本(ben)發明(ming)涉及(ji)(ji)船(chuan)舶智能(neng)制(zhi)造(zao)實(shi)(shi)訓工程，尤(you)其(qi)為一(yi)種基于(yu)制(zhi)造(zao)執行系(xi)統(tong)驅動的產線級智能(neng)實(shi)(shi)訓平臺及(ji)(ji)方法，適(shi)用于(yu)船(chuan)舶智能(neng)制(zhi)造(zao)人才培訓實(shi)(shi)境訓教。

背景技術：

1、當(dang)今制造(zao)(zao)(zao)業正在推(tui)進信(xin)息化(hua)(hua)與工業化(hua)(hua)深度融(rong)合，加快船(chuan)舶行業生(sheng)產設(she)備的(de)智(zhi)能化(hua)(hua)改造(zao)(zao)(zao)，提高精準制造(zao)(zao)(zao)、敏捷(jie)制造(zao)(zao)(zao)能力。建設(she)智(zhi)能工廠(chang)/數字化(hua)(hua)車間，加快人(ren)機智(zhi)能交互、工業機器人(ren)、智(zhi)能物(wu)流管理等(deng)技術(shu)和(he)裝備在生(sheng)產過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)應用，促進制造(zao)(zao)(zao)工藝(yi)的(de)仿真優化(hua)(hua)、數字化(hua)(hua)控制、狀態信(xin)息實時監測和(he)自適(shi)應控制。

2、數字(zi)化(hua)、網絡化(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的智(zhi)能(neng)(neng)制造已日(ri)益(yi)成為世界先進船舶(bo)(bo)工(gong)業發展的重(zhong)要方向，對船舶(bo)(bo)制造智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)高(gao)技能(neng)(neng)人才的需(xu)求也不(bu)斷擴大(da)。船舶(bo)(bo)與海洋工(gong)程作為制造業的主要支柱行(xing)業之一(yi)，目前的實訓平臺和(he)訓練方法存(cun)在一(yi)定(ding)的片面(mian)性(xing)，無法最大(da)化(hua)還原(yuan)實際作業生產現(xian)場且(qie)提(ti)供船舶(bo)(bo)智(zhi)能(neng)(neng)制造裝備、系統的綜合(he)性(xing)實訓環(huan)境，對培養(yang)船舶(bo)(bo)智(zhi)能(neng)(neng)制造高(gao)技能(neng)(neng)綜合(he)性(xing)人才缺(que)乏有效(xiao)手段和(he)環(huan)境。

技術實現思路

1、本發(fa)明的(de)目的(de)在于(yu)提供(gong)一種基于(yu)船舶(bo)制(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)系統(tong)驅動的(de)產(chan)線級(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)實(shi)訓(xun)平(ping)臺及方(fang)法(fa)，用于(yu)培(pei)養船舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造高(gao)技(ji)能(neng)綜合(he)(he)性(xing)人才(cai)，實(shi)現(xian)船舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造狀(zhuang)態、系統(tong)的(de)綜合(he)(he)性(xing)實(shi)訓(xun)，解決目前的(de)實(shi)訓(xun)平(ping)臺和(he)訓(xun)練(lian)方(fang)法(fa)存(cun)在一定的(de)片面(mian)性(xing)，無法(fa)最(zui)大(da)化還原實(shi)際作(zuo)業生產(chan)現(xian)場且提供(gong)船舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造裝(zhuang)備(bei)、系統(tong)的(de)綜合(he)(he)性(xing)實(shi)訓(xun)環境，對培(pei)養船舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造高(gao)技(ji)能(neng)綜合(he)(he)性(xing)人才(cai)缺乏有(you)效(xiao)手段和(he)環境的(de)技(ji)術問題。

