專利名稱：全自動黑板擦的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種黑板擦，尤其涉及一種全自動黑板擦。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動黑板擦，包括板擦、電動機、拉索、導軌、控制電路、開關按鈕，還包括上、下端行走壓緊機構，上、下導軌長度略長于黑板并分別水平鋪設在黑板的正上、正下方，上、下端行走壓緊機構分別安裝在上、下導軌上并能在導軌上水平移動，板擦是長度與黑板高度基本相等的長條型擦塊，其附有擦毛的一面朝向黑板，上、下端行走壓緊機構連接板擦的上、下端，并使其向黑板面壓緊；電動機通過拉索牽引上端行走壓緊機構，黑板上方的一定位置安裝有限位開關，上端行走壓緊機構上裝有撞塊，撞塊在板擦行走到位時撞擊限位開關，控制電路通過采集開關按鈕和限位開關的信號來控制電動機的停止和正反轉，從而使上端行走壓緊機構在上導軌停止和左右移動，下端行走壓緊機構在下導軌上從屬移動，板擦就在黑板上水平移動。
因控制電路的不同、及電動機和板擦數量不同，板擦可實現啟止位置在黑板的任意位置。
一塊板擦的啟止位置在黑板的中間位置，黑板正上方左端、中部、右端分別安裝三個限位開關，控制電路與兩個開關按鈕、三個限位開關和一個電動機相連，兩個開關按鈕分別控制板擦在黑板左半邊和右半邊往返移動。
具有兩塊板擦，啟止位置分別位于黑板左右兩邊，黑板正上方左端、中部、右端分別安裝三個限位開關，控制電路與三個限位開關、兩個開關按鈕和兩個電動機相連，兩個開關按鈕通過控制電路分別控制兩塊板擦分別在黑板的左半邊和右半邊往返移動。
板擦上端通過螺栓連接在上端行走壓緊機構上，在螺栓的螺桿上裝有彈簧，通過調節螺母可以調節板擦壓緊黑板面的程度。
上導軌呈“H”型結構，“H”型結構的一個“1”邊緊貼固定在墻壁上。
下導軌為“凹”字型，凹槽的一側邊固定于墻面，凹槽槽內非固定于墻面一側的豎直面為下端行走壓緊機構的行走平面。
上端行走壓緊機構包括一塊基礎板，基礎板一面安裝板擦，另一面分上下兩排在基礎板四角安裝四個輪子，輪子與基礎板之間有間距，下排兩輪子可調節高低，使上導軌“H”字型結構的非固定于墻壁的“1”字邊的兩端能卡在兩排輪子與基礎板之間，上端行走壓緊機構就卡掛在上導軌上，使上下排輪子的滾動面落在上導軌“H”字型結構的“一”字的上下面上。
上端行走壓緊機構下排兩個輪子的軸桿水平通過基礎板上的兩個豎直長孔與兩個豎直螺桿呈“T”字型固定連接，兩個螺桿豎直安裝在基礎板的另一面，螺桿上裝有彈簧，通過調節螺母實現下排兩個輪子的上下調節。
下端行走壓緊機構為一合頁結構，合頁主頁平行黑板面，板擦下端固定安裝在主頁上，副頁位于板擦與墻壁之間，副頁朝向墻壁一面水平固定輪子，輪子卡在下導軌凹槽內，在凹槽內非固定于墻面一側的豎直面上從屬滾動，一個螺桿一端固定連接在主頁上，另一端穿過副頁上的一個孔連接螺母，螺桿上螺母與副頁間安裝一個彈簧，通過調節螺母調節板擦下端壓緊黑板的程度。
本實用新型的有益效果是只需按動黑板擦的啟動按鈕，在控制電路和電動機的作用下，長條型黑板擦就能在黑板上按需左右移動，達到擦凈黑板效果，提高了擦黑板的效率，又把粉筆灰的飛揚控制在較小程度。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的電路方框圖。
圖3是本實用新型的上端行走壓緊機構的主視圖。
圖4是本實用新型的上端行走壓緊機構的左視圖。
圖5是本實用新型的上端行走壓緊機構的俯視圖。
圖6是本實用新型的上導軌的示意圖。
圖7是本實用新型的上導軌的截面圖。
圖8是本實用新型的下端行走壓緊機構的立體示意圖。
圖9是本實用新型的下導軌的示意圖。
