一種自動化玻璃精雕機的機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化玻璃精雕機的機械臂，包括連接臂，連接臂豎直設置，且在連接臂的頂部設有固定座，固定座通過安裝架固定設置在玻璃精雕機上，且固定座通過行走裝置與安裝架頂面連接，行走裝置與設置在固定座內的電機驅動連接，使得電機帶動行走裝置在安裝架上水平移動；連接臂的底面安裝有定位模塊和打磨裝置，且連接臂的底面邊緣設有多個噴頭，每個噴頭分別通過水管與供水模塊連接；在連接臂上設有控制模塊和供水模塊，其中定位模塊、打磨裝置、供水模塊、電機分別與控制模塊通過引線連接。本實用新型，結構簡單，不僅工作效率高，而且還能自動將需打磨的玻璃定位，且能自動打磨和噴水降溫。
【專利說明】
一種自動化玻璃精雕機的機械臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃加工設備技術領域，尤其涉及一種自動化玻璃精雕機的機械臂。【背景技術】
[0002]玻璃精雕機為數控機床的一種，又名:玻璃雕刻機、玻璃打孔機、玻璃磨邊機、異形玻璃切割機、玻璃開槽機、精密玻璃成形機。玻璃精雕機其主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、異形切割，技術已非常成熟。由于未來電子消費市場的發展和需求，更多的數碼電子顯示屏采用了玻璃為顯示屏或觸摸屏，玻璃精雕機的市場也越來越巨大。但是傳統玻璃精雕機機械臂結構簡單，生產效率低下，不能滿足現今自動化的需求。為此，我們提出一種自動化玻璃精雕機的機械臂。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化玻璃精雕機的機械臂。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種自動化玻璃精雕機的機械臂，包括連接臂，連接臂豎直設置，且在連接臂的頂部設有固定座，固定座通過安裝架固定設置在玻璃精雕機上，且固定座通過行走裝置與安裝架頂面連接，行走裝置與設置在固定座內的電機驅動連接，使得電機帶動行走裝置在安裝架上水平移動;連接臂的底面安裝有定位模塊和打磨裝置，且連接臂的底面邊緣設有多個噴頭，每個噴頭分別通過水管與供水模塊連接;在連接臂上設有控制模塊和供水模塊，其中定位模塊、打磨裝置、供水模塊、電機分別與控制模塊通過引線連接;在連接臂下端的玻璃精雕機上安裝有打磨臺，且打磨臺上設有玻璃加持裝置。
[0006]優選的，供水模塊為設置在連接臂上的水栗。
[0007]優選的，控制模塊為可編程邏輯控制器。
[0008]優選的，在連接臂的底面邊緣圍設有擋板，且擋板與連接臂固定。
[0009]優選的，打磨裝置位于連接臂下端中心處，且噴頭均朝向打磨裝置傾斜設置。
[0010]本實用新型提出的一種自動化玻璃精雕機的機械臂，在使用時，將需打磨的玻璃放置在打磨臺上的玻璃加持裝置內，設置在連接臂下端定位模塊將玻璃定位，控制模塊自動控制打磨裝置啟動為玻璃打磨，同時控制模塊控制供水模塊供水，且被抽入的水從噴頭噴出，為玻璃和打磨裝置降溫。本實用新型，結構簡單，不僅工作效率高，而且還能自動將需打磨的玻璃定位，且能自動打磨和噴水降溫。【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提出的一種自動化玻璃精雕機的機械臂的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型提出的一種自動化玻璃精雕機的機械臂的控制系統結構示意圖。
[0013]圖中:1、玻璃精雕機，2、定位模塊，3、打磨裝置，4、噴頭，5、擋板，6、打磨臺，7、連接臂，8、固定座，9、供水模塊，10、安裝架，11、控制模塊。【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0015]參照圖1-2,一種自動化玻璃精雕機的機械臂，包括連接臂7,連接臂7豎直設置，且在連接臂7的頂部設有固定座8,固定座8通過安裝架10固定設置在玻璃精雕機1上，且固定座8通過行走裝置與安裝架10頂面連接，行走裝置與設置在固定座8內的電機驅動連接，使得電機帶動行走裝置在安裝架10上水平移動。
[0016]連接臂7的底面安裝有定位模塊2和打磨裝置3,且連接臂7的底面邊緣設有多個噴頭4,每個噴頭4分別通過水管與供水模塊9連接，打磨裝置3位于連接臂7下端中心處，且噴頭4均朝向打磨裝置3傾斜設置;在連接臂7上設有控制模塊11和供水模塊9，其中定位模塊 2、打磨裝置3、供水模塊9、電機分別與控制模塊11通過引線連接，供水模塊9為設置在連接臂7上的水栗，控制模塊11為可編程邏輯控制器。
[0017]在連接臂7下端的玻璃精雕機1上安裝有打磨臺6,且打磨臺6上設有玻璃加持裝置，在連接臂7的底面邊緣圍設有擋板5,且擋板5與連接臂7固定，擋板5用于阻擋噴出的水濺出。
[0018]在使用時，將需打磨的玻璃放置在打磨臺6上的玻璃加持裝置內，設置在連接臂7 下端定位模塊2將玻璃定位，控制模塊11自動控制打磨裝置3啟動為玻璃打磨，同時控制模塊11控制供水模塊9供水，且被抽入的水從噴頭4噴出，為玻璃和打磨裝置3降溫。
[0019]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動化玻璃精雕機的機械臂，包括連接臂(7)，其特征在于，連接臂(7)豎直設 置，且在連接臂(7)的頂部設有固定座(8)，固定座(8)通過安裝架(10)固定設置在玻璃精雕 機(1)上，且固定座(8)通過行走裝置與安裝架(10)頂面連接，行走裝置與設置在固定座(8) 內的電機驅動連接，使得電機帶動行走裝置在安裝架(10)上水平移動;連接臂(7)的底面安 裝有定位模塊(2)和打磨裝置(3)，且連接臂(7)的底面邊緣設有多個噴頭(4)，每個噴頭(4) 分別通過水管與供水模塊(9)連接;在連接臂(7)上設有控制模塊(11)和供水模塊(9)，其中 定位模塊(2)、打磨裝置(3)、供水模塊(9)、電機分別與控制模塊(11)通過引線連接;在連接 臂(7)下端的玻璃精雕機(1)上安裝有打磨臺(6)，且打磨臺(6)上設有玻璃加持裝置。2.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃精雕機的機械臂，其特征在于，供水模塊(9) 為設置在連接臂(7)上的水栗。3.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃精雕機的機械臂，其特征在于，控制模塊(11) 為可編程邏輯控制器。4.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃精雕機的機械臂，其特征在于，在連接臂(7) 的底面邊緣圍設有擋板(5)，且擋板(5)與連接臂(7)固定。5.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃精雕機的機械臂，其特征在于，打磨裝置(3) 位于連接臂(7)下端中心處，且噴頭(4)均朝向打磨裝置(3)傾斜設置。
【文檔編號】B44B1/06GK205651851SQ201521137111
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年12月30日 公開號201521137111.3, CN 201521137111, CN 205651851 U, CN 205651851U, CN-U-205651851, CN201521137111, CN201521137111.3, CN205651851 U, CN205651851U
【發明人】林先騰
【申請人】東莞市騰德機械有限公司