本技(ji)術涉及(ji)少兒編程玩教(jiao)具，更具體(ti)地說，它涉及(ji)一種(zhong)按鍵編程的小車教(jiao)具。

背景技術：

1、隨(sui)著科(ke)技的(de)(de)(de)發展(zhan)，培養少兒編(bian)程興趣的(de)(de)(de)教具(ju)越來(lai)越多，現有的(de)(de)(de)教具(ju)產品(pin)通常通過屏幕進行人機互(hu)動，難度較(jiao)高，不適合低齡階段的(de)(de)(de)兒童使用；另外(wai)現有的(de)(de)(de)教具(ju)產品(pin)通常體積較(jiao)大，缺乏趣味性(xing)。

技術實現思路

1、本申請所要解決的(de)技術問題是現有的(de)編(bian)程教具(ju)產品通(tong)(tong)過屏幕進行互動、體積(ji)較大，對于(yu)低(di)齡(ling)階段的(de)兒童而言難度較高(gao)、缺乏趣(qu)味性，目的(de)在于(yu)提供一種(zhong)按鍵編(bian)程的(de)小車(che)教具(ju)，通(tong)(tong)過按鍵輸入模塊實現簡單的(de)小車(che)行進控制，且整體小巧可愛，解決上述問題。

2、本申請(qing)通過(guo)下述技術(shu)方(fang)案實(shi)現：

3、一(yi)(yi)種按(an)鍵編程(cheng)的(de)小車教具，包(bao)(bao)括：底盤(pan)、外(wai)(wai)殼(ke)、pcb電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)和(he)車輪，所(suo)述(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)底盤(pan)連接形成空(kong)腔，所(suo)述(shu)(shu)底盤(pan)面向所(suo)述(shu)(shu)空(kong)腔的(de)一(yi)(yi)側固定所(suo)述(shu)(shu)pcb電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，所(suo)述(shu)(shu)pcb電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板通過導線與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)連接，所(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)通過電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)穿(chuan)出所(suo)述(shu)(shu)外(wai)(wai)殼(ke)與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)輪子連接；所(suo)述(shu)(shu)pcb電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)板包(bao)(bao)括：控制器、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動、外(wai)(wai)圍(wei)下載(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、姿態傳感(gan)器、顯示(shi)屏幕(mu)和(he)按(an)鍵輸(shu)入模(mo)塊(kuai)(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)控制器與(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動、外(wai)(wai)圍(wei)下載(zai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)、姿態傳感(gan)器、顯示(shi)屏幕(mu)和(he)按(an)鍵輸(shu)入模(mo)塊(kuai)(kuai)連接；其中，所(suo)述(shu)(shu)按(an)鍵輸(shu)入模(mo)塊(kuai)(kuai)包(bao)(bao)含多個按(an)鍵，所(suo)述(shu)(shu)控制器接收所(suo)述(shu)(shu)按(an)鍵發送的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)信號(hao)，調用并執行對應的(de)程(cheng)序(xu)。

4、采(cai)用(yong)上述技術方案，外(wai)殼與底盤連接形成空(kong)腔(qiang)，pcb電路(lu)(lu)板、電機(ji)、電池均(jun)置于(yu)空(kong)腔(qiang)之中(zhong)，空(kong)腔(qiang)可形成各類動(dong)物形狀，吸引兒(er)(er)童，整體小(xiao)巧可愛；另外(wai)，pcb電路(lu)(lu)板包(bao)括控制器(qi)、電源電路(lu)(lu)、電機(ji)驅動(dong)、外(wai)圍下載(zai)電路(lu)(lu)、姿態(tai)傳感器(qi)、顯示屏(ping)幕和按鍵輸(shu)入模塊，滿足編程(cheng)教具的(de)(de)功能(neng)需求(qiu)；通(tong)過按鍵輸(shu)入模塊即可實現小(xiao)車的(de)(de)移動(dong)，整體控制簡單，適合培(pei)養低齡(ling)兒(er)(er)童的(de)(de)編程(cheng)興趣。