圖10是本實用新型的下導軌的截面圖。
圖11是本實用新型的上、下導軌的安裝示意圖。
圖12是本實用新型板擦啟止位置在黑板中部的控制電路圖。
圖13是本實用新型兩塊板擦分別啟止位置在黑板左右兩邊的控制電路圖。
圖中1.板擦，11、13.固定板擦上端的螺桿、螺母，12.壓緊板擦上端的彈簧；2.上端行走壓緊機構，21.撞塊，22.上排輪子，23.下排輪子，24.長孔，25、251.連接下排輪子的螺桿、螺母，26、29.基礎板上固定連接下排輪子螺桿的兩個豎排開口圈，27.連接下排輪子螺桿上的彈簧，28.板擦擋板；3.下端行走壓緊機構，31.主頁，32.副頁，33.副頁上孔，34、341.固定在主頁上通過副頁的螺桿、螺母，35.壓緊下端行走壓緊機構的彈簧，36.下端行走壓緊機構上的輪子，37、38.連接下端行走壓緊機構上輪子于副頁的L型螺桿、螺母；4.上導軌，41.上導軌“H”型結構固定于墻面的“1”邊，42.上導軌“H”型結構另一“1”邊，4 3.上導軌“H”型結構“一”邊； 5.下導軌；6.限位開關，7.電動機，8.控制電路，9.拉索，10.開關按鈕，101.黑板；SB1、SB2.開關按鈕，KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6.繼電器，SQ1.黑板左邊的限位開關，SQ2.黑板中間的限位開關，SQ3.黑板右邊的限位開關，KT1、KT2.時間繼電器，M、M1、M2.電動機，FU.電路保險裝置。
在
圖1中，可見板擦1上端和下端分別固定在上端行走壓緊機構2和下端行走壓緊機構3上，上端行走壓緊機構2安裝在上導軌4上，下端行走壓緊機構3安裝在下導軌5上，上、下導軌分別裝置在黑板101的正上、正下方，長度長于黑板101，電動機7通過拉索9連接上端行走壓緊機構2；黑板101上方裝有限位開關6，限位開關6與控制電路8相連，控制電路8還與開關按鈕10和電動機7相連。
在圖2中，可知全自動黑板擦的控制電路8通過采集開關按鈕10和限位開關6的信號控制電動機7的停、正反轉，從而通過拉索9控制板擦1的移動。
在圖3中，可見板擦1通過螺桿11、螺母13安裝在上端行走壓緊機構基礎板20的中部，板擦1兩邊設置長于基礎板20寬度的擋板28，防止板擦左右擺動，撞塊21位于上端行走壓緊機構下部，呈三角形，基礎板20左右兩邊各有一個豎直長孔24，兩個套有彈簧27的螺桿25分別對稱安裝在基礎板20裝有板擦一面。
在圖4中，可見上端行走壓緊機構的基礎板20一面安裝的輪子22、23呈上下兩排，輪子與基礎板20之間有間距AB，下排輪子的軸通過基礎板上的長孔24與螺桿25呈“T”型連接，螺桿25通過兩個豎直排列的固定裝置26、29裝在基礎板20的另一面，在螺桿25上固定裝置26與螺母251之間套裝一個彈簧27，就能通過調節螺母251來調節下排輪子23的高低，撞塊21裝置在基礎板20底端的一面上。
在圖5中，可見板擦1與螺母13之間的螺桿11上裝置彈簧12，通過調節螺母13可調節板擦壓緊黑板的程度，板擦1兩邊各設置一定寬度的擋板28，基礎板20的一面安裝四個輪子22、23，中間兩個輪子23通過基礎板上的兩個長孔24與兩個螺桿25連接，基礎板另一面固定兩個螺桿25的裝置是兩個開口圈26。
在圖6、7、11中，可見上導軌4為長條型導軌，橫截面為“H”型，“H”型的一個“1”邊41與墻壁重合并固定在墻面上，上端行走壓緊機構2卡掛在另一個“1”邊42上，“H”型結構“一”邊43的上、下表面為上端行走壓緊機構2的行走平面。
