本發明涉及噴碼(ma)機，尤其(qi)涉及一種全自動噴碼(ma)機。

背景技術：

1、噴(pen)碼機是一(yi)種通過(guo)軟(ruan)件控制，使用非(fei)接觸方式在(zai)(zai)產品上(shang)進行標識(shi)(shi)的設備。它利用噴(pen)嘴將油墨或涂料噴(pen)灑在(zai)(zai)目(mu)標表面上(shang)，以創建可以讀取的代碼或標識(shi)(shi)，噴(pen)碼機可以應用于許多不同(tong)的行業；

2、噴(pen)碼(ma)(ma)機可以打印各種信(xin)息(xi)(xi)，如批次號(hao)(hao)、生(sheng)產日期(qi)、保質期(qi)、條形碼(ma)(ma)、qr碼(ma)(ma)、序列(lie)號(hao)(hao)，以及公司名稱(cheng)、品牌標識和其他自定義(yi)信(xin)息(xi)(xi)，大(da)型管道(dao)在生(sheng)產出(chu)來后需要使用(yong)噴(pen)碼(ma)(ma)器對(dui)管道(dao)進(jin)行(xing)噴(pen)碼(ma)(ma)。

3、但現(xian)有的(de)(de)大(da)型管道(dao)在(zai)進(jin)行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)時，需要(yao)將大(da)型管道(dao)吊裝(zhuang)至噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)器(qi)附近(jin)，對(dui)噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)器(qi)進(jin)行調試后(hou)噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)，繁瑣的(de)(de)吊裝(zhuang)和噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)步驟，影響噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)效率(lv)；對(dui)大(da)型管道(dao)進(jin)行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)時，也存在(zai)員(yuan)工手持便攜式(shi)噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)器(qi)在(zai)管道(dao)內進(jin)行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)，但這種噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)方式(shi)，人工難以工整將信息噴(pen)(pen)(pen)在(zai)管道(dao)上。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)目的(de)在(zai)于：為了解(jie)決現(xian)有的(de)大型管道(dao)在(zai)進行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)時(shi)，需要將大型管道(dao)吊裝至噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器附近(jin)，對噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器進行調試后(hou)噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)，繁(fan)瑣的(de)吊裝和噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)步驟，影響噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)效率(lv)；對大型管道(dao)進行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)時(shi)，也存在(zai)員(yuan)工(gong)(gong)手持便攜式(shi)噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器在(zai)管道(dao)內(nei)進行噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)，但這種噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)方(fang)式(shi)，人工(gong)(gong)難(nan)以工(gong)(gong)整將信息噴(pen)(pen)(pen)在(zai)管道(dao)上(shang)的(de)問題(ti)，而(er)提出的(de)一種全(quan)自動噴(pen)(pen)(pen)碼(ma)(ma)(ma)(ma)機。

2、為了實現(xian)上述目的，本發(fa)明(ming)采用了如(ru)下技術一種全自(zi)動(dong)噴碼機：包(bao)括管道和(he)位于管道內(nei)的機架，所(suo)述機架包(bao)括導軌(gui)，所(suo)述導軌(gui)兩端均固定安(an)裝有固定塊，還包(bao)括：

