專利名稱：數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于齒輪加工機床，特別是涉及一種結構簡單、加工準確、 精度及效率高的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置。
技術背景弧齒錐齒輪銑齒機是采用端面銑刀盤按滾切法原理而工作的，被切齒輪 齒形由刀具和被切齒輪的相互滾動而獲得。在銑齒機工件箱的主軸上安裝芯 軸，工件緊固在銑齒機芯軸上，切削刀具(刀盤)緊固于搖臺的主軸上，并 借助于搖臺偏心鼓輪的旋轉把刀盤安裝到一定位置上。工件與搖臺的運動為 形成齒形所必須的滾切運動，它們的運動精度則決定所加工齒輪的精度。公 知技術中的機械銑齒機搖臺的運動是主電機(普通三相異步電動機)經多級 齒輪傳動和兩組交換齒輪即進給交換掛輪和滾切掛輪再經一對錐齒輪副將運 動傳給蝸輪蝸桿，從而實現搖臺的轉動。每加工一個工件都要按工藝調整卡 更換兩組掛輪。由此可見，傳統的銑齒機搖臺傳動裝置傳動鏈長，不僅會導 致損失傳動精度和傳動效率、出故障幾率較高，而且頻繁的更換掛輪也會降 低機床的工作效率，同時主軸的運動速度也將受到限制。此外，由于機床零 部件多，給機床的加工和裝配也造成很大困難，延長了生產周期。 發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、可 實現單級傳動、加工準確、精度及效率高的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動 裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是數 控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，包括伺服電機、聯軸器、蝸桿箱、搖 臺蝸桿、搖臺鼓輪、刀具主軸及搖臺體，搖臺蓋。其特征在于在蝸桿箱一 側通過電機支架安裝伺服電機，伺服電機通過聯軸器直接連接位于蝸桿箱內 的搖臺蝸桿，蝸桿箱通過銷軸固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖 臺鼓輪，搖臺鼓輪上通過螺釘裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成 蝸輪副；在搖臺鼓輪上還連接有偏心鼓輪，刀具主軸由軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動結構；搖臺體上還設有連接支架，連接支架安裝有接近開關，搖臺 鼓輪上固裝感應塊，壓板通過螺釘固裝在搖臺體和搖臺蓋上。 本實用新型還可以采用如下技術方案所述搖臺蝸桿左端通過兩個精密軸承徑向支撐，兩精密軸承通過圓螺母鎖緊，精密軸承之間裝有用于調整間隙的內隔套和外隔套。所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內通過螺釘安裝有杯形套，杯形套內裝有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承，通過螺母鎖緊其內環，由法蘭盤鎖 緊其外環。所述刀具主軸兩端的軸承為精密軸承，左端精密軸承上設有調整墊和隔 墊，右端精密軸承上裝有隔墊和調整墊。所述搖臺體和搖臺蓋之間設有起支撐作用的滾柱。本實用新型具有的優點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術方 案，使得銑齒機搖臺傳動裝置結構更為簡化，當伺服電機旋轉時，便可通過 聯軸器帶動蝸輪副旋轉，從而實現搖臺鼓輪的轉動，并帶動刀具主軸一起轉 動。這樣不僅解決了機械弧齒錐齒輪銑齒機搖臺的不同旋轉速度只能通過較 長的傳動鏈靠更換掛輪來實現的技術難題，同時由于減少了機床的零部件， 不僅結構簡單，便于機床的加工和裝配，還可降低加工成本。此外，本實用 新型采用了單級蝸輪副傳動，傳動鏈短，工作可靠，效率高。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A—A剖視圖；圖3是本實用新型搖臺鼓輪與偏心鼓輪連接示意圖。圖中1、法蘭盤；2、螺釘；3、蝸桿箱；4、圓螺母；5、精密軸承; 6、內隔套；7、外隔套；8、搖臺蝸桿；9、搖臺蝸輪；10、精密軸承； 11、內隔套；12、彈性膜片聯軸器；13、伺服電機；14、搖臺鼓輪；15、 杯形套；16、螺釘；17、法蘭盤；18、圓螺母；19、電機支架；20、搖 臺蓋；21、壓板；22、偏心鼓輪；23、調整墊；24、隔墊；25、刀具主軸； 26、精密軸承；27、法蘭盤；28、螺釘；29、螺釘；30、法蘭盤；31、圓螺母；32、螺釘；33、隔墊；34、調整墊；35、精密軸承；36、搖臺 體；37、螺母；38、墊圈；39、 T形螺釘；40、滾柱；41、密封圈；42、 銷軸；43、感應塊；44、接近開關；45、開關支架。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施 例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1一圖3，數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，在蝸桿箱3 —側通過電機支架19安裝伺服電機13，伺服電機通過彈性膜片聯軸器12直接 連接位于蝸桿箱3內的搖臺蝸桿8，搖臺蝸桿左端通過兩個精密軸承5徑向 支撐，兩精密軸承通過圓螺母4鎖緊，精密軸承之間裝有用于調整間隙的內 隔套6和外隔套7。