專利名稱：一種鋼帶點焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及點焊技術領域，特別是指一種可實現鋼帶自動送料、成型和焊接 的一體化設備。
背景技術：
鋼帶是一種產量大、用途廣、品種多的鋼材，其具有窄而長的特點，其寬度一般在 1300mm以內，長度根據每卷的大小略有不同，鋼帶可適應不同工業部門工業化生產各類金 屬或機械產品的需要。鋼帶一般是將平直狀鋼材折彎成型后將鋼材兩端焊接連接在一起。目前，鋼帶成型的送料主要是人工輸送，存在安全隱患和效率低的缺點，而鋼帶的 焊接主要靠人工焊接，焊接效率非常低，焊接的產品質量差，企業勞動成本高，導致生產效 率低，降低了企業的市場競爭力。

實用新型內容本實用新型需解決的問題是怎樣提高鋼帶送料效率、實現產品的自動成型并在產 品成型后實現自動焊接，從而提高生產效率、降低生產成本，為此提供一種集送料、成型、焊 接于一體的鋼帶點焊機。本實用新型提供的技術方案是一種鋼帶點焊機，包括機架和設在機架上的工作 臺，在工作臺上垂直安裝有一基板，在基板正面依序設置有將鋼帶材料送入成型工位的送 料機構、切斷鋼帶的切鋼帶機構以及承接于切鋼帶機構后方的輸送導軌，在靠近輸送導軌 兩端的基板上設置有將鋼板折彎至鋼板端部對接的折彎機構，在靠近輸送導軌中間位置上 方的設置有與折彎機構配合完成鋼板折彎的限位柱，在限位柱上方安裝有將折彎后的鋼板 兩端進行焊接的焊接機構。上述的折彎機構包括擺臂以及位于擺臂端部的夾緊塊，擺臂通過擺臂轉軸安裝于 基板中部并呈左右對稱，夾緊塊一端通過折彎軸與擺臂連接，折彎軸上安裝有齒輪，擺臂正 面安裝有折彎氣缸和與折彎氣缸連接的齒條，齒條和齒輪嚙合，折彎氣缸驅動齒條進給運 動從而帶動折彎軸轉動折彎鋼帶；在基板上設置有左右對稱的兩圓弧狀狹槽，夾緊塊另一 端穿過狹槽位于鋼帶的上下兩側，在機架內擺臂下端安裝有主推動氣缸與擺臂連接，主推 動氣缸驅動折彎機構將成型鋼帶置于焊接機構的焊接工位。上述的送料機構安裝于基板邊緣，包括主動滾輪和從動滾輪，主動滾輪和從動滾 輪通過轉軸安裝于基板上，在基板背面安裝有電機與主動滾輪轉軸連接。上述的切鋼帶機構位于送料機構的內側，其包括安裝于基板上的切鋼帶氣缸和切 刀，切鋼帶氣缸下面連接有滑塊連接塊，切刀安裝于滑塊連接塊上，滑塊連接塊下方設有切 刀導向的切刀導向座，在鋼帶下方切刀位置對應處設置有刀座。上述的輸送軌道的中段導軌為可活動導軌，活動導軌下面安裝有導軌彈簧與導軌 固定塊連接，導軌固定塊安裝于基板上。上述的輸送軌道末端設有一固定座，固定座安裝于基板上，在固定座上安裝有檢測鋼帶是否送料到位的對射光纖和調整對射光纖距離的螺旋進給定位機構。上述的焊接機構設于基板正面，由設于狹槽頂部上側的正極焊接機構和設于狹槽 頂部下側的負極焊接機構組成，焊接機構包括安裝于基板上的滑塊、驅動滑塊運動的焊接 驅動氣缸和正負極焊頭，滑塊上安裝有固定焊頭的焊頭固定板。上述的預緊機構設置于從動滾輪上方，其包括下端抵觸于主動滾輪上滾面的預緊 滑塊，預緊滑塊上端置于一預緊滑塊固定塊中，預緊滑塊的上端設置有一橫桿，橫桿另一端 的上端面與一預緊氣缸連接，預緊氣缸固定于基板上，橫桿另一端的下方設置有一預緊彈 簧固定塊，預緊彈簧固定塊上安裝有一預緊彈簧，橫桿另一端的下端面承載于預緊彈簧上。上述的基板正面設有吹出焊接后的鋼帶產品的吹出氣缸。本實用新型結構設計合理，當需要焊接時，先送入鋼帶，待鋼帶送入到夾緊工位 后，鋼帶成型機構夾緊塊夾緊鋼帶，切鋼帶機構動作將鋼帶切斷，然后折彎機構將夾緊的鋼 帶折彎，擺臂帶動折彎機構旋轉到焊接工位后正負極焊頭對鋼帶兩端焊接在一起。本實用 新型解決了手工送料、手工焊接鋼帶導致速度慢、精度低的問題，具有焊接速度快、焊接質 量好的特點，大大節約了生產成本，改善了工人的作業環境和提高了生產效率。

