基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統和方法。本系統包括：供料系統、紡絲收集系統、三軸運動平臺、電源和計算機控制系統，所述的供料系統通過微量泵執行機構驅動材料的擠出；所述的紡絲收集系統，通過步進電機的旋轉以及三軸運動平臺的帶動，接收電紡絲；所述的三軸運動平臺帶動紡絲收集系統，實現對電紡絲的接收；所述的電源在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場，實現靜電紡絲和靜電直寫過程；所述計算機控制系統驅動三軸運動平臺運動。本發明結合了靜電直寫與靜電紡絲的優點，通過先靜電紡絲，再靜電直寫，再靜電紡絲的方式，最終形成機械性能優良的具有三層結構的血管支架。
【專利說明】
基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統及方法，能實現具有分層結構血管支架的制備，應用于機械制造和生物制造技術領域。
【背景技術】
[0002]近年來，心血管疾病逐漸成為威脅健康的重要因素，由于缺少合適的自體血管，每年有大量病人需要人工血管移植。構建具有功能性的組織血管支架具有廣闊的應用前景。
[0003]人體內的血管內徑從5微米到25毫米不等，尺寸較大的血管壁有明顯的三層結構:內膜，中膜和外膜。內膜是附著在基底膜上的單層內皮細胞沖膜由大量的平滑肌細胞或彈性組織構成;外膜主要由包含成纖維細胞和血管周圍神經的細胞外基質膠原組成。
[0004]目前，在組織工程血管支架成形工藝方面，常常使用的工藝方法主要可以分為兩類:一類是基于血管模型預建立方法;另一類是基于組織結構內血管網絡生成的方法。血管模型預建立方法又可以分為利用模具澆注和結合電紡絲技術成形的方法;而基于組織結構內血管網絡生成的方法主要是通過3D細胞培養技術，利用內皮細胞等自發地在生物支架內形成細微的通道。這些傳統方法雖然獲得了較成功的血管支架或具有血管網絡的支架，但是目前制備血管支架的工藝方法很難實現支架的三層結構。而對于組織工程在臨床的應用來說，制備具有三層結構的血管支架具有十分重要的意義。
[0005]靜電紡絲技術利用靜電力來制備納米纖維，能夠制備連續的納米纖維，操作簡單，適用范圍廣，生產效率高。在靜電紡絲過程中，通過在噴絲針頭處施加高壓靜電，高壓針頭與金屬收集裝置之間會產生高壓電場，聚合物溶液在高壓靜電力的作用下被逐漸拉伸成圓錐狀，即泰勒錐，當電場力增大到一定程度時，聚合物溶液就會在電斥力的作用下克服自身的表面張力和粘彈力，從噴絲針頭處噴射出來并形成細流。射流在電場的作用下向收集裝置方向運動時，都會出現加速現象，從而導致射流的拉伸。在初始階段，由于溶液表面張力和自身的粘彈力遠遠大于電場力的作用，所以，射流在你不斷延長的同時能保持直線運動。經過一段距離的直線運動后，射流將產生力學松弛現象。發生力學松弛時的射流長度與外加電場的大小成正比。一旦發生力學松弛，帶電量不同的射流部分，其表面的電荷相互作用將導致射流的不穩定，使射流發生分裂或非直線的螺旋運動。隨著溶劑揮發，射流運動形成的納米纖維便沉積在金屬收集器上。
[0006]靜電直寫技術在2006年被提出，該技術通過將噴頭與金屬收集器的間距縮短為500μπι至3mm，使納米纖維的收集處于靜電紡絲的穩定噴射階段，實現了納米纖維的可控沉積，可以得到排列有序且連續的納米纖維。該方法操作簡單、易于操作，為組織工程血管支架的制備提供了有效地途徑。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是針對已有血管支架制備工藝存在的缺陷，提供一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統及方法，該系統首先在三軸運動平臺的驅動下，通過靜電紡絲工藝成形血管支架的最內層;再減小噴頭與金屬收集器間的距離，通過靜電直寫的工藝成形血管支架的中間層;最后再在三軸運動平臺的驅動下，通過靜電紡絲工藝成形血管支架的最外層。最終形成具有足夠機械強度的三層血管支架。
[0008]為達到上述目的，本發明采用下述技術方案:
一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，包括供料系統、紡絲收集系統、三軸運動平臺、電源和計算機控制系統，所述供料系統安置在三軸運動平臺的Z軸滑塊上;所述紡絲收集系統固定安裝在三軸移動平臺的XY軸平臺上，使供料系統的注射器針頭軸線與紡絲收集系統的芯軸的軸線垂直相交;所述電源正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分;所述計算機控制系統與三軸運動平臺電連接，控制三軸運動平臺的三維移動。
[0009]所述的供料系統包括微量栗控制器、微量栗執行機構、注射器活塞筒體和注射器針頭;所述微量栗執行機構固定在三軸運動平臺的Z軸滑塊上，Z軸滑塊帶動微量栗執行機構沿Z軸方向運動，所述注射器活塞筒體固定安裝在微量栗執行機構上，注射器針頭固定在注射器活塞筒體的底端，微量栗執行機構在微量栗控制器的聯接驅動下，推動注射器活塞筒體進行紡絲材料的擠出。