所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內通過螺釘16安裝有杯形套 15，杯形套內裝有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承10，在精密軸承 10與杯形套15之間設有內隔套11和外隔套46，通過螺母18鎖緊精密軸承 10內環，由法蘭盤17鎖緊精密軸承10外環。蝸桿箱通過銷軸42固裝在搖 臺體36上，蝸桿箱一端面通過螺釘2安裝有起密封作用的法蘭盤1。搖臺體 和搖臺蓋20之間安裝搖臺鼓輪14，并由安裝在這三者間的前后滾道的滾柱 40作為支撐軸承，使搖臺鼓輪能相對搖臺蓋和搖臺體轉動。壓板21通過螺 釘28固裝在搖臺體和搖臺蓋上，壓板21具有使搖臺鼓輪軸向限位的功能。 搖臺鼓輪上通過螺釘29裝有搖臺蝸輪9，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿8嚙合形成蝸 輪副。在搖臺鼓輪上通過T形螺釘39、螺母37和墊圈38連接有偏心鼓輪22， 偏心鼓輪一端面上固裝有法蘭盤27，并通過密封圈41密封，起密封作用的 法蘭盤30通過螺釘31固裝在偏心鼓輪22上。刀具主軸25兩端由精密軸承 26和35支撐，并通過圓螺母31鎖緊安裝在偏心鼓輪22上，左端精密軸承 26上裝有調整墊23和隔墊24，右端精密軸承35上裝有隔墊33和調整墊34。 搖臺鼓輪兩端通過滾柱40支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動結構。 搖臺體36上還固定有開關支架45，開關支架安裝有接近開關44，搖臺鼓輪 14上固裝感應塊43。機床工作時，首先把銑刀盤固定到刀具主軸25的前端，并借助于偏心鼓 輪22的手動旋轉而把銑刀盤安裝到一定位置上，通過T型螺釘39和螺母37、墊圈38把偏心鼓輪22與搖臺鼓輪14緊固在一起。當伺服電機13通電后旋 轉時，便可通過聯軸器12帶動蝸輪副8和9旋轉，從而實現搖臺鼓輪14的 轉動并帶動刀具主軸25—起轉動。刀具主軸除了隨搖臺鼓輪同步轉動外，還 由主電機經齒輪傳動鏈實現自身的轉動，所以機床工作時刀具主軸做的是復 合運動。通過感應塊43和接近開關44可實現搖臺的回零位。搖臺的旋轉速 度和旋轉角度及回零位均由數控系統控制。解決了機械弧齒錐齒輪銑齒機搖 臺的旋轉只能通過主電機經過多級傳動鏈來傳遞運動，并且加工不同工件必 須更換掛輪等傳動精度及效率低、操作麻煩的技術難題。由一級傳動結構替 代了多級傳動結構。本結構設計簡單合理、傳動鏈短，工作可靠，精度高， 效果好，操作方便,效率高。
權利要求1.一種數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，包括伺服電機、聯軸器、蝸桿箱、搖臺蝸桿、搖臺鼓輪、刀具主軸及搖臺體，搖臺蓋。其特征在于在蝸桿箱一側通過電機支架安裝伺服電機，伺服電機通過聯軸器直接連接位于蝸桿箱內的搖臺蝸桿，蝸桿箱通過銷軸固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖臺鼓輪，搖臺鼓輪上通過螺釘裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成蝸輪副；在搖臺鼓輪上還連接有偏心鼓輪，刀具主軸通過軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成蝸輪、蝸桿嚙合的搖臺一級傳動結構；搖臺體上還設有連接支架，連接支架安裝有接近開關，搖臺鼓輪上固裝感應塊，壓板通過螺釘固裝在搖臺體和搖臺蓋上。
2. 根據權利要求1所述的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，其特征在于所述搖臺蝸桿左端通過兩個精密軸承徑向支撐，兩精密軸承通過圓 螺母鎖緊，精密軸承之間裝有用于調整間隙的內隔套和外隔套。
3. 根據權利要求1所述的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，其特 征在于所述搖臺蝸桿右端的蝸桿箱內通過螺釘安裝有杯形套，杯形套內裝 有用于搖臺蝸桿軸向及徑向定位的精密軸承，通過螺母鎖緊其內環，由法蘭 盤鎖緊其外環。
4. 根據權利要求1所述的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，其特 征在于所述刀具主軸兩端的軸承均為精密軸承，左端精密軸承上設有調整 墊和隔墊，右端精密軸承上裝有隔墊和調整墊。
5. 根據權利要求1所述的數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，其特 征在于所述搖臺體和搖臺蓋之間設有起支撐作用的滾柱。
專利摘要本實用新型涉及一種數控弧齒錐齒輪銑齒機搖臺傳動裝置，在蝸桿箱一側安裝伺服電機，伺服電機通過聯軸器直接連接搖臺蝸桿，蝸桿箱固裝在搖臺體上，搖臺體和搖臺蓋之間安裝搖臺鼓輪，搖臺鼓輪上裝有搖臺蝸輪，搖臺蝸輪與搖臺蝸桿嚙合形成蝸輪副；搖臺鼓輪上還安裝有偏心鼓輪，刀具主軸通過軸承支撐螺母鎖緊安裝在偏心鼓輪上。搖臺鼓輪兩端通過滾柱支撐以形成搖臺一級傳動結構；搖臺體上安裝接近開關，搖臺鼓輪上固裝感應塊，壓板固裝在搖臺體和搖臺蓋上。采用了單級蝸輪副傳動，解決了機械弧齒錐齒輪銑齒機搖臺的不同旋轉速度只能通過較長的傳動鏈靠更換掛輪來實現的技術難題，傳動鏈短，工作可靠，結構簡單，便于機床的加工和裝配，降低加工成本。
文檔編號B23F9/00GK201105345SQ200720097959
公開日2008年8月27日 申請日期2007年11月23日 優先權日2007年11月23日
發明者柴寶連, 沈鳳美, 威 王 申請人:天津第一機床總廠