附圖1是本實用新型立體結構示意圖；附圖2是本實用新型另一角度立體結構示意圖。附圖3是本實用新型擺臂和成型機構位于狹槽頂部的正面結構示意圖；附圖4是附圖IA部放大結構示意圖；附圖5是附圖2B部放大結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型結 構原理作進一步詳細描敘如附圖1-5，一種鋼帶點焊機，包括機架，機架上設有工作臺1，在工作臺1上垂直 安裝有一基板11，在基板11正面依序設置有預緊機構2、送料機構3、切鋼帶機構4和輸送 導軌5以及焊接機構8，在靠近輸送導軌5兩端的基板11上設置有將鋼板折彎至鋼板端部 對接的折彎機構7，在靠近輸送導軌5中間位置上方的設置有與折彎機構配合完成鋼板折 彎的限位柱77，在限位柱77上方安裝有將折彎后的鋼板兩端進行焊接的焊接機構8。其中，上述的折彎機構7包括擺臂6和夾緊塊75，夾緊塊75位于擺臂6端部，擺臂 6通過擺臂轉軸安裝于基板11中部并呈左右對稱，夾緊塊75 —端通過折彎軸71與擺臂6 連接，折彎軸71上安裝有齒輪74，擺臂6正面安裝有折彎氣缸72和與折彎氣缸72連接的 齒條73，齒條73和齒輪74嚙合，折彎氣缸72驅動齒條73進給運動從而帶動折彎軸71轉 動折彎鋼帶；在基板11上設置有左右對稱的兩圓弧狀狹槽111，兩狹槽111呈左右對稱，狹 槽111的弧度小于90度，夾緊塊75另一端穿過狹槽111位于鋼帶的上下兩側，在機架內擺 臂6下端安裝有主推動氣缸61與擺臂6連接，主推動氣缸61驅動折彎機構7將成型鋼帶 置于焊接機構8的焊接工位。上述的送料機構3用于將鋼帶材料送入成型工位，其安裝于基板11邊緣，包括主
4動滾輪31和與主動滾輪31配合的從動滾輪32，主動滾輪31安裝于從動滾輪32的下方， 主動滾輪31和從動滾輪32通過轉軸安裝于基板11上，在基板背面安裝有電機33，電機33 與主動滾輪31轉軸連接，電機33通過轉軸帶動主動滾輪31旋轉從而帶動從動滾輪32同 步旋轉將鋼材往前輸送。上述的預緊機構2設置于從動滾輪32的上方，其包括預緊滑塊21、預緊氣缸24和 預緊彈簧26，預緊滑塊21下端抵觸于主動滾輪32上滾面上，預緊滑塊21上端置于一預緊 滑塊固定塊22中，預緊滑塊固定塊22安裝于基板11上，在預緊滑塊21的上端設置有一橫 桿23，橫桿23的另一端的上端面與預緊氣缸24連接，預緊氣缸24固定于基板11上，橫桿 23另一端的下方設置有一預緊彈簧固定塊25，預緊彈簧固定塊25安裝于基板11上，預緊 彈簧26安裝于預緊彈簧固定塊25上，橫桿23的另一端的下端面承載于預緊彈簧26上。上述的切鋼帶機構4用于切斷鋼帶，其位于送料機構3的內側，其包括安裝于基板 11上的切鋼帶氣缸41和切斷鋼帶材料的切刀，切鋼帶氣缸41和切刀位于鋼帶的上方，在切 鋼帶氣缸41下面連接有一滑塊連接塊42，切刀安裝于滑塊連接塊上，滑塊連接塊42下方設 有切刀導向的切刀導向座43，在鋼帶的下方切刀位置對應處設置有刀座。上述的輸送軌道5承接于切鋼帶機構4后方，的中段導軌為可活動導軌51，在活動 導軌51下面安裝有導軌彈簧52，在基板11上活動導軌51的下方安裝有導軌固定塊53，導 軌彈簧52上端與活動導軌51連接，導軌彈簧52下端與導軌固定塊53連接，活動導軌51 承載于導軌彈簧52上，當活動導軌51受到向下外作用力時，在導軌彈簧52的作用下活動 導軌51可向下運動。上述的輸送軌道5的末端設有一固定座9，固定座9安裝于基板11上，在固定座9 上安裝有對射光纖91和螺旋進給定位機構92，對射光纖91用于檢測鋼帶在送料機構3的 輸送下是否送料到位，螺旋進給定位機構92用于調整對射光纖橫向距離，以便調整鋼帶的 進給距離。