本技(ji)術(shu)涉及(ji)消(xiao)防(fang)機器(qi)人，尤其涉及(ji)一種家庭消(xiao)防(fang)安全防(fang)護機器(qi)人。

背景技術：

1、在各(ge)種災(zai)(zai)害中，火災(zai)(zai)是最經(jing)常、最普遍地威脅公眾安(an)全(quan)和社會發展的(de)(de)(de)(de)主要災(zai)(zai)害之一。當家(jia)中無人(ren)時，居室內的(de)(de)(de)(de)電器(qi)設(she)備及(ji)(ji)燃氣(qi)設(she)施以(yi)及(ji)(ji)電線(xian)老化等難以(yi)預料的(de)(de)(de)(de)意外，或由(you)于人(ren)的(de)(de)(de)(de)疏忽，最終形(xing)成火災(zai)(zai)，其(qi)蔓延的(de)(de)(de)(de)速度是驚人(ren)的(de)(de)(de)(de)，當被發現時，勢必已晚。若家(jia)中有煤(mei)氣(qi)罐等易燃易爆(bao)物品，無疑對(dui)周邊(bian)居民有很大的(de)(de)(de)(de)安(an)全(quan)隱患。近(jin)幾年家(jia)中無人(ren)時發生火災(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)狀況頻頻發生，而且火災(zai)(zai)發生原因(yin)(yin)調查困(kun)難，引起社會各(ge)界人(ren)士高度重視。因(yin)(yin)此，就誕生了家(jia)庭消(xiao)防機器(qi)人(ren)，來應對(dui)將要發生的(de)(de)(de)(de)火災(zai)(zai)，以(yi)減少(shao)由(you)火災(zai)(zai)引發的(de)(de)(de)(de)災(zai)(zai)害。

2、現(xian)有(you)技術中，如中國專利(li)cn205494735u公開了一(yi)種智能(neng)家庭消(xiao)防(fang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，包括(kuo)行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)，機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)的(de)上(shang)部中間位置(zhi)(zhi)通(tong)過旋轉平(ping)臺固定設(she)有(you)二氧化碳滅火裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)的(de)上(shang)部后(hou)端(duan)和(he)前端(duan)均設(she)有(you)防(fang)傾(qing)倒裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)上(shang)還設(she)有(you)控(kong)制(zhi)箱，控(kong)制(zhi)箱內設(she)有(you)wifi通(tong)信(xin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)的(de)上(shang)部設(she)有(you)與控(kong)制(zhi)箱相配合的(de)火焰檢測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)、煙霧檢測(ce)傳(chuan)感(gan)器(qi)、超聲波測(ce)距(ju)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)視頻監控(kong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)；防(fang)傾(qing)倒裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)包括(kuo)伸(shen)(shen)縮裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，伸(shen)(shen)縮裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)另一(yi)端(duan)連接有(you)可抵接在地面上(shang)的(de)防(fang)滑(hua)件。

3、現有技術中，消(xiao)防機器(qi)人(ren)都缺少防護措(cuo)施，在(zai)(zai)物(wu)(wu)體(ti)從茶幾或者(zhe)餐桌上(shang)掉(diao)落(luo)時(shi)，亦或者(zhe)受到(dao)火(huo)(huo)勢的(de)影響下，處于(yu)高處的(de)物(wu)(wu)體(ti)會向下方(fang)掉(diao)落(luo)，此時(shi)消(xiao)防機器(qi)人(ren)經過或者(zhe)在(zai)(zai)滅火(huo)(huo)途中時(shi)，物(wu)(wu)體(ti)剛好從上(shang)方(fang)掉(diao)落(luo)到(dao)消(xiao)防機器(qi)人(ren)上(shang)端，期間會產(chan)生較(jiao)大的(de)沖擊力，并直(zhi)接作用到(dao)消(xiao)防機器(qi)人(ren)上(shang)，從而(er)對消(xiao)防機器(qi)人(ren)造成損壞，導致其無法繼續滅火(huo)(huo)。

