數控擠齒機的柔性自動對刀方法
【專利摘要】本發明公開了一種數控擠齒機的柔性自動對刀方法,在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具以20r/min的轉速轉動,轉動的刀具與進給的工件相互靠近,兩者克服滑動摩擦力,刀具齒頂滑入工件齒槽;工件繼續進給,確認嚙合是否成功,嚙合成功后,提高伺服電機主軸轉速至50-70r/min,溢流閥控制油缸做高壓工進,完成規定的正反轉倒錐滾軋;嚙合未成功,工件與刀具發生頂齒,頂齒時壓力迅速升高超過預設值,數控擠齒機的壓力傳感器發出訊息,使工件退回到齒頂前5—10mm處發訊,再接入正常程序重新進行對刀。數控擠齒機的柔性自動對刀方法,實現了自動控制和對刀,工作效率高,同時也避免了人工對刀存在的安全隱患。
【專利說明】數控擠齒機的柔性自動對刀方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于齒輪加工【技術領域】,具體涉及一種擠齒加工的柔性自動對刀方法。
【背景技術】
[0002]現有技術,在齒輪、齒套加工【技術領域】,加工刀具與工件的對齒過程均采用人工對齒,這種傳統的人工對齒方式,取放件費事費時,特別是滾軋小規格工件時,卸件極不方便,生產準備周期比較長,而且人工對齒一方面容易出錯,另一方面手工操作存在危險,也對實現自動化形成嚴重制約。
【發明內容】
[0003]為了克服現有【技術領域】存在的上述技術問題,本發明的目的在于,提供一種數控擠齒機的柔性自動對刀方法,實現對刀的自動化。
[0004]本發明提供的數控擠齒機的柔性自動對刀方法,包括以下步驟:(I)把工件放入工件托盤內,然后啟動油缸,使油缸推動滑座和夾具座向刀具工作位置進給,從而帶動夾具座上的工件托盤以及工件向刀具工作位置進給,比例伺服閥控制進給的速度以及位移,油缸壓力為l_2Mpa ;(2)在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具以20r / min的轉速轉動,轉動的刀具與步驟(I)所述進給的工件相互靠近,兩者克服滑動摩擦力,刀具齒頂滑入工件齒槽;(3)工件繼續進給,確認嚙合是否成功,嚙合成功后,提高伺服電機主軸轉速至50—70r / min,溢流閥控制油缸做高壓工進,完成規定的正反轉倒錐滾軋;嚙合未成功,工件與刀具發生頂齒,頂齒時壓力迅速升高超過預設值,數控擠齒機的壓力傳感器發出訊息,使工件退回到齒頂前5 — IOmm處發訊,再接入正常程序重新進行對刀。
[0005]本發明提供的數控擠齒機的柔性自動對刀方法,其有益效果在于,采用比例伺服閥控制工件水平進給的速度以及位移,采用溢流閥控制壓力變化,實現自動控制和對刀,工作效率高,同時也避免了人工對刀存在的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明實施例1和實施例2的結構示意圖;
[0007]圖2是本發明實施例3的結構示意圖;
[0008]圖中標注:
[0009]1.工件托盤;2.工件;3.刀具;4.夾具座;5.油缸I。
【具體實施方式】
[0010]下面參照附圖,結合實施例,對本發明提供的數控擠齒機的柔性自動對刀方法進行詳細的說明。
[0011]實施例1
[0012]參照圖1,本實施例的數控擠齒機的柔性自動對刀方法,包括以下步驟:(1)把工件2放入工件托盤I內,然后啟動油缸,使油缸推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進給,從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進給,比例伺服閥控制進給的速度以及位移,油缸壓力為IMpa; (2)在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具3以20r / min的轉速轉動,轉動的刀具與步驟(I)所述進給的工件2相互靠近,兩者克服滑動摩擦力,刀具齒頂滑入工件齒槽;(3)工件2繼續進給,確認嚙合成功后,提高伺服電機主軸轉速至60r / min,溢流閥控制油缸做高壓工進,完成規定的正反轉倒錐滾軋。
[0013]實施例2
[0014]參照圖1,本實施例的數控擠齒機的柔性自動對刀方法,包括以下步驟:(1)把工件2放入工件托盤I內,然后啟動油缸,使油缸推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進給,從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進給,比例伺服閥控制進給的速度以及位移,油缸壓力為IMpa; (2)在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具3以20r / min的轉速轉動,轉動的刀具3與步驟(I)所述進給的工件2相互靠近,兩者克服滑動摩擦力,刀具齒頂滑入工件齒槽;(3)工件2繼續進給,工件2與刀具3發生頂齒,頂齒時壓力迅速升高超過預設值,數控擠齒機的壓力傳感器發出訊息,使工件2退回到齒頂前5—IOmm處發訊,再接入正常程序重新進行對刀。
[0015]實施例3
[0016]參照圖2,本實施例的數控擠齒機的柔性自動對刀方法,包括以下步驟:(I)增加一個油缸15與夾具座4彈性連接,之后把工件2放入工件托盤I內,啟動油缸15,使油缸15推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進給,從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進給,比例伺服閥控制進給的速度以及位移,油缸壓力為IMpa ; (2)在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具3以20r / min的轉速轉動,轉動的刀具3與步驟(I)所述進給的工件2相互靠近,兩者相對滑動,實現入齒嚙合。因為油缸15與夾具座4彈性連接,工件2與刀具3就不會擠住抱死,兩者相對滑動,實現柔性自動對刀。
【權利要求】
1.一種數控擠齒機的柔性自動對刀方法,其特征在于:包括以下步驟:(1)把工件放入工件托盤內,然后啟動油缸,使油缸推動滑座和夾具座向刀具工作位置進給,從而帶動夾具座上的工件托盤以及工件向刀具工作位置進給,油缸壓力l_2Mpa;(2)在刀具工作位置,伺服電機主軸帶動刀具以20r / min的轉速轉動,轉動的刀具與步驟(I)所述進給的工件相互靠近,兩者克服滑動摩擦力,刀具齒頂滑入工件齒槽;(3)工件繼續進給,確認嚙合是否成功,嚙合成功后,提高伺服電機主軸轉速至50-70r / min,溢流閥控制油缸做高壓工進,完成規定的正反轉倒錐滾軋;嚙合未成功,工件與刀具發生頂齒,頂齒時壓力迅速升高超過預設值,數控擠齒機的壓力傳感器發出訊息,使工件退回到齒頂前5 —10_處發訊,再接入正常程序重新進行對刀。
【文檔編號】B21H5/00GK103586379SQ201310496739
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】劉春祥, 王利民 申請人:山東省青島生建機械廠