3、用于機架在(zai)管道內移動的行走部(bu)，所述行走部(bu)包括與一對固定塊鉸接且轉動角度受(shou)裝配在(zai)導軌上的抵緊組件控制的支撐桿；

4、裝(zhuang)配在固(gu)(gu)定(ding)(ding)塊上的(de)噴碼(ma)(ma)機構，所(suo)(suo)述(shu)噴碼(ma)(ma)機構包括由(you)驅動(dong)件(jian)驅動(dong)圍繞管道(dao)內壁(bi)(bi)旋轉的(de)安(an)(an)裝(zhuang)塊，所(suo)(suo)述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)塊上滑動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)一(yi)對(dui)固(gu)(gu)定(ding)(ding)條，所(suo)(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)條上固(gu)(gu)定(ding)(ding)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)卡(ka)接了噴碼(ma)(ma)器的(de)容(rong)置塊，優(you)選的(de)噴碼(ma)(ma)器型號為one-t1，并將(jiang)其(qi)中的(de)手(shou)動(dong)噴射按鈕修改(gai)為自動(dong)噴射，所(suo)(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)(ding)條上開設有(you)(you)能夠與調節組件(jian)中第(di)二齒(chi)輪(lun)配合(he)(he)的(de)齒(chi)槽，第(di)二齒(chi)輪(lun)轉動(dong)時與齒(chi)槽配合(he)(he)帶動(dong)固(gu)(gu)定(ding)(ding)條運(yun)動(dong)來使噴碼(ma)(ma)器自適應調節對(dui)不同直徑的(de)管道(dao)內壁(bi)(bi)進行噴碼(ma)(ma)，并配合(he)(he)裝(zhuang)配在容(rong)置塊上的(de)清(qing)潔組件(jian)來對(dui)管道(dao)內壁(bi)(bi)清(qing)理，提高噴碼(ma)(ma)效果。

5、作(zuo)為(wei)上述技術一(yi)種全(quan)自動噴碼機的(de)進一(yi)步描述：

6、所(suo)述(shu)驅(qu)動件包括固(gu)(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在固(gu)(gu)定(ding)塊(kuai)上(shang)(shang)的(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)套(tao)，所(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)套(tao)內(nei)固(gu)(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有伺服(fu)(fu)電機，所(suo)述(shu)伺服(fu)(fu)電機的(de)輸出(chu)軸貫穿(chuan)安(an)裝(zhuang)(zhuang)套(tao)并與其內(nei)壁滑動連接，所(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)固(gu)(gu)定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在伺服(fu)(fu)電機的(de)輸出(chu)軸上(shang)(shang)。

7、作(zuo)為上述技術一種全(quan)自動噴碼機(ji)的進一步描(miao)述：

8、所述(shu)行(xing)(xing)(xing)走部(bu)還包括轉動(dong)安裝在支撐(cheng)桿(gan)上的(de)行(xing)(xing)(xing)走輪(lun)，所述(shu)支撐(cheng)桿(gan)上固定安裝有(you)驅動(dong)電(dian)機(ji)，所述(shu)驅動(dong)電(dian)機(ji)的(de)輸出端固定安裝有(you)第一錐齒輪(lun)，所述(shu)行(xing)(xing)(xing)走輪(lun)上固定安裝有(you)與第一錐齒輪(lun)嚙(nie)合的(de)第二錐齒輪(lun)。

9、作為上述(shu)技術一種全自動噴碼機的(de)進一步描述(shu)：

10、所(suo)(suo)述抵緊組件包括固定安(an)裝(zhuang)在導(dao)軌上的(de)安(an)裝(zhuang)架(jia)，所(suo)(suo)述安(an)裝(zhuang)架(jia)上固定安(an)裝(zhuang)有雙軸(zhou)(zhou)(zhou)調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)機，所(suo)(suo)述雙軸(zhou)(zhou)(zhou)調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)機的(de)一對(dui)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)上均開(kai)設有螺(luo)(luo)紋槽，所(suo)(suo)述雙軸(zhou)(zhou)(zhou)調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)機的(de)一對(dui)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)上均滑動(dong)(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)有活(huo)動(dong)(dong)(dong)塊，所(suo)(suo)述活(huo)動(dong)(dong)(dong)塊上鉸接有與支撐桿轉動(dong)(dong)(dong)連(lian)接的(de)調(diao)節(jie)(jie)桿，所(suo)(suo)述活(huo)動(dong)(dong)(dong)塊上均通(tong)過螺(luo)(luo)栓鎖緊有與雙軸(zhou)(zhou)(zhou)調(diao)節(jie)(jie)電(dian)(dian)機的(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)螺(luo)(luo)紋連(lian)接的(de)螺(luo)(luo)紋套(tao)。

