一種森林滅火投送控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于消防領域，具體設及一種森林滅火投送控制裝置。
【背景技術】
[0002] 目前，我國的滅火裝備比較落后，由于林區地理環境復雜，氣候異常，一旦發生森 林火災，運用普遍人工撲打、噴水或風機等傳統裝備滅火，運種情況下不僅效率低，而且火 場內的高溫和缺氧環境將對車輛和消防人員的生命造成嚴重威脅。滅火彈滅火效果好，但 多由人力拋擲，距離較近，無法對山高林密的火場實施快速滅火。航空滅火由于成本較高也 不能作為常規的滅火手段。因此遠距離向火場拋灑滅火劑，不僅是森林快速滅火的需要，同 時也能保護消防人員的人身安全，與傳統滅火方式相比具有更大的優勢。而現有的滅火設 備投送距離較近，投送精度不高，主要W手工操作為主。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的在于提供一種森林滅火投送控制裝置，解決了滅火設備投送距離較 近，投送精度不高的問題，適用于環境復雜的林區火場。
[0004] 實現本發明目的的技術解決方案為：一種森林滅火投送控制裝置，包括控制模塊、 俯仰電機、方位電機、投送管、傾角儀、激光測距儀和投送平臺。
[0005] 控制模塊分別與俯仰電機、方位電機、投送管、傾角儀、激光測距儀連接，控制模塊 用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機和方位電機的角度、W及接收 傾角儀和激光測距儀的數據，并對激光測距儀的數據進行解算。
[0006] 投送平臺上設有俯仰電機和方位電機，俯仰電機用于調整投送平臺的俯仰角度， 方位電機用于調整投送平臺的水平轉向角度。
[0007] 投送管、傾角儀、激光測距儀均設置在投送平臺上，激光測距儀的測距方向與投送 管的投送方向一致，投送管用于裝填滅火彈，傾角儀用于實時測量投送平臺的角度，激光測 距儀用于測量投送平臺到目標火場的距離。
[0008] 投送平臺和控制模塊均固定在載體上。
[0009] 控制模塊控制方位電機將投送平臺上的投送管對準火場方向，激光測距儀測量投 送平臺到目標火場的距離，傾角儀測量投送平臺的當前角度，激光測距儀和傾角儀將獲得 的數據傳輸到控制模塊，控制模塊對激光測距儀的數據根據投送表進行解算，獲得投送角， 控制模塊結合傾角儀測量投送平臺的當前角度，控制俯仰電機帶動投送平臺調整到投送 角，控制模塊再控制投送管投送滅火彈。
[0010] 上述控制模塊對激光測距儀的數據進行解算的方法為：通過投送表進行結算，投 送表女日表1:
[0011] 表1
[0012]
[0013] 表中的投送距離為激光測距儀測量的數據。
[0014] 上述激光測距儀設置在投送管上。
[0015] 本發明與現有技術相比，其顯著優點：（1)利用動能武器的投送原理，將投送平臺 自動調整投送角；（2)自動化程度高，能夠將裝有滅火劑的滅火彈投送到遠距離的森林火 場，從而達到滅火的目的，保證了滅火人員的安全；(3)滅火效果好，機動性強，能夠增強快 速反應能力。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明一種森林滅火投送控制裝置的結構示意圖。
[0017] 圖2為本發明一種森林滅火投送控制裝置的流程圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0019] 結合圖1，本發明設及一種森林滅火投送控制裝置，包括控制模塊1、俯仰電機2、 方位電機3、投送管4、傾角儀5、激光測距儀6、投送平臺7 (南京：潤凱機械廠）。
[0020] 控制模塊1分別與俯仰電機2、方位電機3、投送管4、傾角儀5、激光測距儀6連接， 控制模塊1用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機2和方位電機3的 角度、W及接收傾角儀5和激光測距儀6的數據，并對激光測距儀6的數據進行解算。
[0021] 投送平臺7底面通過第一齒輪與俯仰電機2連接，投送平臺7底面通過第二齒輪 與方位電機3,俯仰電機2用于調整投送平臺7的俯仰角度，方位電機3用于調整投送平臺 7的水平轉向角度。
[0022] 投送平臺7通過支架固定在載體上，控制模塊1設置在載體上，載體為消防車、裝 甲車、越野車、房屋的屋頂等。
