專利名稱：靜電潛象單行程多工位具有套準控制的復印機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種靜電潛象單行程多工位(例如用于多色彩)復印機，尤其涉及一種能夠印刷用于專業目的的彩色圖像，其成本和效力可代替中、小規格產品的印制。
靜電潛象印制是根據Jerome Johnson(1986)-Palation Press-Ivvine CA(92715 USA)的“非沖擊打印原理”一書中介紹的非沖擊打印的原理和實施例工作的。
靜電潛象印制包括電記錄印刷和靜電潛象印制，在電記錄印制中，靜電荷被以圖像方式被置在電絕緣記錄件上;而在靜電攝影印制中，整個帶有靜電的光電導的電絕緣記錄件以圖像方式被曝光使導電性增加，由此在所述記錄件上產生一個“直接的”或“反向”帶電調色的可顯示影的圖像。磁性電制式顯影適合于“直接的”顯影及“逆”顯影。“直接的”顯影是一種正-正顯影，它對復制圖畫比對復制文字更為有用。“逆”顯影在必須從一個負的原型復制的一個正的圖形時，或者必須從一個正的原型復制出一個負的圖形時，或者曝光要從一個數字電信號形成的圖像產生的時候是有用的，在這里，那些電信號調制一個激光光束或發光二極管(LEDS)的光輸出。它對于減小調制用于記錄圖像信息(印刷文本)的光源(激光或LEDS)的電信號的強度是有好處的。這種方法是，與印制符號相對應的光信息在光電子的記錄層的曝光區上用逆顯影方式形成，調色劑可覆著產生以電子方式保持原型的一個正復制品。在高速靜電潛象印刷中，曝光總是從以電子方式保持的，也就是從計算機貯存的資料產生的。
在這里所采用的“靜電潛象”也包括，例如借助ionography以圖像方式將靜電荷直接加到一個絕緣板上的情況。
在一個重復利用的靜電潛象電絕緣記錄件上獲得的調色劑圖像被轉印到(通常是紙的)卷筒紙形式一種印刷坯料上，然后其上的調色劑圖像就被定影，之后卷筒紙就通常被切成其上有所期望的印制畫面的單張。
根據本發明的復印機，特別涉及到圖像成形，顯影，轉印和定影多色彩圖像到一個移動的卷筒紙上，因此要特別留心選擇圖像，這些圖像根據十分精確的公差彼此重疊組成一個多色彩圖像。套不準或公差太大會形成看得見的小色斑或者產生龜紋，因此在最終的多色彩圖像上產生一種低頻干擾花紋。
將選擇圖像套準轉印到移動的卷筒紙上的問題是本領域的人員公知的。
在印刷領域中，凹版、膠印和苯胺印刷是作支配地位的印刷技術，而且這些技術中，不是有一個印版放置在印刷滾筒上，就是印刷滾筒在其自身的表面上腐蝕有圖像圖案。采用所謂的套準標記，這些標記印制在被印刷的圖像接收卷筒紙上。在印刷過程中，這些套準標記通常被用光學方式檢測，并將檢測到的信號送至一個控制一伺服馬達的線路，伺服馬達可以作用于構成印刷滾筒的部件的一個差速齒輪系統，因此通過伺服馬達，可以使印版相對印刷滾筒的圓周表面作小的相對移動而修正套準情況。
在英國專利申請GB-A-2195856(Matsushita)中，介紹了一種為了確保準確的套準而用于檢測形成在一運動的卷筒紙上的標記的探測裝置。在美國專利US4912491(Hoshino等人，委托給Canon KK)中介紹了另一種設備，該設備利用了形成在圖像轉印介質上的套準標記。套準標記制作在該介質的一個透明部件上。另一種利用在圖像接收件上的套準標記的設備。公開在美國專利US5160946(Hwang，委托給Xerox Corpooration)。
利用在運動的卷筒紙上的標記的缺點是，該標記不允許出現在最終的產品上，這就意味著必須采用將這些標記除去的步驟，例如將這部分卷筒紙刪除即切去。
本發明的一個目的是提供一種多色彩復印機，使用這種復印機，從圖像成形到套準后的轉印各階段及定影可以連續地進行，并可以有高的作業速度，并且既不需要在卷筒紙上印刷套準標記，也不需要復雜的機電驅動系統。
根據本發明，提供一種用于在卷筒紙上形成圖像的靜電潛象單行程多工位復印機，該復印機具有(ⅰ)多個靜電潛象調色劑圖像印制工位(在這里也可以指為圖像記錄工位)，每個工位具有(ⅰa)一個調色劑圖像可以在其上形成的可轉動環形表面結構;
(ⅰb)以逐行方式在每個所述表面結構上形成上一個調色劑圖像的裝置。
(ⅰc)將調色劑圖像轉印于卷筒紙上的裝置;
(ⅱ)使卷筒紙與所述可轉動的環形表面結構的圓周速度同步地順次序傳送過所述印制工位的裝置;
(ⅲ)用于以調整的時間關系控制所述印制工位中每一個工位作業的套準控制裝置，由此而可使卷筒紙上的不同調色劑圖像正確地套準，該套準控制裝置具有(ⅲa)用于產生標示卷筒紙位移量的脈沖的編碼器裝置;以及(ⅲb)用于由如編碼器裝置測量到的那種卷筒紙經過預定值的位移之后起動后續圖像印制工位作業的裝置。
根據一個推薦的實施例，在作業期間，用于以逐行形式在所述每個環形表面結構上，形成帶靜電的調色劑圖像的裝置與通過所述編碼器裝置產生的脈沖同步。
本發明不論卷筒紙通過復印機的速度大小及如何變化，均能使被轉印的圖像精確套準。
根據一個推薦實施例，所述的卷筒紙與可轉動環形表面結構的同步移動聯結是由該卷筒紙與環形表面結構的圓周面的粘結接觸實現的，從而使該環形表面結構的圓周速度受卷筒紙的移動控制。這種結構減少了該環形表面與卷筒紙之間打滑的可能性，由此而增加了圖像的套準精度，并使整個系統的復雜性全面降低。
在說到該卷筒紙與環形表面的粘結接觸控制該環形表面結構的圓周速度時，我們指的是，僅僅是，或大致上是指加到環形表面結構上的力矩是從卷筒紙與環形表面結構之間的粘結接觸力產生的。正如下面要說明的，由于沒有別的或基本上沒有別的合力作用在該環形表面結構上，故該環形表面結構被約束著與卷筒紙同步地轉動。由此而使卷筒紙與環形表面結構之間的滑動被消除。
最好，轉印裝置是一種電暈放電裝置，用于在卷筒紙與環形表面結構之間提供靜電粘結。