2、為實現上述目的，本發(fa)明提供如下(xia)技術方(fang)案：

3、一種基于船舶制(zhi)造(zao)執行系(xi)統驅動的產線級智(zhi)能實訓(xun)平臺，包括車間制(zhi)造(zao)執行智(zhi)能管控系(xi)統、機器(qi)(qi)人智(zhi)能基礎實訓(xun)系(xi)統、數(shu)字化鋼板堆場實訓(xun)系(xi)統、激光切(qie)割(ge)機器(qi)(qi)人實訓(xun)系(xi)統、分揀機器(qi)(qi)人實訓(xun)系(xi)統、焊接機器(qi)(qi)人實訓(xun)系(xi)統、智(zhi)能物流管控實訓(xun)系(xi)統、集控中心(xin)展示系(xi)統；

4、所述(shu)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)基礎實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)統(tong)、所述(shu)數字化鋼板堆場實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)統(tong)、所述(shu)激光切割(ge)機(ji)器(qi)人(ren)實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)統(tong)、所述(shu)分揀機(ji)器(qi)人(ren)實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)統(tong)、所述(shu)焊接機(ji)器(qi)人(ren)實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)統(tong)、所述(shu)智(zhi)能(neng)物(wu)流管控實訓(xun)(xun)(xun)(xun)系(xi)(xi)作(zuo)為功能(neng)模塊與所述(shu)車(che)間制造(zao)執行智(zhi)能(neng)管控系(xi)(xi)統(tong)相連接；

5、所述車間(jian)制造(zao)執行智能(neng)(neng)管控系(xi)統(tong)通(tong)過仿(fang)真數(shu)(shu)據(ju)驅動相(xiang)關(guan)功能(neng)(neng)模塊的展(zhan)(zhan)示(shi)與教(jiao)學，提供車間(jian)智能(neng)(neng)管控展(zhan)(zhan)示(shi)教(jiao)學、智能(neng)(neng)實訓平臺數(shu)(shu)據(ju)驅動、船舶(bo)仿(fang)真數(shu)(shu)據(ju)轉(zhuan)換和船舶(bo)結構設(she)(she)計虛擬評(ping)估(gu)及認知(zhi)，通(tong)過網絡(luo)獲(huo)取(qu)各(ge)系(xi)統(tong)設(she)(she)備運行信(xin)息，實時管理設(she)(she)備狀(zhuang)態(tai)(tai)和人員狀(zhuang)態(tai)(tai)；

6、所(suo)述(shu)智(zhi)能實訓平臺(tai)數據驅(qu)動為(wei)以智(zhi)能車間仿真數據為(wei)基礎，以智(zhi)能實訓平臺(tai)為(wei)對象，以仿真數據驅(qu)動，對產(chan)線實訓平臺(tai)進行智(zhi)能制造(zao)數據驅(qu)動、管控(kong)和(he)數字孿生(sheng)分析(xi)展示；

7、所(suo)述(shu)船(chuan)舶(bo)仿(fang)真(zhen)數(shu)據轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)提供常用(yong)船(chuan)舶(bo)設計系統(tong)及虛擬(ni)仿(fang)真(zhen)格式數(shu)據轉(zhuan)(zhuan)換，為(wei)船(chuan)舶(bo)結構設計虛擬(ni)評估及認知虛擬(ni)教學提供轉(zhuan)(zhuan)換接口；

8、所述船舶結(jie)構(gou)設(she)計(ji)虛擬評(ping)估(gu)及認知為構(gou)建3d船型課件，利用3d船型課件展示(shi)平臺(tai)系(xi)統(tong)通過立體模型的環境(jing)化感知進行(xing)船舶結(jie)構(gou)設(she)計(ji)評(ping)估(gu)和認知教學。

9、進一步的(de)，所述機器人智(zhi)(zhi)能基(ji)礎實訓系統(tong)用于提供基(ji)礎認(ren)知實訓、焊(han)接(jie)(jie)全過(guo)程仿真實訓和焊(han)接(jie)(jie)操作(zuo)實訓，通(tong)過(guo)數據接(jie)(jie)口傳(chuan)輸實現與所述車(che)間制造(zao)執行智(zhi)(zhi)能管控(kong)系統(tong)連接(jie)(jie)。