技術實現思路

1、本(ben)實用(yong)新型主要(yao)提供一(yi)種(zhong)能(neng)夠對消(xiao)防(fang)(fang)(fang)機(ji)器人進(jin)行(xing)保護，防(fang)(fang)(fang)止消(xiao)防(fang)(fang)(fang)機(ji)器人遭受損壞，以便其能(neng)夠繼續滅火的家庭(ting)消(xiao)防(fang)(fang)(fang)安全防(fang)(fang)(fang)護機(ji)器人。

2、為了(le)實(shi)現上(shang)(shang)(shang)(shang)述(shu)(shu)目(mu)的(de)(de)(de)(de)，本(ben)(ben)實(shi)用新型(xing)采(cai)用了(le)如下(xia)(xia)(xia)(xia)技術(shu)方案(an)：一種(zhong)家庭消(xiao)防(fang)(fang)安全防(fang)(fang)護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，包(bao)括(kuo)：消(xiao)防(fang)(fang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體，所(suo)(suo)述(shu)(shu)消(xiao)防(fang)(fang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體的(de)(de)(de)(de)兩(liang)側設置有(you)防(fang)(fang)護裝置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)防(fang)(fang)護裝置包(bao)括(kuo)兩(liang)組(zu)(zu)凹(ao)型(xing)座，兩(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)凹(ao)型(xing)座的(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)(xia)端均(jun)設置有(you)橢圓(yuan)(yuan)(yuan)底(di)(di)(di)板，兩(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)凹(ao)型(xing)座的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端且靠(kao)近左(zuo)右邊(bian)緣位置處(chu)均(jun)設置有(you)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱，四(si)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端固定(ding)安裝有(you)擋板，兩(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)凹(ao)型(xing)座的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端且靠(kao)近左(zuo)右邊(bian)緣位置處(chu)均(jun)貫穿開設有(you)二號(hao)圓(yuan)(yuan)(yuan)孔(kong)，四(si)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱的(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)(xia)端分別滑動(dong)穿過四(si)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)二號(hao)圓(yuan)(yuan)(yuan)孔(kong)與(yu)兩(liang)組(zu)(zu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)橢圓(yuan)(yuan)(yuan)底(di)(di)(di)板的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端相固定(ding)，其中，物體在(zai)向(xiang)下(xia)(xia)(xia)(xia)掉落(luo)時，產生的(de)(de)(de)(de)沖擊(ji)力會(hui)推動(dong)擋板向(xiang)下(xia)(xia)(xia)(xia)移動(dong)，擋板會(hui)帶動(dong)與(yu)之固定(ding)的(de)(de)(de)(de)四(si)組(zu)(zu)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱移動(dong)，使得(de)四(si)組(zu)(zu)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱分別在(zai)四(si)組(zu)(zu)穩定(ding)圓(yuan)(yuan)(yuan)筒和四(si)組(zu)(zu)二號(hao)圓(yuan)(yuan)(yuan)孔(kong)的(de)(de)(de)(de)內部向(xiang)下(xia)(xia)(xia)(xia)滑動(dong)，而四(si)組(zu)(zu)下(xia)(xia)(xia)(xia)壓(ya)柱的(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)(xia)端會(hui)分別帶動(dong)兩(liang)組(zu)(zu)橢圓(yuan)(yuan)(yuan)底(di)(di)(di)板向(xiang)下(xia)(xia)(xia)(xia)移動(dong)，使得(de)兩(liang)組(zu)(zu)橢圓(yuan)(yuan)(yuan)底(di)(di)(di)板的(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)(xia)端與(yu)地面(mian)接觸，進(jin)而把受(shou)到的(de)(de)(de)(de)沖擊(ji)力作用到地面(mian)上(shang)(shang)(shang)(shang)，從而能(neng)夠對消(xiao)防(fang)(fang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體進(jin)行保護，消(xiao)除其遭受(shou)來自沖擊(ji)力的(de)(de)(de)(de)沖撞，防(fang)(fang)止對消(xiao)防(fang)(fang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)(ben)體造成損壞(huai)，保證其能(neng)夠正常使用。