通常，可轉動的環形表面結構是包括一帶狀物或磁鼓的周面上，尤其是其上有一個光電導的表面的帶狀物或鼓。在下面的概述中是根據一個鼓鼓來敘述的。但是可以是理解，這種敘述也適用于環形帶狀物或任何形式的環形表面結構。每一個調色劑圖像印制靜電潛象工位最好具有為鼓的表面充電的裝置，而且通常所有圖像印制工位處的鼓表面均被充上同一種極性的電荷。應用有機類的光電導體，使鼓表面帶上負電荷并在該表面上通過利用一種帶負電的調色劑，以逆顯影的方式顯影上一個潛圖像是最方便的。
用于以圖像方式使鼓或帶狀物的帶電表面曝光的裝置可以有一個以圖像方式調制過的發光二極管陣列，或者是一種掃描激光束。
調色劑通常是一種干的粒子形式的，但是，如果調色劑粒子以分散在一種液晶載體介質或氣溶膠形式的氣體介質中的方式存在，本發明亦同樣可以將之采用。
每個圖像印制工位有一個從動的、可轉動的磁性顯影刷和從動的可轉動的清潔刷是很方便的。兩種刷子均以摩擦方式與鼓表面接觸。我們已經發現，通過將顯影刷和清潔刷安排得使之彼此沿相反的方向轉動，就可以確保由這兩個刷子施加于該鼓表面上的合力矩至少可以部分地被消除掉。在實際中，我們希望，顯影刷及清潔刷與鼓表面的摩擦接觸的程度能使傳遞到鼓表面的合力矩大致為零。所說的傳遞到鼓表面上的合力矩大致為零，指的是，任何作用在該鼓表面上的合力矩要小于卷筒紙施加于鼓表面上的力矩。
為了在實際方案中做到這一點，至少這兩種刷子中的一種其相對于該鼓表面的位置和/或速度應是可以被調整的，由此而可以調整該刷子與鼓表面之間的摩擦接觸的程度。
最好，用于本發明的編碼器裝置有一個回轉盤形式的編碼器裝置，該回轉盤最好由在一個圖像印制工位處的鼓的轉動來驅動。這種結構確保該編碼器脈沖是卷筒紙移量的標示，并達到使卷筒紙與鼓之間及該鼓與回轉盤之間不存在滑動。本發明的多個實施例可以達到這種要求。
在第一個實施例中，鼓被緊固于一個可轉動的軸上，而且該編碼器有一個固定在該軸上的編碼器盤。這種安裝在軸上的編碼器在出版的美國專利(Cherian委托給Xerox corpooration)US5119128中已經講述過。該編碼器盤上載有多個標記，這些標記被一個檢測裝置檢測，標記可以被用光學方式或磁力激勵。而且，在一個推薦實施例中，該編碼器裝置具有多個在該鼓上形成的彼此隔開的標記。
該編碼器裝置最好還具有倍增器裝置，它用于使所產生的脈沖的頻率倍增至一個整數m，從而使得在該倍增器裝置輸出處產生一個脈沖的一個單位，卷筒紙位移量ρ(卷筒紙的位移量基本單位)的n(n也是一個整數)倍小于行距d，d是從印刷的一行中心到下一行中心之間測量出的距離值，也就是ρ＝d/n。
這種安排改善了套準精度，減少成本并使該編碼器裝置制造容易。為了得到一個推薦的小單位卷筒紙位移量ρ而不采用倍增器裝置，那么就要求使用高分辨率編碼器，因而提高對編碼器檢測裝置的要求，在實際上是提高對聯結的光學系統精度方面的要求。但是，通過減少在編碼器上形成的或由該鼓承載的編碼器標記數目到一個非常小的數字，和再利用一個相應的大倍增倍數，任何控制該鼓的轉動速度方面產生的誤差，就將不太可能被檢測到。因此，我們選擇編碼器標記數目相應于每一厘米的卷筒紙位移有5-100個標記，印刷作業以40微米的行距進行，因而相應的倍增倍數m是5-100。最好，在倍增器輸出處的脈沖頻率fE至少是4倍于行頻率fD。
最好，倍增器裝置還具有濾波器裝置以便將來自編碼器裝置的信號中不是由速度變化而是由復印機中振動引起的高頻變化誤差除去。
因此，倍增器裝置最好有一個相位比較器，一個濾波器及一個壓控振蕩器。低通濾波器的時間常數決定該倍增器裝置的截止頻率，而且其范圍可以是5-40赫茨，例如可以是10赫左右。
倍增器裝置可以有一個帶相位比較器的相位鎖定線路，用于將來自編碼器裝置的信號的相位與來自由一壓控振蕩器的輸出信號的頻率的一個整數m分出的信號的相位進行比較。在通過低通濾波器之后，被比較的信號間的相差就控制壓控振蕩器，而該壓控振蕩器的輸出信號則控制延遲裝置。
最好，該套準控制裝置還具有一個調整裝置，調整裝置用于根據圖像套準的誤差，也就是根據兩個圖像轉印位置之間的卷筒紙位移誤差對延遲裝置進行調整。這些調整裝置還可以是有測量實際套準誤差的位置和從這些測量值計算出一個新系統的參數調整該延遲裝置。
最好，編碼器裝置與圖像印制工位中的中間的一個工位聯結;也就是說不是與第一個或最后一個聯結，而是與中間的一個圖像記錄工位聯結，在實際上，是與中心的或最靠近中心的圖像印制工位聯結。如果復印機是對每一個熒品紅、青和黑色調色劑圖像都有一個印制工位的一個彩色復印機時，黑、青和品紅圖像印刷站依次排列而且中心的(品紅)圖像印刷工位上載有一個編碼器裝置。
雖然編碼器裝置是公知的，且已被廣泛地采用，但是以合理的成本生產足夠精度的編碼器仍是有相當困難的。尤其是，具有一回轉盤的編碼器的精度在很大程度上要取決于安裝在一根軸或鼓凸緣上的該盤的偏心率。此外，在用于產生編碼器脈沖的裝置(例如一個光學編碼器的標記)安置得不準確或展示切口或由塵土引起的隆起之類的缺陷時，幾乎任何類型的編碼器均會產生不準確的讀數。任何一種那類周期性的錯誤都會使該編碼器脈沖反映出該卷筒紙位移的不準確的標示，因而會引起套準誤差。因此該編碼器裝置最好有一個編碼器修正裝置，該修正裝置可以修正由所述的不準確讀數導入的那種缺陷。
無論所述的錯誤是什么性質的，事實上每一個錯誤都會使該編碼器輸出一個脈沖頻率fs，而這個脈沖的周期是Ts＝1/fs這不是正確地與卷筒紙的位移符合的。因而，在一個推薦的編碼器修正裝置的實施例中配備有修正所說脈沖周期的裝置。考慮了卷筒紙速度大致上是一個常數這一事實，編碼器傳感器脈沖的周期的修正最好是通過使每一個脈沖的周期增加或減少至某一個時間，使之等于不同于該平均周期時間的一時間周期。