10、進(jin)一步的，所述數字(zi)化鋼(gang)板(ban)(ban)堆(dui)場實訓(xun)系統(tong)用于提供(gong)智(zhi)能吊車、數字(zi)化堆(dui)場操(cao)作臺、打碼設備和堆(dui)放操(cao)作區域，根(gen)據(ju)接(jie)收所述車間(jian)制造執行(xing)智(zhi)能管控系統(tong)的吊運任務進(jin)行(xing)數字(zi)化鋼(gang)板(ban)(ban)堆(dui)場實訓(xun)操(cao)作并將狀(zhuang)態(tai)信息反饋(kui)至制造執行(xing)系統(tong)。

11、進一步的，所述激(ji)(ji)光(guang)切(qie)割機器人實訓系(xi)統(tong)用(yong)于提供激(ji)(ji)光(guang)切(qie)割機、激(ji)(ji)光(guang)切(qie)割管控裝(zhuang)置、打/掃碼設備和切(qie)割操作(zuo)(zuo)區域(yu)，根(gen)據接收所述車間制(zhi)造(zao)執行智能管控系(xi)統(tong)的切(qie)割任(ren)務(wu)進行激(ji)(ji)光(guang)切(qie)割實訓操作(zuo)(zuo)并將(jiang)狀態信息(xi)反饋至制(zhi)造(zao)執行系(xi)統(tong)。

12、進一步的，所述(shu)分揀(jian)機器人實訓系(xi)(xi)統用于提供分揀(jian)機器人、分揀(jian)管控裝置和分揀(jian)操作區域，根據接收所述(shu)車間(jian)制造(zao)執(zhi)行(xing)智能管控系(xi)(xi)統的焊接任務進行(xing)零部件(jian)分揀(jian)實訓操作并將狀(zhuang)態信息反饋至制造(zao)執(zhi)行(xing)系(xi)(xi)統。

13、進(jin)一步(bu)的，所(suo)述(shu)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)實訓(xun)系統(tong)(tong)用于提供焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)、焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)操作(zuo)臺、焊(han)接(jie)(jie)(jie)操作(zuo)和存儲區域，根據接(jie)(jie)(jie)收所(suo)述(shu)車間(jian)制(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)(xing)智能管控系統(tong)(tong)的分(fen)揀任務(wu)進(jin)行(xing)(xing)零部(bu)件(jian)裝配及智能化焊(han)接(jie)(jie)(jie)作(zuo)業實訓(xun)操作(zuo)并(bing)將(jiang)狀(zhuang)態信息(xi)反饋至(zhi)制(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)(xing)系統(tong)(tong)。

14、進一步的(de)，所述(shu)智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)管控實(shi)訓(xun)系(xi)統(tong)用于提供自動引導車(che)和(he)智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)管控終端，貫穿數(shu)字化鋼(gang)板堆場實(shi)訓(xun)系(xi)統(tong)、激(ji)光切割機器人(ren)實(shi)訓(xun)系(xi)統(tong)、分(fen)揀機器人(ren)實(shi)訓(xun)系(xi)統(tong)和(he)焊接機器人(ren)實(shi)訓(xun)系(xi)統(tong)，通(tong)過接收所述(shu)車(che)間制造執行智(zhi)能(neng)管控系(xi)統(tong)的(de)運輸(shu)呼叫(jiao)和(he)被動派送進行物(wu)流(liu)實(shi)訓(xun)操作并將(jiang)狀態信息反饋至制造執行系(xi)統(tong)。