上述的焊接機構8設于基板11上輸送導軌5 —側，由正極焊接機構和負極焊接機 構組成，正極焊接機構設于狹槽111頂部上側，負極焊接機構設于狹槽111頂部下側，正極 焊接機構包括安裝于基板11頂部的正極焊接滑塊81和驅動正極焊接滑塊81運動的正極 焊接驅動氣缸82，正極焊接滑塊81上安裝有固定正極焊頭83的正極焊頭固定板84 ；負極 焊接機構與正極焊接機構位置對應，包括安裝于基板11上的負極焊接滑塊85和驅動負極 焊接滑塊85運動的負極焊接驅動氣缸86，負極焊接滑塊85上安裝有固定負極焊頭87的負 極焊頭固定板88 ；正極焊接驅動氣缸82和負極焊接驅動氣缸86驅動正極焊接滑塊81和 負極焊接滑塊85相向運動從而帶動正極焊頭83和負極焊頭87對成型后的鋼材進行焊接。上述的基板11正面設有吹出氣缸12，吹出氣缸12用于將焊接后的鋼帶產品吹出。本實用新型的工作過程如下首先，啟動主控電路，預緊機構2的預緊氣缸24伸出 作用力于橫桿23將預緊彈簧固定塊25上的預緊彈簧26壓縮，預緊滑塊21向上滑動，在主 動帶輪31和從動帶輪32之間放入鋼帶，同時，電機33旋轉帶動主動帶輪31旋轉，主動帶 輪31帶動從動帶輪32同步旋轉將鋼帶向前輸送軌道5處輸送；當鋼帶輸送至輸送軌道5 末端時，鋼帶會抵觸于固定座9上，從而對射光纖91檢測到鋼帶已輸送到夾緊塊75的夾緊 工位，電機停止旋轉，兩端的夾緊氣缸76動作將兩端鋼材夾緊；然后，切鋼帶氣缸41驅動滑 塊連接塊42帶動切刀沿切刀導向座43將鋼帶切斷于刀座上；鋼帶切斷后，鋼帶成型機構7的折彎氣缸72推動齒條73運動，在齒條73和齒輪74嚙合運動的作用下，折彎軸71帶動 夾緊塊75旋轉從而將鋼帶折彎成型；而機架內的主推動氣缸61推動擺臂6沿轉軸在狹槽 111內旋轉到狹槽111頂部焊接機構8的焊接工位，正極焊接驅動氣缸82和負極焊接驅動 氣缸86驅動正極焊接滑塊81和負極焊接滑塊85相向運動從而帶動正極焊頭83和負極焊 頭87對鋼材兩端需連接處進行焊接；最后焊接好的鋼帶產品被吹出氣缸12吹出。如此循環往復即實現鋼帶的自動送料、折彎成型和焊接以及下料，焊接效率高、焊 接質量好，節約了生產成本，改善了工人的作業環境和提高了生產效率。上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有 其他實現方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的替換均應 落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種鋼帶點焊機，包括機架和設在機架上的工作臺(1)，在工作臺上垂直安裝有一基板(11)，其特征在于在基板正面依序設置有將鋼帶材料送入折彎成型工位的送料機構(3)、切斷鋼帶的切鋼帶機構(4)以及承接于切鋼帶機構后方的輸送導軌(5)，在靠近輸送導軌兩端的基板上設置有將鋼板折彎至鋼板端部對接的折彎機構(7)，在靠近輸送導軌中間位置上方的設置有與折彎機構配合完成鋼板折彎的限位柱(77)，在限位柱上方安裝有將折彎后的鋼板兩端進行焊接的焊接機構(8)。
2.根據權利要求1所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的折彎機構包括擺臂以及位 于擺臂端部的夾緊塊，擺臂通過擺臂轉軸安裝于基板中部并呈左右對稱，夾緊塊一端通過 折彎軸(71)與擺臂連接，折彎軸上安裝有齒輪(74)，擺臂正面安裝有折彎氣缸(72)和與折 彎氣缸連接的齒條(73)，齒條和齒輪嚙合，折彎氣缸驅動齒條進給運動從而帶動折彎軸轉 動折彎鋼帶；在基板上設置有左右對稱的兩圓弧狀狹槽(111)，夾緊塊另一端穿過狹槽位 于鋼帶的上下兩側，在機架內擺臂下端安裝有主推動氣缸與擺臂連接，主推動氣缸驅動折 彎機構將成型鋼帶置于焊接機構的焊接工位。