5、進(jin)一步的，所述(shu)控制器采用stm32g031g8u6。

6、進一步的(de)，所述電機(ji)采用小型直流減(jian)速(su)電機(ji)，所述電機(ji)驅(qu)動采用drv8307驅(qu)動芯片(pian)。

7、進一(yi)步的(de)，所(suo)述底盤面向所(suo)述空(kong)腔的(de)一(yi)側設置凹(ao)槽，所(suo)述凹(ao)槽用于固定(ding)所(suo)述電機。

8、進一步的，所述(shu)電(dian)池提供的電(dian)壓為6v至11v。

9、進一步的，所(suo)(suo)述(shu)電(dian)源(yuan)電(dian)路(lu)包(bao)括(kuo)mt2492電(dian)源(yuan)芯(xin)片(pian)和rt9013-33電(dian)源(yuan)芯(xin)片(pian)，所(suo)(suo)述(shu)mt2492電(dian)源(yuan)芯(xin)片(pian)用(yong)于將所(suo)(suo)述(shu)電(dian)池的電(dian)壓(ya)降壓(ya)至5v，所(suo)(suo)述(shu)rt9013-33電(dian)源(yuan)芯(xin)片(pian)用(yong)于將5v降壓(ya)至3.3v。

10、進一步的，所述外圍(wei)下(xia)載電路包括用于下(xia)載的swd和串口。

11、進一步的，所述(shu)(shu)姿態傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)采用mpu6050獲取姿態，所述(shu)(shu)姿態傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通過(guo)i2c總線(xian)將(jiang)姿態傳(chuan)遞給控制器(qi)(qi)。

12、進一步的(de)，所述(shu)顯示屏幕置于所述(shu)pcb電路板的(de)中部(bu)。

13、進一步的，所述按(an)(an)鍵(jian)輸(shu)入模塊包(bao)括前進按(an)(an)鍵(jian)、后退(tui)按(an)(an)鍵(jian)、左轉按(an)(an)鍵(jian)、右轉按(an)(an)鍵(jian)、啟動(dong)按(an)(an)鍵(jian)和清除(chu)按(an)(an)鍵(jian)。

14、與現(xian)有技術相比，本(ben)申(shen)請具有以下有益效果(guo)：本(ben)申(shen)請的(de)(de)外殼(ke)與底盤(pan)連接(jie)形(xing)成空(kong)腔(qiang)，空(kong)腔(qiang)可(ke)制(zhi)成各類動(dong)物(wu)形(xing)狀，吸引兒(er)童(tong)的(de)(de)注意力，整體(ti)小(xiao)巧可(ke)愛；pcb電路板上的(de)(de)布置(zhi)滿足滿少兒(er)編程(cheng)教具的(de)(de)功能(neng)需求；設置(zhi)按鍵輸入模塊，通過(guo)按鍵實現(xian)前進、后(hou)退(tui)、左(zuo)轉(zhuan)、右轉(zhuan)、啟動(dong)和清(qing)除，控制(zhi)簡單，適合低齡兒(er)童(tong)使(shi)用(yong)。

技術特征：

1.一種(zhong)按鍵(jian)編程的小車(che)教(jiao)具，其特征在于，包括(kuo)：底盤、外(wai)殼、pcb電(dian)(dian)路板(ban)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)、電(dian)(dian)池和車(che)輪(lun)，所(suo)述(shu)外(wai)殼與所(suo)述(shu)底盤連(lian)接(jie)形成空腔(qiang)，所(suo)述(shu)底盤面向所(suo)述(shu)空腔(qiang)的一側固定所(suo)述(shu)pcb電(dian)(dian)路板(ban)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池，所(suo)述(shu)pcb電(dian)(dian)路板(ban)通過導線(xian)與所(suo)述(shu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)通過電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸穿出(chu)所(suo)述(shu)外(wai)殼與所(suo)述(shu)車(che)輪(lun)連(lian)接(jie)；

2.根據權利要求1所述的一(yi)種按鍵(jian)編(bian)程的小車教(jiao)具，其特(te)征(zheng)在于(yu)，所述控制器采用stm32g031g8u6。