在圖8中，可見下端行走壓緊機構3為一合頁結構，合頁副頁32短于主頁31，板擦下端固定連接在主頁31上，副頁32位于板擦1與墻壁之間，副頁32朝向墻壁一面通過L型螺桿37和螺母38固定輪子36，輪子36能在下導軌5上從屬滑動，合頁主頁下端固定連接一螺桿34，螺桿34通過副頁32上的一個孔33后連接螺帽341，在螺桿34上螺帽341與副頁33間安裝一個彈簧35，當輪子36卡在下導軌5凹槽內，副頁32固定，通過調節螺母341調節主頁31離墻壁(黑板)的距離，由于彈簧35的作用就能調節板擦下端壓緊黑板面的程度。
在圖9、10、11中，可見下導軌5為長條型導軌，其IJ面固定與墻面，下端行走壓緊機構3的輪子35卡在下導軌5的EFGH凹槽內，輪子35的行走平面為下導軌5的EF面。
圖12是對應具有一塊板擦、一個電動機M、兩個開關按鈕SB1、SB2，板擦啟止位于黑板中間位置的全自動黑板擦的控制電路圖，黑板正上方左端、中部、右端分別安裝三個限位開關SQ1、SQ2、SQ3與本電路相連，兩個按鈕分別控制板擦在黑板左半部和右半部移動。控制電路的工作過程如下板擦停在黑板的中間位置時，其上端行走壓緊機構的撞塊正好壓在黑板中間的限位開關SQ2上，其1與7和7與15間的常閉觸點SQ2斷開，11與13間的常開觸點SQ2閉合，若按下開關按鈕SB1，繼電器KA1得電工作，其1與3間的常開觸點KA1閉合，使繼電器KA2得電工作，其11與13間和1與21間的常開觸點KA2閉合，11與13間的常開觸點KA2使繼電器KA2自鎖，1與21間的常開觸點KA2閉合使電動機M通電運轉，設定此時為正轉，板擦向左移動。
板擦移動，其撞塊離開黑板中間的限位開關SQ2，此限位開關的1與7間和7與15間的常閉觸點SQ2閉合，11與13間的常開觸點SQ2斷開，但因繼電器KA2自鎖繼續工作，電動機M繼續正轉。
當板擦撞塊撞到黑板左邊的限位開關SQ1使，其7與9間的常閉觸點SQ1斷開，繼電器KA2釋放，17與19間的常開觸點SQ1閉合，使繼電器KA3立即得電工作，其9與11間的常閉觸點KA3斷開，17與19間的常開觸點KA3閉合使繼線圈KA3自鎖，其1與23間的常開觸點KA3閉合，使電動機M反轉，板擦向右移動。
板擦離開黑板左邊的限位開關SQ1時，其17與19間的常開觸點SQ1斷開，但因繼電器KA3自鎖繼續工作，電動機M繼續反轉。
當板擦回到黑板中間位置，其撞塊撞到限位開關SQ2上，其7與15間的常閉觸點SQ2斷開，繼電器KA3釋放，11與13間的常開觸點SQ2閉合，繼電器KA2工作，電動機又正向運轉，板擦又向左移動。
時間繼電器KT1是用來控制電動機的運轉時間，根據需要調節KT1的吸合時間長短，來控制板擦擦黑板的往返次數。若板擦在運動中時間繼電器KT1時間到而吸合，3與15間的觸點KT1斷開，繼電器KA1釋放，1與7間的觸點KA1斷開，電流經1與7間的觸點SQ2繼續向時間繼電器KT1、繼電器KA2或KA3送電，電動機能繼續運轉，當撞塊帶動黑板中間的限位開關SQ2時，1與7間的觸點SQ2斷開，繼電器KA3釋放，電動機失電而停止運轉。FU為電路保險裝置。
以上為板擦在黑板的左半邊移動，控制電路的工作過程；板擦在黑板右邊移動時，控制電路的工作過程與在左邊相同，不在贅述。
圖13是對應具有兩塊板擦且啟止位置分別位于黑板左右兩邊，兩個電動機、兩個開關按鈕的全自動黑板擦的控制電路圖，黑板正上方左端、中間、右端分別安裝三個限位開關與本電路相連，兩個開關按鈕分別通過兩個電動機控制兩塊板擦在黑板的左半部和右半部移動。板擦位于黑板左右兩邊避免其阻擋學生看黑板的視線。電路的工作原理與
圖12的工作原理相似，不在贅述。
