一種用于學生學習的新型可編程機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于學生學習的新型可編程機器人，包括遙控器、行走機構、積木組合、水平面旋轉馬達、可編程主機、色彩傳感器，所述行走機構的上方搭配著所有所述積木組合，所述行走機構上方安裝著所述水平面旋轉馬達，所述平面旋轉馬達上方設置有所述可編程主機，所述可編程主機上表面上安裝有設置面板和顯示屏，所述可編程主機內部安裝有編程模塊，所述可編程主機前表面設置有所述色彩傳感器，所述可編程主機后表面設置有紅外傳感器，與所述遙控器聯通。有益效果在于：包含了各種運動設備同時又不至于太繁瑣，能夠滿足學習者學習編程所需的要求，幫助學員迅速掌握基本程序的編寫方法和基本機構的分析能力。
【專利說明】
一種用于學生學習的新型可編程機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬于新型機器人設計領域，具體涉及一種用于學生學習的新型可編程機器人。【背景技術】
[0002]在編程的學習過程中，如果結合實物來聯系將會進步更快，可編程機器人就是一個很好的例子，如果用傳統的方式學習制作機器人，學習者得先學習電腦基本概論，接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器，才能制作出基本的微電腦控制電路，然后還要學習匯編語言或C語言，撰寫微處理器的程序，最麻煩的是機械結構，學習者得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達，不同的驅動形式，信號的驅動和回饋處理方式也不一樣;而且即便是采用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。對于初學者而言，過于復雜的結構和部件不利于學員理清思路，阻礙了學員快速掌握基本編程技巧和結構分析的能力，反而在繁瑣的結構運動分析中浪費時間。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于學生學習的新型可編程機器人。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種用于學生學習的新型可編程機器人，包括遙控器、行走機構、積木組合、水平面旋轉馬達、可編程主機、色彩傳感器，所述行走機構的上方搭配著所有所述積木組合，所述行走機構上方安裝著所述水平面旋轉馬達，所述平面旋轉馬達上方設置有所述可編程主機，所述可編程主機上表面上安裝有設置面板和顯示屏，所述可編程主機內部安裝有編程模塊，所述可編程主機前表面設置有所述色彩傳感器，所述可編程主機后表面設置有紅外傳感器，與所述遙控器聯通，所述可編程主機上方設置有直線電機，所述直線電機上方安裝有鉛垂面旋轉馬達。
[0006]上述結構中，將所述積木組合按照自己的思路組合在所述行走機構上，用以完成某種功能，將所述編程模塊取出在電腦上進行編程，然后進行調試，手持所述遙控器進行操作，所述紅外傳感器接收控制信號，傳至所述可編程主機，控制所述水平面旋轉馬達和所述鉛垂面旋轉馬達運動分別可以使上下部分產生相對轉動或者彎曲動作，所述色彩傳感器接收外界色彩信號并傳至所述可編程主機，繼而根據程序設置進行后續動作。
[0007]為了進一步優化教學效果，所述積木組合包括齒輪、輪軸、橫梁、插銷等，經過匹配連接，組合在所述行走機構的上方，所述水平面旋轉馬達上下表面分別通過螺栓固定有所述可編程主機和所述行走機構上的底座，并且通過信號線連接到所述可編程主機。
[0008]為了進一步優化教學效果，所述設置面板以按鈕組合的形式設計，所述顯示屏設計成LED形式，通過電子底座安裝在所述可編程主機表面，所述編程模塊安裝在所述可編程主機的箱體內部，通過定位開關固定，同時通過數據線接頭與所述可編程主機的主板連接。
[0009]為了進一步優化教學效果，所述色彩傳感器和所述紅外傳感器分別用螺釘固定在所述可編程主機前后表面，所述紅外傳感器通過紅外信號與所述遙控器聯通，所述直線電機的定子和動子分別通過螺栓與所述可編程主機和所述鉛垂面旋轉馬達連接。