如果卷筒紙從一個圖像印制工位前進到下一個圖像印制工位所需要的時間與編碼器轉一整圈所耗費的時間相等或是后面時間的整數倍，那末在該編碼器中由于不精確而產生的周期性誤差就可以被縮減至最小。根據本發明的一個推薦實施例，編碼器裝置是一個可轉動的編碼器裝置如一個編碼器盤，而且沿卷筒紙軌道測量時，各圖像印制工位間的間隔距離基本相等。這種安排使得，將卷筒紙從一個圖像印制工位的轉印裝置向前傳送到下一個圖像印制工位的轉印裝置所用的時間就與編碼裝置轉一整圈所用的時間相等或者是后者時間的整數倍。因此我們希望，相鄰兩個圖像印制工位之間間距之沿卷筒紙軌道之測量值是相等的，其誤差為±5%，最好為±1%。由于具有這樣的一種結構，就基本上不會如由于該編碼盤在軸上或在鼓凸緣上的安裝偏心而出現套準誤差。
雖然激光、液晶裝置、(燈)光轉換陣列或電發光陣列均勻可用于這同樣的目，但是用于使鼓帶電表面以圖像方式曝光的裝置推薦采用一個以圖像方式調制的發光二極管陣列。
在本發明的一個實施例中，卷筒紙是調色劑圖像的最終支承而且是從一個輥上展開拽下來的，定影裝置是配備來用于對轉印于卷筒紙上的圖像定影的。在本實施例中，復印機還可以具有一個用于解開用于在復印機中印制的卷筒紙輥上的紙的一個輥架，及一個用于將印后的卷筒紙切成單張的卷筒紙切割器。卷筒紙驅動裝置可有一個或多個驅動輥，最好至少一個驅動輥是安置在各圖像印制工位的下游方及一個制動器或至少一個驅動輥是安置在各圖像印制工位的上游方。卷筒紙通過該復印機的速度及卷筒紙的張力取決于這些驅動輥施加的力矩和速度。
例如，可以配置兩個由馬達驅動的驅動輥，一個被在常速下驅動，以決定卷筒紙的速度;另一個被在恒力矩下驅動，以決定卷筒紙中的張力。最好卷筒紙被以5厘米/秒-50厘米/秒的速度傳送通過復印機，而在每個圖像產生工位的卷筒紙中的張力在沿卷筒紙的寬度內最好是在0.2牛頓/厘米至2牛頓/厘米范圍之內。
在本發明的一個替換實施例中，卷筒紙是一個被張緊的環形帶狀的臨時承載，而且該復印機還具有用于將形成在該帶狀上的圖像轉移到一個最后承載上的轉移裝置，還配備一個定影裝置，使轉移在最后承載上的圖像定影。在本實施例中，該最后承載可以是卷筒紙或單頁紙張形式。
導向輥裝置可以是一個自由轉動的輥，其安放位置使之可以確定一個包角ω，包角ω的推薦值是5°-30°，最好是10°至20°。導向輥裝置最好與卷筒紙的一個側面接觸，這側面是其上轉印有調色劑圖像的一個面的背面。作為一個可能的實施方案，各圖像印制工位也可以彼此以這種相對關系布置，從而使它們沿著一個圓的圓弧排列。但是這樣的一種排列使結構更加復雜，因此，我們寧肯采用另一種排列方案，在這種方案中，各圖像印刷工位被大致沿一直線排列。
轉印裝置可以是一種電暈放電裝置，該裝置噴出具有與調色劑粒子的電荷極性相反的電荷的帶電粒子。送往該電暈放電裝置的電源電流在沿卷筒紙的寬度上推薦為每厘米1至10微安，最好是在沿卷筒紙的寬度方向上為每厘米2-5微安，這要取決于卷筒紙的性質，該電暈放電裝置在離卷筒紙軌道的距離為3至10毫米處。
將圖像印制工位以兩個分組形式安排也是可能的，其中的一個分組在卷筒紙的一個面上形成圖像，而另一個分組在該卷筒紙的另一個面上形成圖像，由此而可以進行雙面印刷。在這樣的一種結構安排中，圖像印制工位被安置在兩個分組中，這兩個分組被運動中的卷筒紙順序地通過，由此而能夠連續地進行雙面印制。為了能夠達到這一目的，該復印機還可以至少在兩分組之間設有一個轉換卷筒紙傳遞方向的惰輪，從而使該卷筒紙可以從圖像印制工位的第一個分組傳遞到印制工位的第二個分組。如果在這種結構安排中，卷筒紙通過換向輥的方式能使得，卷筒紙的載有在第一分組圖像印制工位中轉印上的圖像的那個面能與該換向輥的表面接觸，將用于在與換向輥接觸之前使該第一次形成的圖像定影的一個第一圖像定影裝置安置在兩個分組工位之間具有好處的。
在一個節省地面空間的結構安排中，這兩個分組的圖像印制工位被安置得彼此相互平行。而且，在實際中，每一個分組的圖像印制工位被排列成一大致豎直的布置。
在本發明的一個推薦實施例中，這些圖像印制工位被排列面兩個分組，一個分組的可轉動的環形表面構成了另一個分組的導向輥裝置，反之亦然。通過這種結構安排就可以同時進行雙面印刷。在這樣的一個實施例中，通過一個或多個圖像印制工位將圖像轉印在卷筒紙的第一面上，通過一個或數個另外的圖像印制工位將圖像轉印在該卷筒紙的另外一個面上，而且在這之后，另外的圖像又再次由一個或多個更遠的圖像印制工位將另外的圖像印制在該卷筒紙的第一面上。這種安排被稱之為“交錯”安排，在交錯安排的一個最佳實施例中，圖像印工位是一個挨一個交替地安置在卷筒紙的正反兩個面側。
根據本發明的復印機在該復印機是一種具有品紅、青、黃和黑色印刷工位的一種多色彩復印機時具有特別的好處。
根據本發明的復印機，在作業時，所述的在每個表面結構上以逐行方式形成一個靜電調色劑圖像的裝置是與所述編碼器裝置所產生的脈沖同步作業的。
卷筒紙與環形表面結構的摩擦接觸可以使運動中的卷筒紙控制環形表面結構的回轉速度。
編碼器裝置是由在一個圖像印制工位處的環形表面結構的回路驅動的。
編碼器裝置具有一個編碼器傳感器及用于使所生的脈沖頻率倍增一個整數倍的電子倍增器裝置，從而使得在該倍增器裝置的輸出處產生一個信號脈沖的卷筒紙位移量比行距小。
所述的倍數是這樣取值的，以便使得兩個順序脈沖之間的卷筒紙的位移量的四倍仍要比該卷筒紙上的圖像的兩個順序分開的行之間的距離小。
該電子倍增器裝置具有一個帶一個相位比較器的相鎖定線路，比較器用于將來自所述編碼器傳感器的信號的相位與從電壓控振蕩器的輸出信號的一個整數頻率分出的一個信號的相位進行比較，兩個被比較信號間的相位差控制所述電壓控制振蕩器，而電壓控振蕩器的輸出信號控制所述延遲裝置。
套準控制裝置還具有一個從一個預定值調整延遲裝置的調整裝置，該調整是根據圖像套準誤差也就是根據圖像轉印的兩個位置之間的卷筒紙位移量誤差進行的。