[0010]所述的紡絲收集系統由步進電機、芯軸、紡絲收集機架、聯軸器、第一軸承端蓋、深溝球軸承、套筒和第二軸承端蓋組成;所述紡絲收集機架與三軸運動平臺的XY軸平面固定聯接，使紡絲收集系統隨三軸運動平臺的XY軸平面進行運動，所述步進電機安裝在紡絲收集機架的一端，步進電機的伸出軸通過聯軸器與芯軸聯接，所述芯軸兩端通過深溝球軸承和套筒安裝在紡絲收集機架上，第一軸承端蓋和第二軸承端蓋安裝在紡絲收集機架上。
[0011]所述的電源正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分，從而在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場。
[0012]—種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形方法，采用上述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統進行操作，操作步驟如下:
1)成形血管支架的最內層:調整注射器針頭與芯軸之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源的正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分，從而在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場，在微量栗執行機構的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機帶動芯軸以恒定速率旋轉，三軸運動平臺的XY平面帶動紡絲收集系統以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最內層；
2)成形血管支架中間層的軸向分布結構:減小注射器針頭與芯軸之間的距離，改變電源電壓，使其滿足靜電直寫發生的條件，電源的正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分，從而在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場，在微量栗執行機構的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機帶動芯軸以恒定速率旋轉，三軸運動平臺的XY平面帶動紡絲收集系統以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸上形成一層沿軸向分布的排列有序且連續的納米纖維；
3)成形血管支架中間層的周向分布結構:保持注射器針頭與芯軸之間的距離不變，電源電壓不變，電源的正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分，從而在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場，在微量栗執行機構的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機帶動芯軸以恒定速率旋轉，三軸運動平臺的XY平面帶動紡絲收集系統以恒定速率沿X軸方向單向運動，從而在芯軸上形成一層沿周向分布的排列有序且連續的納米纖維，與血管支架中間層的軸向分布結構一同構成血管支架的中間層；
4)成形血管支架的最外層:調整注射器針頭與芯軸之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源的正極連接注射器針頭的金屬部分，負極連接芯軸的金屬部分，從而在注射器針頭與芯軸之間形成高壓電場，在微量栗執行機構的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機帶動芯軸以恒定速率旋轉，三軸運動平臺的XY平面帶動紡絲收集系統以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最外層；
5)將紡絲結構從芯軸上取下，最終得到具有三層結構的血管支架。
[0013]本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點:
I)將靜電直寫技術與靜電紡絲技術結合，靜電直寫技術用于形成血管支架的中間層，能夠保證支架的機械強度，滿足臨床的需求;靜電紡絲技術用于形成血管支架的最內層和最外層，得到的纖維直徑范圍比傳統紡織纖維的直徑范圍小，因而得到的支架孔隙率較高，為細胞的增殖與分化提供了良好的環境。
[0014]2)可以實現具有一定三維結構的血管支架，因此更能滿足臨床移植的需求。
[0015]3)可以實現血管支架不同層之間材料的差別，而血管不同層內的不同種類的細胞對于周圍基質的要求種類也不同，因此為后續的細胞接種提供了良好的接種條件。
[0016]4)由于采用三軸運動平臺，因此紡絲的接收距離可以實時控制，能夠保證紡絲的質量，并提高效率。
[0017]綜上所述，本發明所述系統利用供料系統、紡絲收集系統、三軸運動平臺、電源和計算機控制系統綜合實現了基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架的成形。該系統具有結構簡單可靠、自動化程度高、易于控制、支架強度高等優點，適用于組織工程中具有三層結構多種材料的血管支架成形。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統。