11、作為上述(shu)技術(shu)一種全自(zi)動噴碼機的(de)進(jin)一步描(miao)述(shu)：

12、所述(shu)調節組件(jian)包括與活(huo)動(dong)塊(kuai)(kuai)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)并貫穿固(gu)定塊(kuai)(kuai)的(de)(de)抵桿，所述(shu)抵桿上固(gu)定安(an)裝有定位(wei)環，所述(shu)定位(wei)環上開設有環形(xing)槽，且(qie)環形(xing)槽內滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有弧形(xing)滑塊(kuai)(kuai)，弧形(xing)滑塊(kuai)(kuai)上固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)有貫穿安(an)裝塊(kuai)(kuai)的(de)(de)齒條，所述(shu)安(an)裝塊(kuai)(kuai)內轉動(dong)安(an)裝有與齒條嚙合的(de)(de)第(di)一(yi)齒輪，所述(shu)安(an)裝塊(kuai)(kuai)內轉動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有通(tong)過連(lian)(lian)接(jie)帶(dai)與第(di)一(yi)齒輪傳(chuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)的(de)(de)第(di)二齒輪。

13、作為上述(shu)技術一(yi)種全(quan)自動噴碼機的進(jin)一(yi)步(bu)描述(shu)：

14、所(suo)述第二(er)齒輪與固定條(tiao)上的齒槽嚙(nie)合連接。

15、作(zuo)為上述技術一種全自(zi)動噴碼機(ji)的進一步描述：

16、所述清潔組件包括固(gu)定安(an)裝在容置塊上的一(yi)對側板，所述側板上開(kai)設有(you)供活(huo)動(dong)(dong)板滑動(dong)(dong)連接(jie)的活(huo)動(dong)(dong)槽，所述活(huo)動(dong)(dong)板通過彈性件固(gu)定連接(jie)在活(huo)動(dong)(dong)槽內(nei)，所述活(huo)動(dong)(dong)板上固(gu)定安(an)裝有(you)能夠與管(guan)道內(nei)壁相抵的清理塊。

17、作為(wei)上述技術一(yi)(yi)種全自動(dong)噴碼機的(de)進一(yi)(yi)步描述：

18、所(suo)述清理塊上開設有(you)用于收納雜(za)質的(de)空(kong)腔(qiang)，所(suo)述清理塊上開設有(you)與空(kong)腔(qiang)連通(tong)的(de)開口。

19、綜上所述(shu)，由于采(cai)用(yong)了上述(shu)技術(shu)一(yi)種全(quan)自動噴碼機，本發明的有益效果是：

20、1.驅(qu)動(dong)電(dian)機與第一錐齒(chi)輪(lun)配合帶動(dong)第二錐齒(chi)輪(lun)與行走輪(lun)轉(zhuan)動(dong)使機架在(zai)管道(dao)內調整位(wei)置(zhi)，便(bian)于噴(pen)碼(ma)機構(gou)在(zai)管道(dao)內的不(bu)同位(wei)置(zhi)噴(pen)碼(ma)，提高了噴(pen)碼(ma)效率。

21、2.在對(dui)不(bu)同直徑(jing)管道內(nei)進行(xing)噴碼(ma)時(shi)，為了(le)使(shi)(shi)得機架能夠順利(li)在管道內(nei)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)并提(ti)高噴碼(ma)時(shi)的(de)穩定性，啟動(dong)(dong)(dong)(dong)雙軸(zhou)調(diao)節(jie)電機，雙軸(zhou)調(diao)節(jie)電機的(de)輸出軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)與螺紋套配(pei)合帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)一(yi)對(dui)活動(dong)(dong)(dong)(dong)塊在導軌上(shang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，活動(dong)(dong)(dong)(dong)塊在移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)與調(diao)節(jie)桿配(pei)合對(dui)支撐(cheng)桿的(de)角度進行(xing)調(diao)整，使(shi)(shi)得支撐(cheng)桿上(shang)的(de)行(xing)走(zou)輪與管道內(nei)壁(bi)相(xiang)抵，從而達到使(shi)(shi)機架能夠順利(li)在不(bu)同直徑(jing)管道內(nei)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)并提(ti)高噴碼(ma)時(shi)穩定性的(de)效果，在提(ti)高了(le)適應(ying)性的(de)同時(shi)，提(ti)高了(le)噴碼(ma)效率(lv)。