每個可轉動的環形表面結構是由一個光電導鼓的光電導的圓周表面形成的。
所述鼓被固定在一個可轉動的軸上，而且所述編碼器裝置還有固定在該軸上的一個編碼盤。
所述編碼器裝置還具有在鼓上形成的分隔開的多個標記。
所述編碼器裝置與所述圖像印制工位中的中心處的一個工位聯結。
該復印機是一個為每一個黃、品紅、青、黑色調色劑圖像都有一個圖像印制工位的彩色復印機，而且黃色圖像印制工位離其上聯結該編碼器裝置的那個圖像印制工位最遠。
用于以圖像方式使該鼓或帶狀的帶電表面曝光的裝置具有一個以圖像方式被調制的發光二極管陣列。
圖像印制工位被安排成兩個分組，一個分組的可轉動表面結構為另一個分組形成支承輥機構，反之亦然，由此而使之可以進行雙面印刷。
該復印機還具有將印制過的圈筒紙切成單張的一個切紙工位，切紙工位的作業由所述套準控制裝置控制。
所述卷筒紙是從一個輥上送出的。
編碼器裝置是一個可轉動的編碼器裝置，而且沿著卷筒紙軌道測量圖像印制工位是大致等間距安置的，其安置方式使得從一個圖像印制工位的轉印裝置送進卷筒紙到下一個圖像印制工位的轉印裝置所耗費的時間是相等的，或者是等于該編碼器裝置轉一整圈所用時間的整數倍。
現在結合附圖通過實施例對本發明進行介紹，對附圖簡要說明如下。


圖1 是展示本發明的靜電復印的、單行程多工位復印機的示意性視圖;
圖2 是展示圖1所示復印機的印制工位中的一個工位詳細結構的剖視圖;
圖3 是展示圖1所示復印機的圖解性視圖，展示其各部件之間的位置關系;
圖4 是展示能夠連續雙面印制的、本發明的一個替換實施例的復印機的一部分的視圖;
圖5 是展示本發明的、能夠同時進行雙面印制的一個替換實施例的一部分的視圖;
圖6 是展示將套準的圖像轉印的轉印狀況的圖解性的視圖。
圖7 是展示用于本發明的一個復印機中的一個頻率倍增器線路;
圖8 是展示用于本發明的一個復印機中的圖像套準控制的一個套準控制裝置的圖示性結構視圖;
圖9A和9B是展示用于本發明中的一個復印機的圖像套準控制的控制線路的一個實施例的詳細結構的視圖。其中，圖9A展示補償表格，程序機，編碼器及卷筒紙位置計數器。而圖9B則展示用于逐行方式在工位A的環形表面裝置上形成一個靜電調色劑圖像的裝置;
圖10 是展示用于本發明的一個復印機中的圖像套準控制的一個控制線路的替換實施例圖;
圖11 是展示編碼器修正裝置的一個推薦實施例的圖示性結構視圖;
圖12 是展示用于本發明的復印機的鼓組件的裝配分解視圖。
在本發明書中，只是介紹通過“反轉”顯影模式的圖像形式，對于本專業領域的熟練人員而言，應能體會到這種原理也可以用于“直接”顯影模式的圖像形式。
圖1 所示的復印機1具有4個印制工位A、B、C、D，這些工位設置得分別印制黃、品紅、青(Cyan)及黑色圖像。
雖然印制工位也可以布置成水平或其它結構狀態，但在本發明的實施例中布置成大致成垂直方向的排列結構。從一個供料輥14上展開的卷筒紙12被沿豎直向上的方向傳送，依次通過各印制工位。運動中的卷筒紙12處于與鼓面26(參看圖2)面對面接觸中，其與鼓面間的包角ω約為15°，這是由導向輥36的位置決定的。在通過最后一個印制工位D之后，卷筒紙12接著通過一個圖像定影工位16，一個任選的冷卻區段18，之后傳到切紙工位20。卷筒紙12由一個馬達驅動驅動輥22傳送著通過復印機，而且卷筒紙12中的張力是由一個作用在供料輥14上的制動器11來產生的。
如圖2所示，每一個印刷工位均具有一個有一個光電導外表面26的圓柱形鼓24。環繞著鼓24安排有一個主電暈充電裝置28，裝置28能夠均勻地使鼓面26被均勻地充電，例如充電到約-600V的一個電位值;一個曝光工位30，曝光工位30可以是一掃描激光光束或一個發光二極管陣列，曝光工位30以圖像方式和逐行方式使光電導的鼓表面26曝光而使鼓表面26上的電荷有選擇地減少例如減至其電位值約為-250伏，從而在鼓面26上留下一個以圖像形式分布的電荷分布圖。這個被稱之為潛影圖像的圖像通過一個顯影工位32而變為可見的。顯影工位32以本領域的人員公知的機構使顯影劑與鼓表面26接觸。顯影工位有一個顯影輪鼓33，輪鼓33安裝得可以調整，從而使輪鼓33可以根據下面將要說明的原因沿徑向朝鼓24或背離輪鼓24移動。根據一個實施例，該顯影劑含有(ⅰ)含有一種樹酯混合物的調色劑粒子，適當顏色的一種染料即顏料，以及通常的給調色劑摩擦電荷的一種電荷控制化合物;及(ⅱ)通過與調色劑粒子摩擦接觸而使調色劑粒子帶電的載體粒子。載體粒子可以由如鐵或鐵氧化物一類的的磁性的材料制作。在一個顯影工位的一個典型結構中顯影輪鼓33在一個旋轉襯套內載有磁體，用以使可磁化材料與調色劑的混合物隨之一起旋轉，使之與鼓24的表面26以電刷一樣的方式進行接觸。以摩擦方式帶電到如約為9μc/g水平的帶負電調色劑粒子通過相片曝光區域和受負電吸引的顯影劑之間的電場的作用，被吸引到鼓表面26上的相片曝光區域，從而使鼓表面26上的潛影成為可見的。
在顯影之后，調色劑圖像粘附在鼓面26上，并通過一個轉印電暈裝置34被轉印至運動中的卷筒紙12上。運動中的卷筒紙12與鼓表面26處于面對面的接觸之中，由導向輥36的位置決定的包角ω約15°。轉印電暈裝置34放置在面對鼓面36的卷筒紙面的背面，并有與調色劑粒子電荷極性相反的很高的極性，故裝置34可以吸引著調色劑粒子脫離鼓面26而進入卷筒紙12的表面。轉印電暈裝置一般有安置于離殼體7毫米處的電暈絲，殼體圍繞著電暈絲離卷筒紙約7毫米。一個典型的轉印電暈電流大約是3μA/cm卷筒紙寬度。轉印電暈裝置34還用于在卷筒紙12和鼓面26之間產生一種強大的粘結力，從而使鼓隨著卷筒紙的移動而被同步地轉動，而且也促使調色劑粒子與卷筒紙12的表面進行牢固的接觸。但是遠離導向輪36定位點的卷筒紙不應該有向鼓24卷繞的趨勢，因而在遠離轉印電暈裝置34處還沿圓周配置一個卷筒紙放電電暈裝置38，裝置38由交流電驅動，并用于使卷筒紙12消電，因而這就使卷筒紙可以從鼓面26脫開。卷筒紙放電電暈裝置也可用于消除卷筒紙離開鼓的表面26時的火花。