[0019]圖2是紡絲收集系統。
[0020]圖3是制備分層血管支架的工藝流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖及優選實施例進行進一步詳細說明本發明的具體結構、工作原理及工作過程內容:
實施例一:
參見圖1?圖3，一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，包括供料系統1、紡絲收集系統I1、三軸運動平臺3、電源4和計算機控制系統5，其特征在于:所述供料系統I安置在三軸運動平臺3的Z軸滑塊上;所述紡絲收集系統II固定安裝在三軸移動平臺3的XY軸平臺上，使供料系統I的注射器針頭14軸線與紡絲收集系統II的芯軸22的軸線垂直相交;所述電源4正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分;所述計算機控制系統5與三軸運動平臺3電連接，控制三軸運動平臺3的三維移動。
[0022]實施例二:
本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:
所述的供料系統I包括微量栗控制器11、微量栗執行機構12、注射器活塞筒體13和注射器針頭14;所述微量栗執行機構12固定在三軸運動平臺3的Z軸滑塊上，Z軸滑塊帶動微量栗執行機構22沿Z軸方向運動，所述注射器活塞筒體13固定安裝在微量栗執行機構12上，注射器針頭14固定在注射器活塞筒體13的底端，微量栗執行機構12在微量栗控制器11的聯接驅動下，推動注射器活塞筒體13進行紡絲材料的擠出。
[0023]所述的紡絲收集系統11由步進電機21、芯軸22、紡絲收集機架23、聯軸器24、第一軸承端蓋25、深溝球軸承26、套筒27和第二軸承端蓋28組成;所述紡絲收集機架23與三軸運動平臺3的XY軸平面固定聯接，使紡絲收集系統II隨三軸運動平臺3的XY軸平面進行運動，所述步進電機21安裝在紡絲收集機架23的一端，步進電機21的伸出軸通過聯軸器24與芯軸22聯接，所述芯軸22兩端通過深溝球軸承26和套筒27安裝在紡絲收集機架23上，第一軸承端蓋25和第二軸承端蓋28安裝在紡絲收集機架23上。
[0024]所述的電源4正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，從而在注射器針頭14與芯軸22之間形成高壓電場。
[0025]實施例三:
一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形方法，采用上述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統進行操作，操作步驟如下:
1)成形血管支架的最內層:調整注射器針頭14與芯軸22之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，從而在注射器針頭14與芯軸22之間形成高壓電場，在微量栗執行機構12的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭14噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機21帶動芯軸22以恒定速率旋轉，三軸運動平臺3的XY平面帶動紡絲收集系統II以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸22上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最內層；
2)成形血管支架中間層的軸向分布結構:減小注射器針頭14與芯軸22之間的距離，改變電源4電壓，使其滿足靜電直寫發生的條件，電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，從而在注射器針頭14與芯軸22之間形成高壓電場，在微量栗執行機構12的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機21帶動芯軸22以恒定速率旋轉，三軸運動平臺3的XY平面帶動紡絲收集系統II以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸22上形成一層沿軸向分布的排列有序且連續的納米纖維；
3)成形血管支架中間層的周向分布結構:保持注射器針頭14與芯軸22之間的距離不變，電源4電壓不變，電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，從而在注射器針頭14與芯軸22之間形成高壓電場，在微量栗執行機構12的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機21帶動芯軸22以恒定速率旋轉，三軸運動平臺3的XY平面帶動紡絲收集系統11以恒定速率沿X軸方向單向運動，從而在芯軸22上形成一層沿周向分布的排列有序且連續的納米纖維，與血管支架中間層的軸向分布結構一同構成血管支架的中間層；
