本技(ji)術涉及紡織(zhi)設備領域，具體涉及一種落(luo)紗車用的可升降的行(xing)走輪(lun)和落(luo)紗車。

背景技術：

1、傳統的細紗(sha)(sha)機大多依賴人(ren)(ren)工落紗(sha)(sha)，這種方式效率(lv)低(di)下，且(qie)耗費大量的人(ren)(ren)力資(zi)源，同時，人(ren)(ren)為操(cao)作的誤差也會(hui)影響到紡(fang)紗(sha)(sha)的穩(wen)定性、產(chan)量以(yi)及生產(chan)成本。隨著現代紡(fang)紗(sha)(sha)工業的快速發展，為了提高生產(chan)效率(lv)、降低(di)成本并保(bao)障(zhang)產(chan)品(pin)質(zhi)量，越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多的企(qi)業開(kai)始采用自(zi)動(dong)化程度更高的自(zi)動(dong)落紗(sha)(sha)車進行高效落紗(sha)(sha)。

2、然而(er)，在實際應用(yong)中，落紗(sha)(sha)車與紡紗(sha)(sha)機(ji)的(de)(de)(de)結(jie)合并不(bu)總(zong)是(shi)那么順利(li)。落紗(sha)(sha)車與紡紗(sha)(sha)機(ji)之間(jian)的(de)(de)(de)連接主要(yao)是(shi)通過側邊的(de)(de)(de)行走輪(lun)與紡紗(sha)(sha)機(ji)軌道實現的(de)(de)(de)。但(dan)是(shi)，由(you)于紡紗(sha)(sha)機(ji)結(jie)構在不(bu)斷改進，其(qi)軌道高度很難做(zuo)到完全統一。這就意味著，針對(dui)某一款紡紗(sha)(sha)機(ji)設(she)計的(de)(de)(de)落紗(sha)(sha)車，往往無法直接應用(yong)到其(qi)他型號的(de)(de)(de)紡紗(sha)(sha)機(ji)上。這不(bu)僅限(xian)制了落紗(sha)(sha)車的(de)(de)(de)適(shi)用(yong)范圍，還導致企業(ye)需要(yao)為不(bu)同的(de)(de)(de)紡紗(sha)(sha)機(ji)購買(mai)不(bu)同型號的(de)(de)(de)落紗(sha)(sha)車，從(cong)而(er)顯著增(zeng)加了企業(ye)的(de)(de)(de)運行成本(ben)。

3、申請號(hao)為201821781945.1的專利就提供(gong)了一種智(zhi)能(neng)落紗車，它能(neng)夠通(tong)過調(diao)節氣架橫梁(liang)的位置來適應不同的加(jia)工高度(du)。然(ran)而，這種解決方案(an)仍然(ran)存在一定的局限性。如果紡紗機的軌(gui)道高度(du)與落紗車的行走輪不匹(pi)配(pei)(pei)，那么落紗車仍然(ran)無法與紡紗機配(pei)(pei)合使用。

4、因此，當前紡(fang)紗工業亟需一種能(neng)夠更(geng)加靈活、適應性更(geng)強的落紗車。這(zhe)種落紗車需要(yao)能(neng)夠適應不同(tong)高度的軌(gui)道，并且(qie)在運(yun)行過程中能(neng)夠懸(xuan)掛在紡(fang)紗機側(ce)面，只(zhi)有這(zhe)樣，才能(neng)真正實(shi)現落紗車的通用性以及運(yun)行效率(lv)，降(jiang)低企(qi)業的運(yun)行成本，提高生產(chan)效率(lv)，推(tui)動紡(fang)紗工業的持續(xu)發展。

技術實現思路

1、針對(dui)現有技(ji)術的不(bu)足(zu)，解決當前落紗車無法適應不(bu)同高度(du)的軌道并且效率低(di)下的問題；

2、本實(shi)用新型提供了一種落紗(sha)車用的可升降(jiang)(jiang)的行走輪(lun)(lun)，包括滑(hua)動(dong)框(kuang)(kuang)架(jia)、轉輪(lun)(lun)模組(zu)和(he)升降(jiang)(jiang)驅動(dong)裝置(zhi)，所述(shu)滑(hua)動(dong)框(kuang)(kuang)架(jia)與(yu)落紗(sha)車固定連(lian)接(jie)，所述(shu)轉輪(lun)(lun)模組(zu)可上下滑(hua)動(dong)地設(she)置(zhi)在滑(hua)動(dong)框(kuang)(kuang)架(jia)內，所述(shu)升降(jiang)(jiang)驅動(dong)裝置(zhi)分別連(lian)接(jie)滑(hua)動(dong)框(kuang)(kuang)架(jia)和(he)轉輪(lun)(lun)模組(zu)。