[0010]有益效果在于:包含了各種運動設備同時又不至于太繁瑣，能夠滿足學習者學習編程所需的要求，幫助學員迅速掌握基本程序的編寫方法和基本機構的分析能力。【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述一種用于學生學習的新型可編程機器人的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型所述一種用于學生學習的新型可編程機器人的可編程主機的主視圖。
[0013]1、行走機構;2、積木組合;3、水平面旋轉馬達;4、可編程主機;5、色彩傳感器;6、鉛垂面旋轉馬達;7、直線電機;8、紅外傳感器;9、遙控器；10、設置面板；11、顯示屏；12、編程模塊。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1-圖2所示，一種用于學生學習的新型可編程機器人，包括遙控器9、行走機構 1、積木組合2、水平面旋轉馬達3、可編程主機4、色彩傳感器5,行走機構1的上方搭配著所有積木組合2,行走機構1上方安裝著水平面旋轉馬達3,所述平面旋轉馬達上方設置有可編程主機4,可編程主機4上表面上安裝有設置面板10和顯示屏11，分別用以設置程序編號和顯示工作狀態，同時可編程主機4內部安裝有編程模塊12,可編程主機4前表面設置有色彩傳感器5，可編程主機4后表面設置有紅外傳感器8，與遙控器9聯通，可編程主機4上方設置有直線電機7,直線電機7上方安裝有鉛垂面旋轉馬達6。[〇〇16]上述結構中，將積木組合2按照自己的思路組合在行走機構1上，用以完成某種功能，將編程模塊12取出在電腦上進行編程，然后進行調試，手持遙控器9進行操作，紅外傳感器8接收控制信號，傳至可編程主機4,控制水平面旋轉馬達3和鉛垂面旋轉馬達6運動分別可以使上下部分產生相對轉動或者彎曲動作，色彩傳感器5接收外界色彩信號并傳至可編程主機4，繼而根據程序設置進行后續動作。
[0017]為了進一步優化教學效果，積木組合2包括齒輪、輪軸、橫梁、插銷等，經過匹配連接，組合在行走機構1的上方，水平面旋轉馬達3上下表面分別通過螺栓固定有可編程主機4 和行走機構1上的底座，并且通過信號線連接到可編程主機4,設置面板10以按鈕組合的形式設計，顯示屏11設計成LED形式，通過電子底座安裝在可編程主機4表面，編程模塊12安裝在可編程主機4的箱體內部，通過定位開關固定，同時通過數據線接頭與可編程主機4的主板連接，色彩傳感器5和紅外傳感器8分別用螺釘固定在可編程主機4前后表面，紅外傳感器 8通過紅外信號與遙控器9聯通，直線電機7的定子和動子分別通過螺栓與可編程主機4和鉛垂面旋轉馬達6連接。[〇〇18]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種用于學生學習的新型可編程機器人，其特征在于:包括遙控器、行走機構、積木 組合、水平面旋轉馬達、可編程主機、色彩傳感器，所述行走機構的上方搭配著所有所述積 木組合，所述行走機構上方安裝著所述水平面旋轉馬達，所述平面旋轉馬達上方設置有所 述可編程主機，所述可編程主機上表面上安裝有設置面板和顯示屏，所述可編程主機內部 安裝有編程模塊，所述可編程主機前表面設置有所述色彩傳感器，所述可編程主機后表面 設置有紅外傳感器，與所述遙控器聯通，所述可編程主機上方設置有直線電機，所述直線電 機上方安裝有鉛垂面旋轉馬達。2.根據權利要求1所述的一種用于學生學習的新型可編程機器人，其特征在于:所述積 木組合包括齒輪、輪軸、橫梁、插銷，經過匹配連接，組合在所述行走機構的上方，所述水平 面旋轉馬達上下表面分別通過螺栓固定有所述可編程主機和所述行走機構上的底座，并且 通過信號線連接到所述可編程主機。3.根據權利要求1所述的一種用于學生學習的新型可編程機器人，其特征在于:所述設 置面板以按鈕組合的形式設計，所述顯示屏設計成LED形式，通過電子底座安裝在所述可編 程主機表面，所述編程模塊安裝在所述可編程主機的箱體內部，通過定位開關固定，同時通 過數據線接頭與所述可編程主機的主板連接。4.根據權利要求1所述的一種用于學生學習的新型可編程機器人，其特征在于:所述色 彩傳感器和所述紅外傳感器分別用螺釘固定在所述可編程主機前后表面，所述紅外傳感器 通過紅外信號與所述遙控器聯通，所述直線電機的定子和動子分別通過螺栓與所述可編程 主機和所述鉛垂面旋轉馬達連接。
【文檔編號】G09B5/02GK205609040SQ201620147361
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】趙培恩
【申請人】濟南威客長晟教學設備有限公司