4)成形血管支架的最外層:調整注射器針頭14與芯軸22之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，從而在注射器針頭14與芯軸22之間形成高壓電場，在微量栗執行機構12的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭14噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機21帶動芯軸22以恒定速率旋轉，三軸運動平臺3的XY平面帶動紡絲收集系統II以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸22上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最外層；
5)將紡絲結構從芯軸22上取下，最終得到具有三層結構的血管支架。
[0026]實施例四:
參見圖3，利用上述系統，制備一款基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架的方法，操作步驟如下:
I)試驗材料:電紡血管支架最內層和最外層所用的材料為聚已酸內酯(PCL)溶液:將PCL溶于二氯甲烷溶液，配成質量分數為10%的溶液；電紡血管支架中間層所用的材料為聚氧化乙烯(PEO)溶液:將PEO溶于去離子水，配制成質量分數為18%的溶液。
[0027]2)成形血管支架的最內層:將配好的PCL溶液裝入注射器活塞筒體13，固定到微量栗執行機構12上，將微量栗執行機構12豎直固定在三軸運動平臺3的Z軸滑塊上。將紡絲收集系統II固定在三軸運動平臺3的XY軸平臺上，使注射器針頭14軸線與紡絲收集系統II的芯軸22的軸線垂直相交，并調整Z軸滑塊，使注射器針頭14末端與芯軸22的軸線之間距離為150mm。電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，設定兩極之間的電壓為15kV。設定微量栗控制器11的供料流量為20μ1/π?η，設定步進電機21的轉速為30r/min;紡絲收集系統II隨三軸運動平臺3的XY軸平臺的往復移動速度為0.005m/s，單次行程為I OOmm，紡絲時間設定為2h，可得到血管支架的最內層。
[0028]3)成形血管支架中間層的軸向分布結構:將配好的PEO溶液裝入注射器活塞筒體13，固定到微量栗執行機構12上，調整Z軸滑塊，使注射器針頭14末端與芯軸22的上表面之間距離為3mm。電源4的正極連接注射器針頭14的金屬部分，負極連接芯軸22的金屬部分，設定兩極之間的電壓為3.5kV。設定微量栗控制器11的供料流量為50(^1/111；[11，設定步進電機21的轉速為3r/min;紡絲收集系統II隨三軸運動平臺3的XY軸平臺的往復移動速度為1mm/s，單次行程為I OOmm，時間設定為5min，可得到血管支架中間層的軸向分布結構。
[0029]4)成形血管支架中間層的周向分布結構:保持材料、電壓和接收距離不變，設定微量栗控制器11的供料流量為50(^1/11^11，設定步進電機21的轉速為2(^/1^11;紡絲收集系統II隨三軸運動平臺3的XY軸平臺的單向移動速度為lmm/s，行程為100mm，時間設定為100s，可得到血管支架中間層的周向分布結構；
5)成形血管支架的最外層:將配好的PCL溶液裝入注射器活塞筒體13，固定到微量栗執行機構12上，調整Z軸滑塊，使注射器針頭14末端與芯軸22的軸線之間距離為150mm。設定兩極之間的電壓為15kV。設定微量栗控制器11的供料流量為20μ1/π?η，設定步進電機21的轉速為30r/min;紡絲收集系統II隨三軸運動平臺3的XY軸平臺的往復移動速度為0.005m/s，單次行程為100mm，紡絲時間設定為2h，可得到血管支架的最外層；
6)將血管支架從芯軸22上取下，即可得到具有三層結構的血管支架。
【主權項】
1.一種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，包括供料系統(I)、紡絲收集系統(II)、三軸運動平臺(3)、電源(4)和計算機控制系統(5)，其特征在于:所述供料系統(I)安置在三軸運動平臺(3)的Z軸滑塊上;所述紡絲收集系統(II)固定安裝在三軸移動平臺(3)的XY軸平臺上，使供料系統(I)的注射器針頭(14)軸線與紡絲收集系統(II)的芯軸(22)的軸線垂直相交;所述電源(4)正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分;所述計算機控制系統(5)與三軸運動平臺(3)電連接，控制三軸運動平臺(3)的三維移動。2.根據權利要求1所述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，其特征在于:所述的供料系統(I)包括微量栗控制器(11 )、微量栗執行機構(12)、注射器活塞筒體(13)和注射器針頭(14);所述微量栗執行機構(12)固定在三軸運動平臺(3)的Z軸滑塊上，Z軸滑塊帶動微量栗執行機構(22)沿Z軸方向運動，所述注射器活塞筒體(13)固定安裝在微量栗執行機構(12)上，注射器針頭(14)固定在注射器活塞筒體(13)的底端，微量栗執行機構(12)在微量栗控制器(11)的聯接驅動下，推動注射器活塞筒體(13)進行紡絲材料的擠出。