之后，通過一個預充電電暈裝置40將鼓面26預充電到一個例如-500伏的水平。預充電使得用電暈裝置28進行最終充電變得容易些。可能仍然粘在鼓面上的任何多余的調色劑可以通過一個本領域人員公知的清潔裝置42很容易地將之除去。清潔裝置42有一個可調整地安裝著的一個清潔刷43，清潔刷43的位置可以沿朝鼓26或背離鼓面26的方向進行調整，以確保良好的清潔效果。使清潔刷相對鼓有一個能使剩余的調色劑從鼓表面上離開的電位。在清潔作業之后，該鼓表面就為下一個記錄循環作好了準備。
如上所述，在通過第一印制工位A之后，卷筒紙就依次通過印制工位B、C和D，在這些工位上，別的顏色的圖像也被轉印到該卷筒紙上。
在卷筒紙與鼓之間的靜電粘給力是由轉印電暈裝置34產生的，而包角ω是由鼓24和導向輥36之間的相對位置決定的，卷筒紙的張緊力是由驅動輥22及制動器11的支承作用產生的。靜電粘結力，包角、張緊力各自的大小取值應能確保使鼓24的圓周速度基本上只是由卷筒紙12的移動來決定，由此而確保鼓表面與卷筒紙12同步運動。
清潔裝置42有一個可轉動的清潔刷43。清潔刷43被驅動著在沿與鼓24作相同方向上轉動，其圓周速度例如可以是鼓表面速度的兩倍。顯影裝置32有一個電刷狀的顯影輪鼓33;輪鼓33以沿與輪鼓相反的轉動方向轉動。而轉動的顯形刷33和反向轉動的清潔刷43加到鼓24上的合力矩被調準到接近為零。由此而確保加到鼓上的唯一力矩只是由鼓24和卷筒紙12之間的粘結力產生的。這個合力的調整可以借助于清潔刷或/和顯影輪鼓33的可調整的安裝方式及刷子的性能來實現。
參看圖3，圖3展示了一個有供料站13的一個復印器，在工料站中裝有一個卷筒紙料12的輥14，其中的紙量足夠例如印制多達5000余張圖像。卷筒紙12被傳送入塔形的復印機殼44，在殼中配備有一個支承立柱46，在立柱內安置有四個相似的印制工位A至D。此外還配置有工位E，工位E用于印制一種別的顏色，例如印制一種專門規定的顏色。印制工位A至E基本上按一種垂直排列方式安裝，從而使得復印機的軌跡縮減，而且還使得維修更為容易。立柱46也可以借助安置在彈簧50、51上的平臺使其安裝得可以抗震。
離開最后一個印刷工位之后，在卷筒紙上的圖像就被用圖像定影工位定影，然后又被送入切斷工位20(用簡圖表示)，如果希望，最后被送至疊式存儲器52。
卷筒紙12被兩個驅動輥傳送著通過復印機，驅動輥22a、22b中的一個安置在供料站13和第一個印制工位A之間，第二個輥則安置在圖像定影工位16與切斷工位20之間。驅動輥22a、22b是由二個可控制的馬達23a、23b驅動的。兩個馬達中的一個其回轉速度被控制使卷筒紙12以所要求的速度例如以125mm/秒通過復印機，而另一個馬達的轉矩被控制得能產生如沿卷筒紙寬度每1厘米1牛頓的卷筒紙張緊力。
在圖4中展示了一個不同于圖3所示復印機的一個雙面復印機，其不同點在于有兩個支承立柱46和46'，它們各自安置印制工位A至E及A'至E'。
在進入第一圖像定影工位16之前，離開印制工位E后的卷筒紙通過上反向輥54、55。使其一個面上有已定影的一個圖像的卷筒紙朝底部通過下反向輥56、57而進入第二個立柱46'然后，卷筒紙12就通過印制工位A'至E'，在這些工位上第二個圖像就被印制在卷筒紙的另一面上。第二個圖像由定影工位16'定影。在圖4這一個特定的實施例中，各印制工位的組成件除了調色劑的顏色外全都是一樣的，因而給予操作及維修都帶來好處。
圖5展示了圖4所示復印機的一個更為緊湊的變型。如在圖4中所示那樣，配備有兩個立柱46及46'，它們分別用于安置各自的印制工位A至E及A'至E'，與圖4所示情況相反，立柱46和46'被安置在得緊靠著，從而使得卷筒紙口沿由這些印刷工位的鼓24和24'的面對面的表面確定的大致垂直的一個軌道傳送。這種安排使得每一個印制工位的鼓均作為相鄰的各個鼓的導向輥，并確定包角。在圖5所示的這個特定實施例中，無需有一個中間圖像定影工位。這種結構比圖4所示的更為緊湊。通過復印機的卷筒紙軌道比較短，這樣就有了減少起動復印機時所浪費的卷筒紙量的優點。通過取消使用中間定影工位，被印刷的圖像的正面對背面的套準就更為易于做到。雖然，在圖5中立柱46和46'是表示為安裝在一個公用平臺48上的，但是在一個替換實施例中，立柱46和46'獨立安裝也是可以的，例如它們可以安置在水平設置的導軌上，從而使得這兩立柱在維修時可以使之移動而彼此分開，也可以使得這個兩立柱間的工作距離可以被調整。
現在參看圖6，為了解釋套準控制裝置的操作，在這里現定記錄點A1、B1、C1、D1就是圖像印制工位A、B、C、D的沿垂直于鼓面方向在鼓表面上突出的記錄工位的位置，轉印點A2、B2、C2及D2是鼓24a、24b、24c及24d在表面上的那些與包角ω的中心重合的點(見圖2);
長度LA2B2，LB2C2，LC2D2就是沿卷筒紙測量的分別為A2和B2，B2和C2及C2和D2之間的長度;
長度LA1A2，LB1B2，LC1C2及LD1D2就是沿鼓24a、24b、24c及24d的表面測量的分別為點A1和A2，B1和B2，C1和C2以及D1和D2間的長度。
為了得到良好的套準，在A2處記錄的圖像和在B1，C1或D1處記錄的相關圖像之間的遲后時間應該等于卷筒紙移動過一個長度LAB，LAC或LAD所需要的時間，而且LAB＝LA1A2+LA2B2-LB1B2，而且相應的LAC＝LA1A2+LA2B2+LB2C2-LC1C2及LAD＝LA1A2+LA2B2+LB2C2+L-LC2D2-LD1D2。