15、進(jin)一步的，所(suo)述(shu)集控中心展示(shi)(shi)系統(tong)用于提供led終(zhong)端大屏、車堆場(chang)看(kan)板(ban)、切割(ge)看(kan)板(ban)、分揀看(kan)板(ban)和(he)焊接(jie)看(kan)板(ban)，進(jin)行任(ren)(ren)(ren)(ren)務(wu)指令下(xia)達(da)、信息下(xia)發、信息采集以及實時(shi)顯示(shi)(shi)；所(suo)述(shu)車堆場(chang)看(kan)板(ban)展示(shi)(shi)吊(diao)運(yun)任(ren)(ren)(ren)(ren)務(wu)、吊(diao)運(yun)統(tong)計、作(zuo)業(ye)(ye)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)設備狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)數據(ju)；所(suo)述(shu)切割(ge)看(kan)板(ban)展示(shi)(shi)切割(ge)任(ren)(ren)(ren)(ren)務(wu)、切割(ge)統(tong)計、作(zuo)業(ye)(ye)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)設備狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)數據(ju)；所(suo)述(shu)分揀看(kan)板(ban)展示(shi)(shi)分揀任(ren)(ren)(ren)(ren)務(wu)、分揀統(tong)計、作(zuo)業(ye)(ye)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)設備狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)數據(ju)；所(suo)述(shu)焊接(jie)看(kan)板(ban)展示(shi)(shi)焊接(jie)任(ren)(ren)(ren)(ren)務(wu)、焊接(jie)統(tong)計、作(zuo)業(ye)(ye)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)設備狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。

16、作(zuo)為(wei)(wei)本發(fa)明(ming)優選(xuan)的(de)方案(an)，所述基(ji)于制(zhi)(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)系(xi)統驅動的(de)產(chan)線(xian)級(ji)智能(neng)實(shi)訓(xun)平臺(tai)，以(yi)車間(jian)(jian)制(zhi)(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)智能(neng)管(guan)(guan)控(kong)系(xi)統為(wei)(wei)基(ji)礎(chu)，對(dui)實(shi)際(ji)智能(neng)制(zhi)(zhi)(zhi)造生產(chan)線(xian)裝備(bei)(bei)進(jin)行(xing)集(ji)成，通(tong)過將(jiang)生產(chan)設備(bei)(bei)信息聯網(wang)，可在(zai)集(ji)控(kong)中心展示系(xi)統查看整個生產(chan)線(xian)的(de)各個工(gong)(gong)位運行(xing)狀態及(ji)效(xiao)率分析，全面掌(zhang)控(kong)現場情況(kuang)。同時通(tong)過車間(jian)(jian)制(zhi)(zhi)(zhi)造執(zhi)行(xing)智能(neng)管(guan)(guan)控(kong)系(xi)統，對(dui)船(chuan)舶各個建造階(jie)段的(de)智能(neng)裝備(bei)(bei)進(jin)行(xing)交互(hu)模擬演示及(ji)裝備(bei)(bei)生產(chan)線(xian)運行(xing)管(guan)(guan)控(kong)，讓使用者全面認(ren)知智能(neng)制(zhi)(zhi)(zhi)造領域的(de)先進(jin)裝備(bei)(bei)，掌(zhang)握船(chuan)廠(chang)先進(jin)制(zhi)(zhi)(zhi)造操作(zuo)方法與(yu)技(ji)能(neng)，滿足(zu)船(chuan)舶智能(neng)制(zhi)(zhi)(zhi)造全流程實(shi)訓(xun)教學需(xu)要。通(tong)過使用該(gai)實(shi)訓(xun)系(xi)統即可開展理論(lun)知識學習也(ye)可進(jin)行(xing)實(shi)踐操作(zuo)，為(wei)(wei)培(pei)養真正(zheng)的(de)船(chuan)舶智能(neng)制(zhi)(zhi)(zhi)造高(gao)技(ji)能(neng)綜合性人才提(ti)供有效(xiao)的(de)解決途徑(jing)，并(bing)推動船(chuan)舶與(yu)海洋工(gong)(gong)程智能(neng)化發(fa)展。

技術特征：

1.一(yi)種產線級智能(neng)(neng)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)平臺，其(qi)特征在于，包括車間(jian)制(zhi)造執行智能(neng)(neng)管(guan)控(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、機器人(ren)智能(neng)(neng)基礎(chu)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、數(shu)字(zi)化鋼(gang)板(ban)堆場實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、激(ji)光(guang)切割機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、分揀(jian)機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、焊接機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、智能(neng)(neng)物流管(guan)控(kong)(kong)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)和集控(kong)(kong)中心(xin)展(zhan)示(shi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)；所(suo)(suo)述(shu)機器人(ren)智能(neng)(neng)基礎(chu)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、所(suo)(suo)述(shu)數(shu)字(zi)化鋼(gang)板(ban)堆場實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、所(suo)(suo)述(shu)激(ji)光(guang)切割機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、所(suo)(suo)述(shu)分揀(jian)機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、所(suo)(suo)述(shu)焊接機器人(ren)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、所(suo)(suo)述(shu)智能(neng)(neng)物流管(guan)控(kong)(kong)實(shi)(shi)(shi)(shi)訓(xun)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)作為(wei)功能(neng)(neng)模塊與(yu)所(suo)(suo)述(shu)車間(jian)制(zhi)造執行智能(neng)(neng)管(guan)控(kong)(kong)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)相連(lian)接；