3.根據權利要求1所述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，其特征在于:所述的紡絲收集系統(I I)由步進電機(21)、芯軸(22)、紡絲收集機架(23)、聯軸器(24)、第一軸承端蓋(25)、深溝球軸承(26)、套筒(27)和第二軸承端蓋(28)組成;所述紡絲收集機架(23)與三軸運動平臺(3)的XY軸平面固定聯接，使紡絲收集系統(II)隨三軸運動平臺(3)的XY軸平面進行運動，所述步進電機(21)安裝在紡絲收集機架(23)的一端，步進電機(21)的伸出軸通過聯軸器(24)與芯軸(22)聯接，所述芯軸(22)兩端通過深溝球軸承(26)和套筒(27)安裝在紡絲收集機架(23)上，第一軸承端蓋(25)和第二軸承端蓋(28)安裝在紡絲收集機架(23)上。4.根據權利要求1所述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統，其特征在于:所述的電源(4)正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分，從而在注射器針頭(14)與芯軸(22)之間形成高壓電場。5.—種基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形方法，采用根據權利要求1所述的基于靜電直寫與靜電紡絲技術的分層血管支架成形系統進行操作，其特征在于，操作步驟如下: 1)成形血管支架的最內層:調整注射器針頭(14)與芯軸(22)之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源(4)的正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分，從而在注射器針頭(14)與芯軸(22)之間形成高壓電場，在微量栗執行機構(12)的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭(14)噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機(21)帶動芯軸(22)以恒定速率旋轉，三軸運動平臺(3)的XY平面帶動紡絲收集系統(II)以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸(22)上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最內層； 2)成形血管支架中間層的軸向分布結構:減小注射器針頭(14)與芯軸(22)之間的距離，改變電源(4)電壓，使其滿足靜電直寫發生的條件，電源(4)的正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分，從而在注射器針頭(14)與芯軸(22)之間形成高壓電場，在微量栗執行機構(12)的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機(21)帶動芯軸(22 )以恒定速率旋轉，三軸運動平臺(3 )的XY平面帶動紡絲收集系統(II)以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸(22)上形成一層沿軸向分布的排列有序且連續的納米纖維； 3)成形血管支架中間層的周向分布結構:保持注射器針頭(14)與芯軸(22)之間的距離不變，電源(4)電壓不變，電源(4)的正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分，從而在注射器針頭(14)與芯軸(22)之間形成高壓電場，在微量栗執行機構(12)的推力和靜電場力的共同作用下，實現納米纖維的可控沉積，同時步進電機(21)帶動芯軸(22)以恒定速率旋轉，三軸運動平臺(3)的XY平面帶動紡絲收集系統(II)以恒定速率沿X軸方向單向運動，從而在芯軸(22)上形成一層沿周向分布的排列有序且連續的納米纖維，與血管支架中間層的軸向分布結構一同構成血管支架的中間層； 4)成形血管支架的最外層:調整注射器針頭(14)與芯軸(22)之間的距離，使其滿足電紡絲形成的條件，電源(4)的正極連接注射器針頭(14)的金屬部分，負極連接芯軸(22)的金屬部分，從而在注射器針頭(14)與芯軸(22)之間形成高壓電場，在微量栗執行機構(12)的推力和靜電場力的共同作用下，注射器針頭(14)噴射出納米級的纖維絲，同時步進電機(21)帶動芯軸(22)以恒定速率旋轉，三軸運動平臺(3)的XY平面帶動紡絲收集系統(II)以恒定速率沿X軸方向往復運動，從而在芯軸(22)上形成一層納米級纖維網，即血管支架的最外層； 5)將紡絲結構從芯軸(22)上取下，最終得到具有三層結構的血管支架。
【文檔編號】A61F2/07GK105839204SQ201610277272
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月1日
【發明人】劉媛媛, 蔣維健, 謝明亮, 孫振林, 胡慶夕
【申請人】上海大學