在實際中，長度LA1A2等，和LA2B2等通常被設計得是一樣的，但是，由于制造公差的存在，故細小的差別是不可避免的，而且為了解釋套準原理，假設這些長度不是一樣的。從上面的那些等式中，人們很容易發現有引起套不準的可能性，也就是說，在使用一個固定時間(可能出現對不準)。
tAB＝LAB/V平均在B1點處的圖像比在A1點處的圖像遲后tAB時間，但是卷筒紙傳送速度V在這個時間中是變化的，故卷筒紙上這個時間內傳送過的一個長度L'AB＝∫ vdt由于非常可能的是L'AB不等于LAB，故在對卷筒紙上轉印圖像時，在B1點處記錄的圖像會不與在A1點處記錄的圖像重合，這樣就引起了套不準。
設fE是由編碼器60產生的脈沖頻率，而且fE等于n×fD;行頻率fD是印刷行數的頻率(fD＝v/d)其中的d是行距，而n是一個整數。
每個編碼器的脈沖是卷筒紙單位移動的標示(ρ＝d/n。故在任何時間處的卷筒紙的相對位置可以用由該編碼器產生的脈沖數目來表示。
假定相對距離L等于在一給定時間周期內卷筒紙移動過的距離，那么
Z＝L/ρ因而，根據上述的LAB，LAC和LAD的定義我們可以確定AAB＝ZA1A2+ZA2B2-ZA1B2……ZAC＝……等。
這樣，在對卷筒紙進行轉印時，通過使在B1點處的圖像記錄比在A1點處的圖像記錄延遲多個編碼器脈沖ZAB，就可使在A1，B1點處的兩個圖像重合。這樣就可如上所述，不管卷筒紙的線速度發生何變化，均可以使鼓24a、24d與卷筒紙的移動相同步地轉動。
圖6所示的編碼器60是事先安裝在印制工位A至D前面的一個獨立的輥上，我們也可將這個偏碼器安裝在鼓24a至24d中的一個上，最好安裝在中間的一個鼓上。這樣，載有該編碼器的鼓和最遠離該編碼器的鼓之間的卷筒紙軌道就變小，由此而使該差減少。這類誤差可以因不可預測的卷筒紙12的伸長，以及由于鼓或決定包角ω的輥子的偏心而引起的LA2B2長度的變化而增大。
典型的光學編碼裝置在一鼓的周邊上等間距分布有650個標記，該鼓在一個光學靜電檢測裝置的視野內有一個140毫米的直徑。因為行距是大約為40μm。故每16行產生一個脈沖。
參看圖7，圖中展示的一個編碼器60有個與一個頻率倍增器線路在一起的編碼器盤206。該頻率倍增線路有良好的相跟蹤能力，通過一個常數和一個整數m，該倍增線路使輸入的編碼器傳感器的頻率fS倍增。為了獲得良好的套準效果，m應選取取到大得足以使fE＝mfS＝nfD也就是說fS＝nfD/m必須使得fS比fD小得多，因而m必須比n大得多。
一個電壓控振蕩器203產生一個頻率為fE的矩形波，在分頻器204中，頻率fE被用m分成一個頻率fm，在相比較器205中，將頻率fm的相位角θm與來自編碼器傳感器201的輸入頻率fs的相位角θs進行比較。
一個低通濾波器202將相位差θ5-θm轉變成一個直流電壓Ve，并將這電壓送至電壓控振蕩器203。
由于良好的相位跟蹤能力，θs與θm之間的相位差接近零值，這樣，由于頻率倍增作用，就在fE上有比在兩個編碼器傳感器輸入脈沖邊緣之間大m倍的相位邊緣。每一個fE的相位邊緣就代表d/n個卷筒紙的位移量。
低通濾波器202清除了編碼器信號內的高頻變化，這些高頻變化通常與卷筒紙的速度變化無關，而是一種由振動引起的干擾。
低通濾波器202的時間常數決定倍增器的頻率響應，以便產生一個例如10(赫茨的)Hz的截止頻率。
參看圖8，編碼器60產生一個具有頻率fE的信號，頻率fE是頻率fD的n倍，頻率fD產生于使卷筒紙前進越過等于行距d的一個距離所用的編碼時間。對于一個600dpi復印機(行距d＝42.3μm)來說，一種卷筒紙速度122.5毫米/秒導致產生一種頻率fD＝2896Hz。
卷筒紙位置計數器74計算來自編碼器60的脈沖數，從而使得在任何時候的該計數器的輸出均代表卷筒紙的一個相對位置Z，其中Z的每一個增量均標示一個基本的卷筒紙的移動量ρ，ρ是行距d的1/n。
為了校準該套準裝置，操作者做了一個試驗印刷件，對這個印刷件進行檢查并測量每一個套準誤差△，然后將等于△/ρ的一個脈沖數目校正值就用本領域人員公知的方法通過調整裝置70a加到儲存于延遲表格70中的值ZAB等中去或將之從AAB等中減去。
延遲表格裝置70儲存等于卷筒紙基本移動量數目的值ZAB、AAC，ZAD。這些數目從在鼓24a上的A1點處開始記錄。
第一個圖像起到在下一個圖像在鼓24b，240c，和24d的相應點B1，C1和D1處記錄時止這一段

時間內計算的，從而使得所有在卷筒紙12上的各后繼圖像的位置都精確地與第一個圖像的位置相對應。
編程裝置71計算值ZA，i，ZB，j，ZC.K和ZD，1，其中的每一值均代表卷筒紙相對的位置，在這些位置上第i、第j，第k及第1個圖像應該(分別)在相應的圖像記錄工位A、B、C和D上開始記錄。給出下列值N是待印圖像的數目ZL是表示由多個卷筒紙的基本移動量表示的一個圖像的長度;以及ZS表示提供在紙上兩個圖像之間的間隔(也表示為基準卷筒紙移動的倍數)。
編程裝置71可以如下面所述計算出ZA，i…ZD.1的差值。
當開始印制循環的開始信號被發出時，(假設第一個圖像是在位置Z0+Z1處被開始的，其中ZO表示開始信號被發出時刻的卷筒紙的位置)，就出現了在表1中展示的位置。
比較器裝置72連續將值ZA.i…ZD.1與值Z比較，其中，i，j，k和l在0處開始，并在N-1處停止，而且在相匹者相遇時產生信號SA和SD，在這之后，各個值i到1就被增加。
根據收到的觸發信號SA至SD，圖像記錄工位73就始記錄在圖像記錄工位A至D處的圖像。一旦開始了圖像的記錄，則其余的圖像就以一種行頻率fD被記錄，fD＝fE/n頻率，fD是與編碼器輸出同步的，在收到觸發信號的時刻，其相位是零。
上面介紹過的機構當然不限于只控制在紙上的不同圖像的套準，而且還可以用來給這復印機中的任何組件產生精確的卷筒紙位置已知的信號，這樣的組件的例子是切紙工位20，疊放貯存器52等(參看圖5)。