3.根據權利要求1所述的一種按(an)鍵編程的小車教(jiao)具，其特征(zheng)在(zai)于，所述電(dian)機采用(yong)(yong)小型直流減速電(dian)機，所述電(dian)機驅(qu)動采用(yong)(yong)drv8307驅(qu)動芯(xin)片(pian)。

4.根據權利要(yao)求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)一(yi)種按鍵(jian)編(bian)程(cheng)的(de)小車(che)教(jiao)具(ju)，其特征在于，所(suo)(suo)述(shu)底盤面向所(suo)(suo)述(shu)空腔的(de)一(yi)側(ce)設置凹槽，所(suo)(suo)述(shu)凹槽用于固定所(suo)(suo)述(shu)電機。

5.根據權利要求1所(suo)述的一種按鍵編程的小車(che)教具，其特征在于(yu)，所(suo)述電(dian)池提供的電(dian)壓為6v至11v。

6.根據權利(li)要求1所(suo)述的一種(zhong)按鍵(jian)編程的小車教具，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述電(dian)源(yuan)電(dian)路包括mt2492電(dian)源(yuan)芯片(pian)和rt9013-33電(dian)源(yuan)芯片(pian)，所(suo)述mt2492電(dian)源(yuan)芯片(pian)用(yong)于(yu)將(jiang)所(suo)述電(dian)池的電(dian)壓降壓至(zhi)5v，所(suo)述rt9013-33電(dian)源(yuan)芯片(pian)用(yong)于(yu)將(jiang)5v降壓至(zhi)3.3v。

7.根據(ju)權利要求1所述的一種按鍵編程的小車(che)教具，其特征在(zai)于，所述外圍下載電路包括用于下載的swd和串口。

8.根據權(quan)利(li)要求1所述(shu)的(de)(de)一種(zhong)按鍵編程(cheng)的(de)(de)小車(che)教具，其(qi)特(te)征在于，所述(shu)姿(zi)態傳感(gan)器(qi)采用mpu6050獲取姿(zi)態，所述(shu)姿(zi)態傳感(gan)器(qi)通過i2c總線將姿(zi)態傳遞給控制(zhi)器(qi)。

9.根據權利要求(qiu)1所(suo)述的一種按鍵(jian)編(bian)程的小車教具，其特征(zheng)在于(yu)，所(suo)述顯示屏(ping)幕置于(yu)所(suo)述pcb電路板的中(zhong)部。

10.根(gen)據權利(li)要求1所述的(de)一種按(an)鍵(jian)編程的(de)小車教具(ju)，其特征在于，所述按(an)鍵(jian)輸(shu)入(ru)模(mo)塊包括前進按(an)鍵(jian)、后退按(an)鍵(jian)、左(zuo)轉(zhuan)(zhuan)按(an)鍵(jian)、右轉(zhuan)(zhuan)按(an)鍵(jian)、啟動按(an)鍵(jian)和清(qing)除按(an)鍵(jian)。

技術總結
本技術公開了一種按鍵編程的小車教具，涉及少兒編程玩教具技術領域，解決了現有的編程教具產品通過屏幕進行互動、體積較大，對于低齡階段的兒童而言難度較高、缺乏趣味性的問題，其技術方案要點是：包括：底盤、外殼、PCB電路板、電機、電池和車輪，外殼與底盤連接形成空腔，底盤面向空腔的一側固定PCB電路板、電機和電池，PCB電路板通過導線與電機和電池連接，電機通過電機軸穿出外殼與輪子連接；PCB電路板包括：控制器、電源電路、電機驅動、外圍下載電路、姿態傳感器、顯示屏幕和按鍵輸入模塊，控制器與電源電路、電機驅動、外圍下載電路、姿態傳感器、顯示屏幕和按鍵輸入模塊連接。

技術研發人員：曾鳳,張新豐,劉敘言,李佳熠,曾鈺
受保護的技術使用者：成都工業學院
技術研發日：20240204
技術公布日：2024/9/19