[0023] 投送管4、傾角儀5、激光測距儀6均通過螺栓固定在投送平臺7上，激光測距儀6 的測距方向與投送管4的投送方向一致，投送管4用于裝填滅火彈，傾角儀5用于實時測量 投送平臺7的角度，激光測距儀6用于測量投送平臺7到目標火場的距離。
[0024] 激光測距儀6也可通過螺栓固定在投送管4上。
[00巧]結合圖2,控制模塊1控制方位電機3將投送平臺7上的投送管4對準火場方向， 激光測距儀6測量投送平臺7到目標火場的距離，傾角儀5測量投送平臺7的當前角度，激 光測距儀6和傾角儀5將獲得的數據傳輸到控制模塊1，控制模塊1對激光測距儀6的數據 根據投送表進行解算，獲得投送角，控制模塊1結合傾角儀5測量投送平臺7的當前角度， 控制俯仰電機2帶動投送平臺7調整到投送角，控制模塊1再控制投送管4投送滅火彈。 [00%] 投送表是W投送角與距離為主要參數W及其他彈道諸元對應關系的表冊，彈重、 速度等彈道諸元的變化可忽略不計。
[0027] 控制模塊1對激光測距儀6的數據進行解算，投送表如表1所示：
[0028] 表I
[0029]
[0030] 投送表數據是離散量，當自變量取離散點時，可W通過直接查表求得函數值。但自 變量在離散點中間范圍取值時，需要根據相鄰的離散值計算出中間值，相鄰離散值之間可 W看作線性，采用線性插值法獲得。
[0031] 當激光測距儀6測得有效距離后利用上述方法反向解算出投送角。
[0032] 當投送距離小于124米時，采用本發明的滅火彈進行滅火，由于距離太近，人員、 裝備若來不及撤離，可能存在安全隱患。
【主權項】
1. 一種森林滅火投送控制裝置，其特征在于：包括控制模塊（I)、俯仰電機（2)、方位電 機（3)、投送管（4)、傾角儀（5)、激光測距儀（6)和投送平臺（7); 控制模塊（1)分別與俯仰電機（2)、方位電機（3)、投送管（4)、傾角儀（5)、激光測距儀 (6) 連接，控制模塊（1)用于控制森林滅火投送控制系統的滅火彈的投送、俯仰電機（2)和 方位電機（3)的角度、以及接收傾角儀（5)和激光測距儀(6)的數據，并對激光測距儀（6) 的數據進行解算； 投送平臺（7)上設有俯仰電機（2)和方位電機（3)，俯仰電機（2)用于調整投送平臺 (7) 的俯仰角度，方位電機（3)用于調整投送平臺（7)的水平轉向角度； 投送管（4)、傾角儀（5)、激光測距儀（6)均設置在投送平臺（7)上，激光測距儀（6)的 測距方向與投送管（4)的投送方向一致，投送管（4)用于裝填滅火彈，傾角儀（5)用于實時 測量投送平臺（7)的角度，激光測距儀（6)用于測量投送平臺（7)到目標火場的距離； 投送平臺（7)和控制模塊（1)均固定在載體上； 控制模塊（1)控制方位電機（3)將投送平臺（7)上的投送管（4)對準火場方向，激光 測距儀（6)測量投送平臺（7)到目標火場的距離，傾角儀（5)測量投送平臺（7)的當前角 度，激光測距儀（6)和傾角儀（5)將獲得的數據傳輸到控制模塊（1)，控制模塊（1)對激光 測距儀（6)的數據根據投送表進行解算，獲得投送角，控制模塊（1)結合傾角儀（5)測量投 送平臺（7)的當前角度，控制俯仰電機（2)帶動投送平臺（7)調整到投送角，控制模塊（1) 再控制投送管（4)投送滅火彈。2. 根據權利要求1所述的森林滅火投送控制裝置，其特征在于：上述控制模塊（1)對 激光測距儀（6)的數據進行解算的方法為：通過投送表進行解算，投送表如表1 : 表1表中的投送距離為激光測距儀（6)測量的數據。3. 根據權利要求1所述的森林滅火投送控制裝置，其特征在于：上述激光測距儀（6) 設置在投送管（4)上。
【專利摘要】本發明公開了一種森林滅火投送控制裝置，包括控制模塊、俯仰電機、方位電機、投送管、傾角儀、激光測距儀和投送平臺，能夠通過激光測距儀測得的距離自動轉換為投送角，并根據投送角投送能夠準確命中目標火源，解決了傳統滅火設備滅火距離近，滅火效率不高的問題；提高了設備自動化程度，降低了人為調整投送角產生的誤差，該裝置滅火效果好，機動性強，能夠增強快速反應能力。
【IPC分類】A62C19/00
【公開號】CN105344043
【申請號】CN201510924840
【發明人】王昌明, 岑旭東, 朱蘊璞, 楊曉琦, 任旭晨, 王旭東, 裴永召, 孟紅波, 張愛軍, 劉兵, 何云峰, 包建東, 王萌
【申請人】南京理工大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月14日