2.根據權利要(yao)求1所(suo)述的產線級智能實(shi)訓(xun)(xun)(xun)平(ping)臺，其特征在于，所(suo)述機(ji)器人智能基礎實(shi)訓(xun)(xun)(xun)系統用于提供基礎認知實(shi)訓(xun)(xun)(xun)、焊接全過程仿真實(shi)訓(xun)(xun)(xun)和焊接操作實(shi)訓(xun)(xun)(xun)，通過數據接口(kou)傳輸實(shi)現與所(suo)述車(che)間制造(zao)執行智能管控系統連接。

3.根據權(quan)利要求(qiu)1所述的產線級(ji)智(zhi)能(neng)實訓(xun)平臺，其特(te)征在于(yu)，所述數字(zi)化鋼板堆(dui)場(chang)實訓(xun)系(xi)統用(yong)于(yu)提供智(zhi)能(neng)吊車(che)、數字(zi)化堆(dui)場(chang)操(cao)作臺、打碼設(she)備和堆(dui)放操(cao)作區(qu)域(yu)，根據接(jie)收所述車(che)間制(zhi)造執行智(zhi)能(neng)管控(kong)系(xi)統的吊運(yun)任(ren)務(wu)進行數字(zi)化鋼板堆(dui)場(chang)實訓(xun)操(cao)作并(bing)將狀態信(xin)息(xi)反饋至制(zhi)造執行系(xi)統。

4.根據權(quan)利要(yao)求1所述(shu)的產線級智(zhi)能實訓平臺(tai)，其特征在于(yu)，所述(shu)激(ji)光(guang)切割機器人實訓系(xi)統(tong)用于(yu)提供激(ji)光(guang)切割機、激(ji)光(guang)切割管控裝置(zhi)、打/掃碼(ma)設備和切割操作區域，根據接收所述(shu)車(che)間制(zhi)造執行(xing)智(zhi)能管控系(xi)統(tong)的切割任務進行(xing)激(ji)光(guang)切割實訓操作并將狀(zhuang)態信息(xi)反(fan)饋至制(zhi)造執行(xing)系(xi)統(tong)。

5.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)1所述的產線級智能實(shi)(shi)訓(xun)平臺，其特征在于，所述分(fen)揀(jian)機器(qi)人(ren)實(shi)(shi)訓(xun)系統用于提供分(fen)揀(jian)機器(qi)人(ren)、分(fen)揀(jian)管控裝置和分(fen)揀(jian)操(cao)作區(qu)域(yu)，根(gen)據(ju)接收所述車間制造(zao)執行(xing)智能管控系統的焊接任(ren)務(wu)進行(xing)零(ling)部件分(fen)揀(jian)實(shi)(shi)訓(xun)操(cao)作并(bing)將狀態(tai)信息反饋至制造(zao)執行(xing)系統。

6.根據權利要求1所(suo)述的產線級(ji)智(zhi)能(neng)(neng)實(shi)(shi)訓(xun)(xun)平臺(tai)，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述焊接(jie)機(ji)器人(ren)實(shi)(shi)訓(xun)(xun)系統(tong)用于(yu)提供(gong)焊接(jie)機(ji)器人(ren)、焊接(jie)機(ji)器人(ren)操作(zuo)臺(tai)、焊接(jie)操作(zuo)和存(cun)儲區域，根據接(jie)收所(suo)述車間制(zhi)造執行智(zhi)能(neng)(neng)管控系統(tong)的分揀(jian)任務進行零部件裝配及智(zhi)能(neng)(neng)化焊接(jie)作(zuo)業實(shi)(shi)訓(xun)(xun)操作(zuo)并(bing)將狀態信(xin)息反饋至制(zhi)造執行系統(tong)。