現在參看圖9A和圖9B，在印制循環的開始脈沖被發出時，貯存器80貯存由加法器89計出的總量Z0+Z1。多路轉接器81將這個值傳送給存貯器82。加法器85、86和87然后在j，k，l是零時計算出ZB,j,，ZC.K和ZD.1這些都是排列出的卷筒紙位置。在這個位置處，在各個圖像轉印工位上的第一個圖像記錄應該開始，在i是零時，ZA，i當然是等于Z0+Z1。在等于延遲1的一個時間同期后，這些值就貯存在FIFO(first-in first-out)存儲器90A及90B，90C和90D。為了簡化起見，只將其中的一個FIFO90A展示在圖上。與此同時，加法器83和84已經算出ZA，L是ZA，O+ZL+ZS而且這個值通過多路連接器81被傳送到貯存器82。加法器85、86和87又將從ZA.1計算出值ZB.1，ZC.1和ZD.1，而且這些值又被貯存入先進先出貯存器FIFO90A等中。這個過程在逐減計數器88到達零之前一直繼續著，逐減計數器88在值N時開始，并隨著每一個記錄脈沖將下一個系列的ZA，i到ZD.1值貯存入FIFO'S貯存器而減少。當這一個過程開始時，其圖像記錄應該開始的所有位置均被計算，以時間順序貯存入FIFO貯存器中。
與此同時，比較器91A等連續不斷地將卷筒紙位置Z與值ZA，i到ZD.1比較，其中i到1如從先進先出存儲器讀取的那樣是原始零值。當Z等于ZA.0時，信號SA就發出，這種信號使分頻器92A復位之后使信號頻率fD的相位與SA脈沖同步以便如上所述增加副行(sub line)的精度。行計數器93A也回零，在圖像存儲器95中尋Y＝0。對于fD信號的每個脈沖，像點計數器94A產生一個(UP-counting)上升計數系列的像點地址x。因為該圖像存儲器被組成一種兩維像點陣列。該計算像點地址x以像點時鐘信號(PIXEL-CLK)確定的速度產生一個像點值流，像點值流被送至記錄頭30而使光電導的鼓表面26以行方式曝光。對于fE信號的每n個脈沖，一個下行像點就被送入記錄頭。通過這種方式，不同圖像的套準不僅在圖像的開始階段精確，也且在整個圖像內的套準也維持精確不變。
圖像記錄一開始，信號SA至SD就會使下一個值ZA，i至ZD.1被從先進先出存儲器90A等中讀出，從而使得圖像的下一個復制會如預定的那樣被起動。
在圖10中展示了本發明的又一個推薦實施例，控制線路的基本部分是借助一個體現在一個微處理機集成電路片的軟件程序完成的。在這種情況下，除了編碼器外，由圖9的電路提供所有功能均為一個軟件代碼來代替，由此而使控制線路的靈活性增加。
計算出的值ZA，i到ZD.1最好貯存在微處理機的貯存器中的一個或多個分類表格100中。如在硬件方案中那樣，一個比較器裝置連續地將在這的表格中的第一輸入與由卷筒紙位置計數器給出的卷筒紙位置Z進行比較，卷筒紙位置計數器最好是軟件，但是也可以是輔助的硬件。根據在兩個值之間比較的檢測匹配后，這個微處理機就認定各個信號SA到SD。
參看圖11，為了修正每個從編碼器傳感器裝置來的單個脈沖的周期，編碼器裝置產生一個附加信號I，其作用是給編碼器信號P作一個指引。如果這編碼器裝置具有一個其上有多個間隔開的標記的磁盤，只這些標記可被一個第一光學傳感器感知、讀出，由此而產生代表卷筒紙移動的脈沖，那么信號I就由一個第二光學傳感器產生，從而使得編碼器磁盤每轉一圈就產生一個信號脈沖。照樣，利用指引脈沖作參考，通過一個muti-bit信號，編碼器脈沖計數器210對由第一光學傳感器產生的每一個脈沖進行鑒別。在編碼器修正表212(修正表212最好含在如一個可編程序的只讀存儲器(PROM)那樣的某種，永久性形式的存儲器中)貯存有用于每一個編碼器脈沖P的預先確定的muti-bit周期時間修正值。為了允許該編碼器修正裝置減少某一個脈沖的時間周期，那種周期時間修正值是一個正的固定時間和一個正或負修正時間的總和。延遲裝置214使每一個從第一編碼器傳感器來的脈沖輸出延遲一段時間，這段時間等于從編碼器修正表212接收過來的該預定的修正時間，這樣就產生了一個修整了的編碼信號fs。
參看圖12，圖中展示了部件分解形式的鼓組件。一個空心圓柱形鋁鼓234上有一層有機光電導體表面層。重要的是，鼓表面被對準中心，其具有的最大偏心量例如應小于15μm。為了達到這一要求，本發明提供了一種如下所述的對中方法。空心鼓234在其每一個端部均配置一個鋁(法蘭)凸緣233，為了清楚起見，在圖12上只展示了其中的一個。凸緣233比空心鼓234的內徑略大一些。鼓組件用熱裝冷縮配合將凸緣233裝入鋁質空心鼓的孔內而組裝在一起。熱裝冷縮配合可以通過將凸緣冷卻到某一溫度如-20℃之后再將之插入處于室溫狀態的該鼓中而實現。其上裝配鼓的軸231上裝有一個軸環232，環232固定于該軸上。軸環232的尺寸定得使之可以配裝入凸緣233內部并留有某些余隙，并可以借助3個調整螺釘235將之固定于凸緣233的內部，這些螺釘彼此間隔120°且是支承在軸環232上。然后，將這個組件安裝入相同的滾子軸承內，這些軸承用在復印機的，并在軸承內配裝入該鼓。之后，鼓組件就在這些軸承中轉動，并通過本領域中公知的裝置來測量鼓的偏心量。通過調整固定螺釘235，鼓的偏心量可以被減至一個最小值。在確定了最小偏心量值之后，就將固定螺釘235例如用螺紋密封膠鎖定在該調定位置上。
對同時的懸而未決的申請的相互介紹。
在這里介紹的復印機有下列幾種專利申請同時申請尚未審批的專利申請號93304766.4題目是“靜電攝影單流程多工位復印機”代理人的參考資料4/tower/1112D。
