履帶式推土機行走架實訓平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種教學器材，特別是涉及一種行走架實訓平臺。
【背景技術】
[0002]在職業類技術院校中使用實訓設備對學員進行培訓是較常見的教學模式，比如中國專利CN103236204A公開的ZPW-2000A型移頻綜合實訓平臺，以及中國專利CN204010453U公開的一種便攜式多功能電力實訓平臺，這些實訓設備的應用有助于學生快速掌握設備構造及工作原理。
[0003]履帶式推土機的年產銷量非常大、社會保有量非常大，需要大量培訓推土機從業人員的實訓設備。作為推土機主要機構的推土機行走架，其發展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性、環保節能等方面發展。但目前從事推土機行走架實訓臺開發的廠家較少，為了更好的培養工程機械人才，推土機行走架實訓臺就顯得尤為必要。現行的幾種機械工程實訓設備類型都有局限性。首先，實物工程機械設備用于實訓，對培養學生操作技能，熟悉機械設備使用維護要優于其他類型，但解決不了學生深入了解工程機械設備內部原理及結構構造的問題，對工程機械部件的機構原理，易損部位、部件無法做出說明；其次，零部件靜態展示平臺，雖解決了使學生了解工程機械部件結構構造及工作原理的問題，因為未加加動態演示，無法了解其運動原理;最后，工程機械模擬實訓臺，注重原理和操作感受的實踐，對設備內部結構構造的認識及其維修比較缺乏，并且由于價格昂貴難于普及。

【發明內容】

[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、具有較好演示效果的履帶式推土機行走架實訓平臺。
[0005]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，包括:機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上;于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐;所述減速電機、傳動箱分別固定設置于所述機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連;所述減速電機的控制器與所述控制器相連;所述配重箱設置于所述機架的右側。
[0006]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其中所述傳動箱為齒輪傳動箱。
[0007]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其中所述減速電機的輸出端與所述傳動箱的輸入端通過普通V帶相連。
[0008]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其中所述履帶速度為0.49m/s。
[0009]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其中于所述機架的右側設置有支重輪。
[0010]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其中于機架的底部設置有多個萬向輪。
[0011]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，還包括人體感應器，所述人體感應器設置于所述機架左側，所述人體感應器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連;所述人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環內。
[0012]本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，當人體感應器持續探測到人體時間小于3s，則控制器不發出控制指令;當人體感應器持續探測到人體時間介于3_5s，則控制器控制減速電機停止工作；當人體感應器持續探測到人體時間大于5s，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0013]本發明單獨將推土機行走架進行獨立再設計以用于教學，能展示其內、外部結構，并能夠自由運轉。結合推土機行走架總成結構，清晰地演示內部結構和行走架工作原理，結構簡單、演示效果較好。
[0014]下面結合附圖對本發明履帶式推土機行走架實訓平臺作進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明履帶式推土機行走架實訓平臺的正視圖；
[0016]圖2為本發明履帶式推土機行走架實訓平臺的俯視圖；
[0017]圖3為本發明履帶式推土機行走架實訓平臺的左視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，本發明一種履帶式推土機行走架實訓平臺，包括:機架1、控制器2、減速電機3、傳動箱4(優選為齒輪傳動箱)、拖鏈輪51、導向輪52和履帶6。拖鏈輪51、導向輪52分別設置于機架左側的前端和后端。履帶6裝配在拖鏈輪51、導向輪52上;于機架左側、拖鏈輪51與導向輪52之間還設置有多個支重輪53，支重輪53對履帶上側形成支撐。減速電機
3、傳動箱4分別固定設置于機架I上，傳動箱4的輸出端與拖鏈輪51的輸入端相連;傳動箱4的輸入端與減速電機3的輸出端相連，具體的可以通過普通V帶相連。控制器2與減速電機3相連，以控制減速電機3的運轉；由于只在機架左側設置了完整地履帶傳動結構，為了保持平臺的穩定性本發明于機架的右側設置有配重箱7。
[0019 ]進一步地，為了清楚地展示支重輪結構，本發明于所述機架I的右側設置有支重輪54。
[0020]進一步地，為了方便對實訓平臺的移動，本發明于機架的底部設置有多個萬向輪8。
[0021]進一步地，由于本發明是用來演示教學，安全因素必須放在首位，因此本發明選用了功率為4.5KW的擺線針輪減速電機，此時履帶6的速度小于lm/s。
[0022]進一步地，為了避免本發明對人體造成意外傷害，本發明還包括人體感應器(圖中未示出)，人體感應器設置于機架左側，人體感應器的信號輸出端與控制器2的信號輸入端相連;人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環內，一旦有人體進入探測范圍內，則控制器會控制減速電機作出以下動作:①當人體感應器持續探測到人體時間小于3s，就意味著人體迅速脫離了探測范圍，則控制器不發出控制指令;②當人體感應器持續探測到人體時間介于3-5s，就意味著人體很可能即將被卡住，則控制器控制減速電機停止工作;③當人體感應器持續探測到人體時間大于5s，就意味著人體很可能被卡住了，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0023]本發明單獨將推土機行走架進行獨立再設計以用于教學，能展示其內、外部結構，并能夠自由運轉。結合推土機行走架總成結構，清晰地演示內部結構和行走架工作原理，結構簡單、操作方便。
[0024]使用本發明進行演示教學的過程為:教員通過控制器控制減速電機的正轉、倒轉、停止，進而實現對履帶的正轉、倒轉、停止功能演示。
[0025]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種履帶式推土機行走架實訓平臺，包括:機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上;于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐;所述減速電機、傳動箱分別固定設置于機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連;所述控制器與所述減速電機相連;所述配重箱設置于所述機架的右側。2.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:所述傳動箱為齒輪傳動箱。3.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:所述減速電機的輸出端與所述傳動箱的輸入端通過普通V帶相連。4.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:所述履帶速度為 0.49m/s。5.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:于所述機架的右側設置有支重輪。6.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:于機架的底部設置有多個萬向輪。7.根據權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:還包括人體感應器，所述人體感應器設置于所述機架左側，所述人體感應器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連;所述人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環內。8.根據權利要求7所述的一種履帶式推土機行走架實訓平臺，其特征在于:當人體感應器持續探測到人體時間小于3s，則控制器不發出控制指令；當人體感應器持續探測到人體時間介于3_5s，則控制器控制減速電機停止工作；當人體感應器持續探測到人體時間大于5s，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
【專利摘要】本發明履帶式推土機行走架實訓平臺涉及一種用于教學的實訓平臺。其目的是為了提供一種結構簡單、具有較好演示效果的履帶式推土機行走架實訓平臺。本發明包括：機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱；所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端；所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上；于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐；所述減速電機、傳動箱分別固定設置于所述機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連；所述減速電機的控制器與所述控制器相連；所述配重箱設置于所述機架的右側。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN105513485
【申請號】CN201610059436
【發明人】李坤全, 李輝, 文睿, 王新莉, 劉希東, 張昊明, 張艷輝, 趙玲, 王靜
【申請人】河南工程學院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月28日