3、進一(yi)步(bu)地，所(suo)述轉輪模組包(bao)括滑動底座、轉輪和驅動軸，所(suo)述滑動底座與滑動框架滑動連接。

4、進一步地，所述驅動軸連接電機驅動轉輪轉動。

5、進一步地，所(suo)述(shu)升降(jiang)(jiang)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)為(wei)電動(dong)(dong)缸，升降(jiang)(jiang)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)固(gu)定設置(zhi)在滑(hua)動(dong)(dong)框架(jia)底端(duan)，升降(jiang)(jiang)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)的推桿連接轉輪模(mo)組(zu)。

6、本實(shi)用(yong)新型還提供了一(yi)種(zhong)使(shi)用(yong)上(shang)(shang)(shang)述行(xing)走(zou)(zou)(zou)輪(lun)的落(luo)紗(sha)機(ji)，包括(kuo)機(ji)架、抓取裝置(zhi)、剪切裝置(zhi)和出紗(sha)斗，所(suo)述機(ji)架側面上(shang)(shang)(shang)部(bu)設置(zhi)多個所(suo)述行(xing)走(zou)(zou)(zou)輪(lun)，與(yu)行(xing)走(zou)(zou)(zou)輪(lun)對(dui)應的側面下(xia)部(bu)設置(zhi)滾(gun)動(dong)輪(lun)，所(suo)述行(xing)走(zou)(zou)(zou)輪(lun)與(yu)紡紗(sha)機(ji)上(shang)(shang)(shang)軌道(dao)配合(he)使(shi)用(yong)，所(suo)述滾(gun)動(dong)輪(lun)與(yu)紡紗(sha)機(ji)下(xia)軌道(dao)配合(he)使(shi)用(yong)，落(luo)紗(sha)機(ji)通過行(xing)走(zou)(zou)(zou)輪(lun)和滾(gun)動(dong)輪(lun)懸掛在紡紗(sha)機(ji)上(shang)(shang)(shang)。

7、進一(yi)步地，所(suo)(suo)述(shu)抓取(qu)裝置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在機架(jia)上(shang)(shang)的可前后左右上(shang)(shang)下活動的導(dao)(dao)軌滑(hua)臺上(shang)(shang)，包(bao)括固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)、一(yi)個或(huo)多個設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)的導(dao)(dao)桿(gan)、固(gu)(gu)定(ding)在導(dao)(dao)桿(gan)外端的第(di)一(yi)夾板(ban)(ban)(ban)以(yi)及滑(hua)動設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)在導(dao)(dao)桿(gan)上(shang)(shang)的第(di)二夾板(ban)(ban)(ban)，所(suo)(suo)述(shu)固(gu)(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)個或(huo)多個夾板(ban)(ban)(ban)電機驅動第(di)二夾板(ban)(ban)(ban)沿導(dao)(dao)桿(gan)滑(hua)動。

8、進一(yi)(yi)步(bu)地，所述剪(jian)(jian)切裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)配(pei)合(he)抓取裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)使用，設置(zhi)(zhi)在機架上端，所述剪(jian)(jian)切裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)主體(ti)為(wei)上邊有開(kai)口的安(an)裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)上邊緣開(kai)設有多個穿線(xian)(xian)槽(cao)，穿線(xian)(xian)槽(cao)一(yi)(yi)側(ce)固(gu)定設置(zhi)(zhi)第一(yi)(yi)剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)刃(ren)，穿線(xian)(xian)槽(cao)另(ling)一(yi)(yi)側(ce)可轉動地設置(zhi)(zhi)第二(er)(er)剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)刃(ren)，第二(er)(er)剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)刃(ren)連接剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)驅動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)驅動多個第二(er)(er)剪(jian)(jian)刀(dao)(dao)刃(ren)轉動剪(jian)(jian)切紗線(xian)(xian)。

9、進一步地，所(suo)述機架底部設置(zhi)多個福馬輪。

10、進(jin)一步地，所(suo)述(shu)機(ji)架內部與所(suo)述(shu)抓(zhua)取裝置對應的(de)位置設置出紗斗。

11、進一步地，所述機架內部設置plc控制系統(tong)，plc控制系統(tong)電性連接行走(zou)輪、抓(zhua)取(qu)裝(zhuang)置和剪切裝(zhuang)置。