技術特征：

1.一種全(quan)自動噴碼機，包(bao)括(kuo)管(guan)道（10）和位于(yu)管(guan)道（10）內的機架(jia)（11），所(suo)述(shu)機架(jia)（11）包(bao)括(kuo)導軌（111），所(suo)述(shu)導軌（111）兩端均固定(ding)安裝有(you)固定(ding)塊（112），其特征(zheng)在于(yu)，還包(bao)括(kuo)：

2.根據權利(li)要求1所(suo)述的(de)一種全自(zi)動噴碼機(ji)(ji)，其(qi)特征在(zai)于，所(suo)述驅動件（41）包括固(gu)(gu)定安(an)裝在(zai)固(gu)(gu)定塊（112）上(shang)(shang)的(de)安(an)裝套(tao)（411），所(suo)述安(an)裝套(tao)（411）內(nei)固(gu)(gu)定安(an)裝有伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)（412），所(suo)述伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)（412）的(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸貫(guan)穿(chuan)安(an)裝套(tao)（411）并與其(qi)內(nei)壁滑動連接，所(suo)述安(an)裝塊（42）固(gu)(gu)定安(an)裝在(zai)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)（412）的(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸上(shang)(shang)。

3.根(gen)據權利要求1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)一(yi)種全自動(dong)(dong)噴碼機(ji)(ji)，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)(zou)部（20）還包括(kuo)轉動(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在支撐桿(gan)（21）上的(de)行(xing)走(zou)(zou)輪(lun)（22），所(suo)(suo)述(shu)(shu)支撐桿(gan)（21）上固定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)（23），所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)（23）的(de)輸出端(duan)固定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有第(di)(di)一(yi)錐(zhui)(zhui)齒輪(lun)（24），所(suo)(suo)述(shu)(shu)行(xing)走(zou)(zou)輪(lun)（22）上固定(ding)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有與第(di)(di)一(yi)錐(zhui)(zhui)齒輪(lun)（24）嚙合的(de)第(di)(di)二錐(zhui)(zhui)齒輪(lun)（25）。

4.根據權(quan)利要求1所述的(de)(de)一種(zhong)全自動(dong)(dong)噴碼機(ji)，其(qi)特(te)征在于，所述抵緊組件（30）包括固定安(an)裝(zhuang)在導軌（111）上(shang)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)架（32），所述安(an)裝(zhuang)架（32）上(shang)固定安(an)裝(zhuang)有(you)雙(shuang)軸(zhou)(zhou)調節(jie)(jie)電(dian)機(ji)（31），所述雙(shuang)軸(zhou)(zhou)調節(jie)(jie)電(dian)機(ji)（31）的(de)(de)一對輸(shu)出軸(zhou)(zhou)上(shang)均(jun)開設有(you)螺紋(wen)槽（36），所述雙(shuang)軸(zhou)(zhou)調節(jie)(jie)電(dian)機(ji)（31）的(de)(de)一對輸(shu)出軸(zhou)(zhou)上(shang)均(jun)滑(hua)動(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)有(you)活動(dong)(dong)塊（33），所述活動(dong)(dong)塊（33）上(shang)鉸接有(you)與(yu)支撐桿（21）轉動(dong)(dong)連接的(de)(de)調節(jie)(jie)桿（35），所述活動(dong)(dong)塊（33）上(shang)均(jun)通過螺栓鎖緊有(you)與(yu)雙(shuang)軸(zhou)(zhou)調節(jie)(jie)電(dian)機(ji)（31）的(de)(de)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)螺紋(wen)連接的(de)(de)螺紋(wen)套（34）。