同時申請的尚未審批的專利申請號93304772.2，題目是“一種用于雙面印制的靜電攝影單行程多工位復印機”(代理人的參考資料是5/Duplex/1113D。)同時申請的尚未審批的專利申請號93304774.8，題目是“卷筒紙調整機”(代理人的參考資料是17/CNDPapier/1115D)同時申請的尚未審批的專利申請號93304775.5，題目是“用于在運動中的卷筒紙上形成圖像的靜電攝影復印機”(代理人的參考資料是18/CNDLucht/1116D)。
所有這些都是在同一日期申請的。
權利要求
1.一種用于在卷筒紙上形成一個圖像的靜電潛象單行程多工位復印機，該復印機具有(i)多個調色劑圖像印制靜電潛象工位(A，B，C，D)每一個工位均具有(ia)可轉動的環形表面結構(26)，于其上可以形成一個調色劑圖像；(ib)用于以逐行方式在每個所述表面結構上形成一個靜電調色劑圖像的裝置(28，30，32)；(ic)將調色劑圖像轉印于卷筒紙上的裝置(34)；(ii)以與所述的可轉動表面結構(26)的圓周速度同步的速度傳送卷筒紙(12)依次通過所述工位(A，B，C，D)的裝置；(iii)通過調整時間關系控制每個所述工位(A，B，C，D)操作的套準控制裝置，由此而使不同的調色劑圖像在卷筒紙(12)上得到精確的套準；所述套準控制裝置具有(iiia)用于產生標示卷筒紙位移量的脈沖的編碼器裝置(60)；及(iiib)用于在如經過編碼器裝置檢測到的那樣，完成了一個預定的卷筒紙位移量之后起動一個圖像印制工位作業的延遲裝置。
2.如權利要求1所述復印機，其特征在于，在作業時，所述的在每個表面結構上以逐行方式形成一個靜電調色劑圖像的裝置是與所述編碼器裝置所產生的脈沖同步作業的。
3.如權利要求1或2所述復印機，其特征在于，卷筒紙(12)與環形表面結構(26)的摩擦接觸可以使運動中的卷筒紙(12)控制環形表面結構(26)的回轉速度。
4.如權利要求2或3所述復印機，其特征在于，編碼器裝置(60)是由在一個圖像印制工位處的環形表面結構(26)的回路驅動的。
5.如權利要求1至4之任一權利要求所述的復印機，其特征在于，編碼器裝置具有一個編碼器傳感器及用于使所生的脈沖頻率倍增一個整數倍的電子倍增器裝置(62)，從而使得在該倍增器裝置的輸出處產生一個信號脈沖的卷筒紙位移量(ρ)比行距(d)小。
6.如權利要求5所述的復印機，其特征在于，所述的倍數是這樣取值的，以便使得兩個順序脈沖之間的卷筒紙的位移量的四倍仍要比該卷筒紙上的圖像的兩個順序分開的行之間的距離小。
7.如權利要求5或6所述復印機，其特征在于，該電子倍增器裝置具有一個帶一個相位比較器(63)的相鎖定線路，比較器(63)用于將來自所述編碼器傳感器的信號的相位與從電壓控振蕩器(62)的輸出信號的一個整數頻率分出的一個信號的相位進行比較，兩個被比較信號間的相位差控制所述電壓控制振蕩器(62)，而電壓控振蕩器的輸出信號控制所述延遲裝置(71)。
8.如5至7中任一權利要求所述復印機，其特征在于，套準控制裝置還具有一個從一個預定值調整延遲裝置的調整裝置(71a)，該調整是根據圖像套準誤差也就是根據圖像轉印的兩個位置之間的卷筒紙位移量誤差進行的。
9.如1至8中任一權利要求所述復印機，其特征在于，每個可轉動的環形表面結構是由一個光電導鼓(24)的光電導的圓周表面形成的。
10.如權利要求9所述復印機，其特征在于，所述鼓被固定在一個可轉動的軸上，而且所述編碼器裝置還有固定在該軸上的一個編碼盤。
11.如權利要求9所述復印機，其特征在于，所述編碼器裝置還具有在鼓上形成的分隔開的多個標記。
12.如權利要求9至11中任一權利要求所述復印機，其特征在于，所述編碼器裝置(60)與所述圖像印制工位中的中心處的一個工位聯結。
13.如權利要求12所述復印機，其特征在于，該復印機是一個為每一個黃、品紅、青、黑色調色劑圖像都有一個圖像印制工位的彩色復印機，而且黃色圖像印制工位離其上聯結該編碼器裝置的那個圖像印制工位最遠。
14.如權利要求1至13中任一個權利要求所述復印機，其特征在于，用于以圖像方式使該鼓或帶狀的帶電表面曝光的裝置(30)具有一個以圖像方式被調制的發光二極管陣列。
15.如1至14中任一權利要求所述復印機，其特征在于，圖像印制工位(A，B，C，D，A’，B'，C'，D')被安排成兩個分組，一個分組的可轉動表面結構(26)為另一個分組形成支承輥機構，反之亦然，由此而使之可以進行雙面印刷。
16.如前面任一權利要求所述復印機，其特征在于，該復印機還具有將印制過的圈筒紙(12)切成單張的一個切紙工位，切紙工位(20)的作業由所述套準控制裝置控制。
17.如前面任一權利要求所述復印機，其特征在于，所述卷筒紙(12)是從一個輥(14)上送出的。
18.如前面任一權利要求所述復印機，其特征在于，編碼器裝置(60)是一個可轉動的編碼器裝置，而且沿著卷筒紙軌道測量圖像印制工位(A，B，C，D)是大致等間距安置的，其安置方式使得從一個圖像印制工位的轉印裝置(34)送進卷筒紙到下一個圖像印制工位的轉印裝置所耗費的時間是相等的，或者是等于該編碼器裝置轉一整圈所用時間的整數倍。
全文摘要
用于在卷筒紙上形成一個圖像的靜電潛象單行程多工位復印機，該復印機具有，多個調色劑圖像印制靜電潛象工位每一個工位均具有，環形表面結構，用于以逐行方式在表面結構上形成一個靜電調色劑圖像的裝置；裝調色劑圖像轉印于卷筒紙上的裝置；以與所述的可轉動表面結構的圓周速度同步的速度傳送卷筒紙依次通過所述工位的裝置；通過調整時間關系控制每個所述工位操作的套準控制裝置，由此而使不同的調色劑圖像在卷筒紙上得到精確的套準。
文檔編號G03G5/00GK1098795SQ9410721
公開日1995年2月15日 申請日期1994年6月15日 優先權日1993年6月18日
發明者艾蒂安·瑪利·德科克, 埃利克·卡布里埃爾·杰拉, 杜斯·范韋弗伯格, 彼得·亞利山大·羅格·斯泰拉爾茨, 羅尼·讓·瓦郎坦·埃爾恩斯, 呂西安·阿馬德·德尚埃拉爾 申請人:賽康公司