12、本實用新(xin)型有益效(xiao)果在(zai)于：

13、1、本實(shi)用(yong)新型(xing)通(tong)過給行走輪增加升降結構(gou)，實(shi)現調整以適(shi)應不(bu)同高度(du)的(de)(de)軌道，這種落(luo)紗(sha)車(che)能夠靈活配合(he)各種型(xing)號(hao)的(de)(de)紡紗(sha)機，在(zai)(zai)(zai)使用(yong)過程(cheng)中懸掛在(zai)(zai)(zai)紡紗(sha)機側(ce)面，避免與(yu)地(di)面發生(sheng)干涉影(ying)響運(yun)行效(xiao)率(lv)。這使得企業(ye)在(zai)(zai)(zai)引(yin)進新的(de)(de)紡紗(sha)機或(huo)者更換舊設備時，無需再為匹配問題而購(gou)買新的(de)(de)落(luo)紗(sha)車(che)，大大節省(sheng)了企業(ye)的(de)(de)采購(gou)成本。

14、2、本實用新(xin)型通過內(nei)部設置plc控制系統顯著提高落紗車(che)的(de)自動化(hua)程度，操(cao)作(zuo)員(yuan)只需簡單的(de)指令或設置，落紗車(che)就(jiu)能夠迅速調(diao)整到(dao)與紡紗機(ji)軌道相匹配的(de)高度。這(zhe)不(bu)僅降(jiang)低了(le)操(cao)作(zuo)難度，也提高了(le)工作(zuo)效(xiao)率。

15、3、本實用新型由于(yu)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)車能夠(gou)迅速適應(ying)不同(tong)高(gao)度的(de)軌道，減少了(le)更換(huan)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)車或(huo)調整軌道的(de)時間，從而(er)提高(gao)了(le)整個紡紗(sha)(sha)生產線(xian)的(de)運行(xing)效率。此外，高(gao)度適配的(de)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)車在進行(xing)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)操作(zuo)時也(ye)能減少誤差，提高(gao)落(luo)(luo)紗(sha)(sha)的(de)準確(que)性和效率。

技術特征：

1.一種落(luo)紗車用的可升降(jiang)的行走輪(lun)(lun)，其特征在(zai)于：包括滑(hua)動(dong)(dong)(dong)框(kuang)架(jia)（1）、轉輪(lun)(lun)模(mo)組（2）和升降(jiang)驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)（3），所述滑(hua)動(dong)(dong)(dong)框(kuang)架(jia)（1）與落(luo)紗車固定連接，所述轉輪(lun)(lun)模(mo)組（2）可上下滑(hua)動(dong)(dong)(dong)地設置(zhi)在(zai)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)框(kuang)架(jia)（1）內，所述升降(jiang)驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)（3）分別連接滑(hua)動(dong)(dong)(dong)框(kuang)架(jia)（1）和轉輪(lun)(lun)模(mo)組（2）。

2.根據權利要(yao)求1所述(shu)(shu)的(de)一種落紗車用的(de)可(ke)升降的(de)行走輪(lun)，其特征(zheng)在于：所述(shu)(shu)轉(zhuan)輪(lun)模組(zu)（2）包括滑動底(di)座（201）、轉(zhuan)輪(lun)（202）和驅動軸（203），所述(shu)(shu)滑動底(di)座（201）與滑動框架（1）滑動連接。

3.根據權利要求(qiu)2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的一種(zhong)落(luo)紗車用的可升降的行(xing)走輪，其特征在(zai)于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)驅(qu)動(dong)軸（203）連接電機（4）驅(qu)動(dong)轉輪（202）轉動(dong)。

4.根據權利(li)要求1所述(shu)的(de)一種落(luo)紗(sha)車(che)用的(de)可升降(jiang)的(de)行走輪(lun)，其(qi)特征(zheng)在于：所述(shu)升降(jiang)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置（3）為電動(dong)缸，升降(jiang)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置（3）固定(ding)設置在滑動(dong)框架（1）底(di)端，升降(jiang)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置（3）的(de)推桿連(lian)接轉輪(lun)模(mo)組（2）。

5.一種使用權利要求(qiu)1至4任(ren)意一項所述(shu)行(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)的落紗(sha)機(ji)(ji)(ji)，包括機(ji)(ji)(ji)架（5）、抓取裝置(zhi)(zhi)(zhi)（6）、剪切裝置(zhi)(zhi)(zhi)（7）和(he)(he)出紗(sha)斗（8），其特征在(zai)于：所述(shu)機(ji)(ji)(ji)架（5）側面上(shang)部設置(zhi)(zhi)(zhi)多個所述(shu)行(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)，與行(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)對應(ying)的側面下部設置(zhi)(zhi)(zhi)滾動輪(lun)（9），所述(shu)行(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)與紡紗(sha)機(ji)(ji)(ji)上(shang)軌道配合(he)使用，所述(shu)滾動輪(lun)（9）與紡紗(sha)機(ji)(ji)(ji)下軌道配合(he)使用，落紗(sha)機(ji)(ji)(ji)通過(guo)行(xing)(xing)走(zou)(zou)輪(lun)和(he)(he)滾動輪(lun)（9）懸掛在(zai)紡紗(sha)機(ji)(ji)(ji)上(shang)。