5.根據權利要求(qiu)1所述(shu)(shu)的一種全自(zi)動(dong)噴碼機，其特(te)征在于，所述(shu)(shu)調節組(zu)件（50）包(bao)括與活動(dong)塊(kuai)（33）固定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)并貫穿(chuan)固定(ding)(ding)塊(kuai)（112）的抵桿(gan)（51），所述(shu)(shu)抵桿(gan)（51）上(shang)固定(ding)(ding)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)定(ding)(ding)位環（52），所述(shu)(shu)定(ding)(ding)位環（52）上(shang)開設有(you)環形槽（57），且環形槽（57）內滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有(you)弧形滑塊(kuai)（58），所述(shu)(shu)弧形滑塊(kuai)（58）上(shang)固定(ding)(ding)連(lian)(lian)接(jie)有(you)貫穿(chuan)安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)（42）的齒(chi)條（53），所述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)（42）內轉(zhuan)動(dong)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)與齒(chi)條（53）嚙合的第一齒(chi)輪（54），所述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)（42）內轉(zhuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)有(you)通過連(lian)(lian)接(jie)帶（56）與第一齒(chi)輪（54）傳(chuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)的第二齒(chi)輪（55）。

6.根據權(quan)利要(yao)求5所述的(de)一(yi)種全自動(dong)噴(pen)碼機，其特征在于(yu)，所述第二齒(chi)輪(lun)（55）與固定條(tiao)（43）上的(de)齒(chi)槽（46）嚙合連接。

7.根據(ju)權利要求1所(suo)述的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)全自動(dong)噴碼機，其特征在(zai)(zai)于，所(suo)述清潔組(zu)件（60）包括固定(ding)安裝在(zai)(zai)容置塊(kuai)（44）上(shang)(shang)的(de)(de)(de)一(yi)對側板（61），所(suo)述側板（61）上(shang)(shang)開設有(you)供(gong)活(huo)動(dong)板（64）滑動(dong)連接的(de)(de)(de)活(huo)動(dong)槽(cao)（62），所(suo)述活(huo)動(dong)板（64）通過彈(dan)性件（63）固定(ding)連接在(zai)(zai)活(huo)動(dong)槽(cao)（62）內，所(suo)述活(huo)動(dong)板（64）上(shang)(shang)固定(ding)安裝有(you)能夠與(yu)管道（10）內壁相抵的(de)(de)(de)清理(li)塊(kuai)（65）。

8.根據權(quan)利要求7所述的(de)(de)一種全(quan)自動噴碼機，其特(te)征(zheng)在于，所述清理(li)(li)塊（65）上開(kai)(kai)設有用于收(shou)納雜質的(de)(de)空腔(qiang)（651），所述清理(li)(li)塊（65）上開(kai)(kai)設有與(yu)空腔(qiang)（651）連(lian)通的(de)(de)開(kai)(kai)口（652）。

技術總結
本發明涉及噴碼機技術領域，本發明公開了一種全自動噴碼機，包括管道和位于管道內的機架，機架包括導軌，導軌兩端均固定安裝有固定塊，還包括：用于機架在管道內移動的行走部，行走部包括與一對固定塊鉸接且轉動角度受裝配在導軌上的抵緊組件控制的支撐桿；行走部還包括轉動安裝在支撐桿上的行走輪，支撐桿上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端固定安裝有第一錐齒輪，行走輪上固定安裝有與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，驅動電機與第一錐齒輪配合帶動第二錐齒輪與行走輪轉動使機架在管道內調整位置，便于噴碼機構在管道內的不同位置噴碼，提高了噴碼效率。

技術研發人員：周俊
受保護的技術使用者：張家港匯能達激光科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/8/1