3.根據權利要求2所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的送料機構安裝于基板邊緣， 包括主動滾輪(31)和從動滾輪(32)，主動滾輪和從動滾輪通過轉軸安裝于基板上，在基板 背面安裝有電機(33)與主動滾輪轉軸連接。
4.根據權利要求3所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的切鋼帶機構位于送料機構 的內側，其包括安裝于基板上的切鋼帶氣缸(41)和切刀，切鋼帶氣缸下面連接有滑塊連接 塊(42)，切刀安裝于滑塊連接塊上，滑塊連接塊下方設有切刀導向的切刀導向座(43)，在 鋼帶下方切刀位置對應處設置有刀座。
5.根據權利要求4所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的輸送軌道的中段導軌為可 活動導軌(51)，活動導軌下面安裝有導軌彈簧(52)與導軌固定塊(53)連接，導軌固定塊安 裝于基板上。
6.根據權利要求5所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的輸送軌道末端設有一固定 座(9)，固定座安裝于基板上，在固定座上安裝有檢測鋼帶是否送料到位的對射光纖(91) 和調整對射光纖距離的螺旋進給定位機構(92)。
7.根據權利要求6所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的焊接機構設于基板正面，由 設于狹槽頂部上側的正極焊接機構和設于狹槽頂部下側的負極焊接機構組成，焊接機構包 括安裝于基板上的滑塊、驅動滑塊運動的焊接驅動氣缸和正負極焊頭，滑塊上安裝有固定 焊頭的焊頭固定板。
8.根據權利要求7所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的預緊機構設置于從動滾輪 上方，其包括下端抵觸于主動滾輪上滾面的預緊滑塊(21)，預緊滑塊上端置于一預緊滑塊 固定塊(22)中，預緊滑塊的上端設置有一橫桿(23)，橫桿另一端的上端面與一預緊氣缸 (24)連接，預緊氣缸固定于基板上，橫桿另一端的下方設置有一預緊彈簧固定塊(25)，預 緊彈簧固定塊上安裝有一預緊彈簧(26)，橫桿另一端的下端面承載于預緊彈簧上。
9.根據權利要求1 8任一項所述的鋼帶點焊機，其特征在于所述的基板正面設有 吹出焊接后的鋼帶產品的吹出氣缸(12)。
專利摘要一種鋼帶點焊機，包括機架和設在機架上的工作臺，在工作臺上垂直安裝有一基板，在基板正面依序設置有將鋼帶材料送入成型工位的送料機構、切斷鋼帶的切鋼帶機構以及承接于切鋼帶機構后方的輸送導軌，在靠近輸送導軌兩端的基板上設置有將鋼板折彎至鋼板端部對接的折彎機構，在靠近輸送導軌中間位置上方的設置有與折彎機構配合完成鋼板折彎的限位柱，在限位柱上方安裝有將折彎后的鋼板兩端進行焊接的焊接機構。本實用新型結構設計合理，具有焊接速度快、焊接質量好的特點，大大節約了生產成本，改善了工人的作業環境和提高了生產效率。
文檔編號B23K11/11GK201693283SQ20102023590
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月22日 優先權日2010年6月22日
發明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:惠州市利元亨精密自動化有限公司