7.根據權利(li)要求1所(suo)述的產線(xian)級智(zhi)能實(shi)訓(xun)(xun)平(ping)臺，其特征在于(yu)，所(suo)述智(zhi)能物(wu)流管(guan)控實(shi)訓(xun)(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)用(yong)于(yu)提供自動(dong)(dong)引導車(che)和(he)智(zhi)能物(wu)流管(guan)控終端，貫穿數(shu)字化鋼板堆場(chang)實(shi)訓(xun)(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、激光切割機器(qi)人(ren)實(shi)訓(xun)(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、分揀機器(qi)人(ren)實(shi)訓(xun)(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)實(shi)訓(xun)(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，通過接(jie)收所(suo)述車(che)間制造執行智(zhi)能管(guan)控系(xi)(xi)(xi)統(tong)的運輸呼叫(jiao)和(he)被(bei)動(dong)(dong)派送進行物(wu)流實(shi)訓(xun)(xun)操作(zuo)并將狀態信息反饋至(zhi)制造執行系(xi)(xi)(xi)統(tong)。

8.根據權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的產線級智能實訓(xun)平(ping)臺，其特征在于，所(suo)述(shu)集控(kong)中(zhong)心展示系統用(yong)于提(ti)供led終端大屏、車堆場看板(ban)(ban)(ban)(ban)、切割看板(ban)(ban)(ban)(ban)、分揀看板(ban)(ban)(ban)(ban)和焊接看板(ban)(ban)(ban)(ban)，進行任務(wu)指令下達、信息下發、信息采集以及(ji)實時狀態(tai)顯示。

9.根據(ju)權(quan)利要求8所(suo)述(shu)(shu)的產線級智能實訓平臺(tai)，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)車堆(dui)場(chang)看(kan)板展(zhan)示(shi)吊(diao)運任(ren)(ren)務、吊(diao)運統計、作業(ye)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態和設(she)備狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態數據(ju)；所(suo)述(shu)(shu)切割看(kan)板展(zhan)示(shi)切割任(ren)(ren)務、切割統計、作業(ye)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態和設(she)備狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態數據(ju)；所(suo)述(shu)(shu)分揀看(kan)板展(zhan)示(shi)分揀任(ren)(ren)務、分揀統計、作業(ye)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態和設(she)備狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態數據(ju)；所(suo)述(shu)(shu)焊(han)(han)接(jie)看(kan)板展(zhan)示(shi)焊(han)(han)接(jie)任(ren)(ren)務、焊(han)(han)接(jie)統計、作業(ye)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態和設(she)備狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態。

10.一種產線(xian)級(ji)智能實(shi)訓方(fang)法，其(qi)特征(zheng)在于，用于權利要(yao)求1至9任一項所(suo)述的產線(xian)級(ji)智能實(shi)訓平臺，所(suo)述方(fang)法包括：

技術總結
本發明涉及船舶智能制造實訓工程技術領域，尤其為一種產線級智能實訓平臺及方法，所述的實訓平臺以船舶智能制造流程為基礎，融合車間制造執行智能管控系統、機器人智能基礎實訓系統、數字化鋼板堆場實訓系統、激光切割機器人實訓系統、分揀機器人實訓系統、焊接機器人實訓系統、智能物流管控實訓系統、集控中心展示系統等內容，打造工藝、裝備和車間制造執行智能管控系統集成一體的實訓系統。將實訓系統中各系統設備進行工藝流轉，利用自動化、人工智能、信息網絡等技術，以真實或仿真模擬手段實現船舶智能制造裝備、系統的綜合性實訓，提供滿足船舶智能制造高技能綜合性人員的培訓平臺。

技術研發人員：張怡敏,周清,董家琛,王鵬宇,韋乃琨
受保護的技術使用者：上海申博信息系統工程有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14