權利要求1.一種全自動黑板擦，包括板擦、電動機、拉索、導軌、控制電路、開關按鈕，其特征在于還包括上、下端行走壓緊機構，上、下導軌長度略長于黑板并分別水平鋪設在黑板的正上、正下方，上、下端行走壓緊機構分別安裝在上、下導軌上并能在導軌上水平移動，板擦是長度與黑板高度基本相等的長條型擦塊，其附有擦毛的一面朝向黑板，上、下端行走壓緊機構連接板擦的上、下端并使其向黑板面壓緊；電動機通過拉索牽引上端行走壓緊機構，黑板上方的一定位置安裝有限位開關，上端行走壓緊機構上裝有撞塊，撞塊在板擦行走到位時撞擊限位開關，控制電路通過采集開關按鈕和限位開關的信號來控制電動機的停止和正反轉，從而使上端行走壓緊機構在上導軌停止和左右移動，下端行走壓緊機構在下導軌上從屬移動，板擦就在黑板上水平移動。
2.根據權利要求1所述的全自動黑板擦，其特征在于因控制電路的不同、及電動機和板擦數量不同，板擦可實現啟止位置在黑板的任意位置。
3.根據權利要求1或2所述的全自動黑板擦，其特征在于一塊板擦的啟止位置在黑板的中間位置，黑板正上方左端、中部、右端分別安裝三個限位開關，控制電路與兩個開關按鈕、三個限位開關和一個電動機相連，兩個開關按鈕分別控制板擦在黑板左半邊和右半邊往返移動。
4.根據權利要求1或2所述的全自動黑板擦，其特征在于具有兩塊板擦，啟止位置分別位于黑板左右兩邊，黑板正上方左端、中部、右端分別安裝三個限位開關，控制電路與三個限位開關、兩個開關按鈕和兩個電動機相連，兩個開關按鈕通過控制電路分別控制兩塊板擦分別在黑板的左半邊和右半邊往返移動。
5.根據權利要求1所述的全自動黑板擦，其特征在于板擦上端通過螺栓連接在上端行走壓緊機構上，在螺栓的螺桿上裝有彈簧，通過調節螺母可以調節板擦壓緊黑板面的程度。
6.根據權利要求1所述的全自動黑板擦，其特征在于上導軌呈“H”型結構，“H”型結構的一個“1”邊緊貼固定在墻壁上。
7.根據權利要求1所述的全自動黑板擦，其特征在于下導軌為“凹”字型，凹槽的一側邊固定于墻面，凹槽槽內非固定于墻面一側的豎直面為下端行走壓緊機構的行走平面。
8.根據權利要求1或6所述的全自動黑板擦，其特征在于上端行走壓緊機構包括一塊基礎板，基礎板一面安裝板擦，另一面分上下兩排在基礎板四角安裝四個輪子，輪子與基礎板之間有間距，下排兩輪子可調節高低，使上導軌“H”字型結構的非固定于墻壁的“1”字邊的兩端能卡在兩排輪子與基礎板之間，上端行走壓緊機構就卡掛在上導軌上，使上下排輪子的滾動面落在上導軌“H”字型結構的“一”字的上下面上。
9.根據權利要求8所述的全自動黑板擦，其特征在于上端行走壓緊機構下排兩個輪子的軸桿水平通過基礎板上的兩個豎直長孔與兩個豎直螺桿呈“T”字型固定連接，兩個螺桿豎直安裝在基礎板的另一面，螺桿上裝有彈簧，通過調節螺母實現下排兩個輪子的上下調節。
10.根據權利要求1或7所述的全自動黑板擦，其特征在于下端行走壓緊機構為一合頁結構，合頁主頁平行黑板面，板擦下端固定安裝在主頁上，副頁位于板擦與墻壁之間，副頁朝向墻壁一面水平固定輪子，輪子卡在下導軌凹槽內，在凹槽內非固定于墻面一側的豎直面上從屬滾動，一個螺桿一端固定連接在主頁上，另一端穿過副頁上的一個孔連接螺母，螺桿上螺母與副頁間安裝一個彈簧，通過調節螺母調節板擦下端壓緊黑板的程度。
專利摘要一種全自動黑板擦，包括板擦、電動機、拉索、導軌、控制電路、開關按鈕，還包括上、下端行走壓緊機構安裝在上、下導軌上并能在導軌上水平移動，板擦上、下端安裝在上、下端行走壓緊機構上并壓緊黑板面；電動機通過拉索牽引上端行走壓緊機構，黑板上方安裝有限位開關，上端行走壓緊機構上裝有能與限位開關相撞的撞塊，控制電路通過采集開關按鈕和限位開關的信號來控制電動機的停止和正反轉，從而使板擦就在黑板上水平左右移動，達到自動擦凈黑板效果。
文檔編號B43L21/00GK2552727SQ0224222
公開日2003年5月28日 申請日期2002年7月15日 優先權日2002年7月15日
發明者覃敏良 申請人:覃敏良, 覃偉堅