用新型的技術方案如下:一種電芯PCM定位機構，包括分別與PCM保護板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置；所述PCM吸附裝置內設置一磁鐵，所述定位裝置設置有壓縮彈簧；并且，還設置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。
[0007]應用于上述技術方案，所述的電芯PCM定位機構中，所述定位裝置設置Y方向定位塊和X方向定位塊，所述Y方向定位塊分別通過導向柱與所述第一氣缸和所述第二氣缸連接。
[0008]應用于各個上述技術方案,所述的電芯PCM定位機構中,所述Y方向定位塊的定位表面還設置有海綿膠帶。
[0009]采用上述方案，本實用新型通過吸附裝置和定位裝置結構，在PCM保護板與電芯正負極焊接之前，對PCM保護板進行再次準確地定位，定位完成后，機械手在抓取PCM保護板并對PCM保護板與電芯進行激光焊接時，后機械手能夠將PCM保護板準確抓取和放置，保證PCM保護板與電芯在焊接時的相對位置，從而進行準確焊接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。[0012]如圖1所示，本實施例提供了一種電芯PCM定位機構，其中，電芯PCM定位機構包括分別與PCM保護板4接觸固定的PCM吸附裝置I和定位裝置，定位裝置包括Y方向定塊2和X方向定位塊3，PCM保護板4通過PCM吸附裝置I和定位裝置進行定位后，再通過機械手準確抓取后，與電芯進行激光焊接。
[0013]其中，PCM吸附裝置I內部內鑲有一磁鐵，PCM吸附裝置I的高度取決于PCM保護板4在與電芯進行焊接時，其焊接位置的高度，磁鐵的主要作用是吸附PCM保護板4，從而完成PCM保護板在Z方向的定位，而且，由于PCM吸附裝置I與PCM保護板直接接觸，因此，PCM吸附裝置I的表面材質采用了耐磨性較好的工程塑膠制成。
[0014]并且，定位裝置內還設置有壓縮彈簧7，以及與定位裝置連接的第一氣缸6和第二氣缸5。
[0015]PCM保護板在Y方向的定位,其動作由第一氣缸6和壓縮彈簧7來控制完成，由于PCM保護板本身比較薄，受擠壓易變形，所以壓縮彈簧7采用線徑較小的壓縮彈簧來對第一氣缸6的推力進行緩沖，并且，Y方向定位塊2與第一氣缸6采用了第一導向柱連接，通過設置的導向柱連接來保證第一氣缸6往復運動的精準性；并且，Y方向定位塊2與PCM保護板接觸的零件表面加工有特殊要求，本機構通過在Y方向定位塊的定位表面還設置有海綿膠帶，以及通過避開了 PCM保護板上的電器元件，設置與PCM直接接觸的表面貼有海綿膠帶，百分百保護了 PCM保護板的初始形狀。
[0016]并且，PCM保護板的X方向的定位，其動作由第二氣缸5和壓縮彈簧7來控制完成，通過第二氣缸5推動Y方向定位塊2，再通過Y方向定位塊2推動PCM保護板上的鎳片，使PCM保護板沿X方向移動，并與X方向定位塊3接觸固定，完成X方向定位；并且，因鎳片較薄，受擠壓易變形，采用線徑較小的壓縮彈簧7來對氣缸的推力進行緩沖。同樣，Y方向定位塊2與第二氣缸5采用了第二導向柱連接，保證了氣缸往復運動的精準性。
[0017]在進行準確定位時，通過機械手從PCM保護板的存放盒中抓取放在本機構上進行精準定位的過程如下:
[0018]首先，第一氣缸6和第二氣缸5處于縮回狀態，先通過機械手將PCM保護板放置在PCM吸附裝置I上，由磁鐵吸附住，從而定位了 PCM保護板的Z方向。
[0019]然后，第一氣缸6伸出，推動Y方向定位塊2，Y方向定位塊2通過壓縮彈簧7的緩沖力，Y方向定位塊2輕輕壓住PCM保護板，完成PCM保護板的Y方向定位。
[0020]再然后，第二氣缸5伸出，推動Y方向定位塊2，Y方向定位塊2通過壓縮彈簧的緩沖推動PCM保護板上的鎳片，使PCM保護板的另外一端緊緊靠在X方向的X方向定位塊3上，完成X方向定位。
[0021]在對PCM保護板定位完畢后，通過機械手過來準確抓取，此時第一氣缸和第二氣缸迅速縮回，至此一次完整的PCM定位作業完成。
[0022]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種電芯PCM定位機構，其特征在于:包括分別與PCM保護板接觸固定的PCM吸附裝置和定位裝置； 所述PCM吸附裝置內設置一磁鐵，所述定位裝置設置有壓縮彈簧； 并且，還設置與所述定位裝置連接的第一氣缸和第二氣缸。
2.根據權利要求1所述的電芯PCM定位機構，其特征在于:所述定位裝置設置Y方向定位塊和X方向定位塊，所述Y方向定位塊分別通過導向柱與所述第一氣缸和所述第二氣缸連接。
3.根據權利要求2所述的電芯PCM定位機構，其特征在于:所述Y方向定位塊的定位表面還設置有海綿膠帶。
【文檔編號】B23K37/04GK203791843SQ201420199754
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2014年4月23日
【發明者】周超倫, 葉南, 王學敬, 邢三軍 申請人:深圳迅泰德自動化科技有限公司