6.根據權利要求5所述的(de)一種落紗機(ji)，其特征在(zai)于(yu)：所述抓取裝置(zhi)（6）設(she)(she)置(zhi)在(zai)機(ji)架（5）上的(de)可前后(hou)左(zuo)右上下活動的(de)導(dao)軌滑臺上，包括(kuo)固定板(ban)(ban)(ban)（601）、一個(ge)或多(duo)(duo)個(ge)設(she)(she)置(zhi)固定板(ban)(ban)(ban)上的(de)導(dao)桿(gan)（602）、固定在(zai)導(dao)桿(gan)外(wai)端(duan)的(de)第(di)一夾板(ban)(ban)(ban)（603）以及滑動設(she)(she)置(zhi)在(zai)導(dao)桿(gan)上的(de)第(di)二(er)夾板(ban)(ban)(ban)（604），所述固定板(ban)(ban)(ban)（601）設(she)(she)置(zhi)一個(ge)或多(duo)(duo)個(ge)夾板(ban)(ban)(ban)電(dian)機(ji)（605）驅動第(di)二(er)夾板(ban)(ban)(ban)（604）沿導(dao)桿(gan)（602）滑動。

7.根據(ju)權利要(yao)求6所(suo)述的一種落紗(sha)機，其特征在(zai)(zai)于：所(suo)述剪切(qie)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（7）配合抓(zhua)取裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（6）使(shi)用，設(she)(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)機架（5）上(shang)(shang)端(duan)，所(suo)述剪切(qie)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（7）主(zhu)體為上(shang)(shang)邊(bian)有開口的安(an)裝(zhuang)箱（701），安(an)裝(zhuang)箱（701）上(shang)(shang)邊(bian)緣開設(she)(she)有多個穿(chuan)線槽(cao)（7011），穿(chuan)線槽(cao)（7011）一側固定設(she)(she)置(zhi)(zhi)第一剪刀刃(ren)（702），穿(chuan)線槽(cao)（7011）另一側可轉(zhuan)動地設(she)(she)置(zhi)(zhi)第二(er)(er)剪刀刃(ren)（703），第二(er)(er)剪刀刃(ren)（703）連接剪刀驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（704），剪刀驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（704）驅(qu)動多個第二(er)(er)剪刀刃(ren)（703）轉(zhuan)動剪切(qie)紗(sha)線。

8.根據權利要求6所述(shu)的一種落紗機，其特征在于(yu)：所述(shu)機架（5）底部設(she)置多個福馬(ma)輪（10）。

9.根(gen)據(ju)權利(li)要(yao)求6所述的一種(zhong)落紗機(ji)，其特(te)征在(zai)于(yu)：所述機(ji)架（5）內部與(yu)所述抓取裝(zhuang)置（6）對(dui)應(ying)的位置設置出(chu)紗斗（8）。

10.根據權利要(yao)求6所述的一種落紗機，其特征在于：所述機架（5）內部設(she)置plc控制系統，plc控制系統電性連接行走(zou)輪(lun)、抓取(qu)裝(zhuang)(zhuang)置（6）和剪切裝(zhuang)(zhuang)置（7）。

技術總結
本技術提供一種落紗車用的可升降的行走輪和落紗車，包括滑動框架、轉輪模組和升降驅動裝置，所述滑動框架與落紗車固定連接，所述轉輪模組可上下滑動地設置在滑動框架內，所述升降驅動裝置分別連接滑動框架和轉輪模組。本技術的有益效果在于：實現調整以適應不同高度的軌道，這種落紗車能夠靈活配合各種型號的紡紗機，在使用過程中懸掛在紡紗機側面，避免與地面發生干涉影響運行效率。這使得企業在引進新的紡紗機或者更換舊設備時，無需再為匹配問題而購買新的落紗車，大大節省了企業的采購成本。

技術研發人員：孟慶建,徐恩遷,徐廣標,王勇
受保護的技術使用者：山東捷控機器人有限公司
技術研發日：20240319
技術公布日：2024/10/10