3、優選的(de)(de)(de)(de)(de)，兩組(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)凹型座(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)上端且靠近左右邊緣位(wei)置處均固(gu)定安裝(zhuang)有穩定圓(yuan)(yuan)筒，四(si)組(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)下(xia)(xia)(xia)壓柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁固(gu)定安裝(zhuang)有圓(yuan)(yuan)環(huan)座(zuo)，四(si)組(zu)(zu)(zu)所(suo)述(shu)下(xia)(xia)(xia)壓柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁套設(she)有支撐(cheng)彈簧(huang)，其中，在四(si)組(zu)(zu)(zu)支撐(cheng)彈簧(huang)的(de)(de)(de)(de)(de)彈力下(xia)(xia)(xia)，四(si)組(zu)(zu)(zu)支撐(cheng)彈簧(huang)會分別推(tui)動(dong)(dong)與之固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)環(huan)座(zuo)向(xiang)上移(yi)動(dong)(dong)，此(ci)時(shi)四(si)組(zu)(zu)(zu)圓(yuan)(yuan)環(huan)座(zuo)會帶(dai)動(dong)(dong)與之固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)壓柱(zhu)向(xiang)上移(yi)動(dong)(dong)，而(er)四(si)組(zu)(zu)(zu)下(xia)(xia)(xia)壓柱(zhu)會分別帶(dai)動(dong)(dong)兩組(zu)(zu)(zu)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)底(di)板(ban)向(xiang)上移(yi)動(dong)(dong)，使得兩組(zu)(zu)(zu)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)底(di)板(ban)均脫離與地面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)接觸，同時(shi)四(si)組(zu)(zu)(zu)下(xia)(xia)(xia)壓柱(zhu)分別在四(si)組(zu)(zu)(zu)二號(hao)圓(yuan)(yuan)孔的(de)(de)(de)(de)(de)內部向(xiang)上滑動(dong)(dong)，并推(tui)動(dong)(dong)擋板(ban)向(xiang)上移(yi)動(dong)(dong)，進(jin)而(er)把擋板(ban)復位(wei)到原(yuan)來位(wei)置，從而(er)能夠反復使用(yong)該防護(hu)裝(zhuang)置，提高了該設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)實用(yong)性。

4、優(you)選的(de)，所(suo)述擋(dang)(dang)板(ban)的(de)下端(duan)且靠近前后邊緣位(wei)置處均固(gu)定安(an)裝有穩(wen)(wen)(wen)定桿(gan)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)所(suo)述凹型座(zuo)的(de)上端(duan)且位(wei)于(yu)中間位(wei)置處均貫穿安(an)裝有一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔(kong)(kong)，其中，通過兩(liang)(liang)(liang)組(zu)穩(wen)(wen)(wen)定桿(gan)和兩(liang)(liang)(liang)組(zu)一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔(kong)(kong)的(de)配合，在(zai)擋(dang)(dang)板(ban)向下移(yi)動(dong)(dong)時，擋(dang)(dang)板(ban)還(huan)會(hui)(hui)帶動(dong)(dong)與之固(gu)定的(de)兩(liang)(liang)(liang)組(zu)穩(wen)(wen)(wen)定桿(gan)向下移(yi)動(dong)(dong)，使得兩(liang)(liang)(liang)組(zu)穩(wen)(wen)(wen)定桿(gan)分別在(zai)兩(liang)(liang)(liang)組(zu)一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔(kong)(kong)的(de)內部向下滑動(dong)(dong)，兩(liang)(liang)(liang)組(zu)穩(wen)(wen)(wen)定桿(gan)的(de)下端(duan)會(hui)(hui)分別推動(dong)(dong)兩(liang)(liang)(liang)組(zu)橢圓(yuan)底板(ban)向下移(yi)動(dong)(dong)，不僅能夠(gou)對擋(dang)(dang)板(ban)起到穩(wen)(wen)(wen)定效(xiao)果，還(huan)能夠(gou)增加該防護(hu)裝置的(de)牢固(gu)性。

5、優選的(de)(de)，兩(liang)組所述凹型(xing)座的(de)(de)一端分別與(yu)消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)的(de)(de)兩(liang)端相固定，其中，兩(liang)組凹型(xing)座與(yu)消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)的(de)(de)固定，能夠使得(de)消(xiao)防(fang)(fang)機器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體(ti)帶動兩(liang)組凹型(xing)座一同(tong)移動。

6、優(you)選的(de)，四(si)組(zu)(zu)(zu)所(suo)述支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧的(de)下端分(fen)(fen)別(bie)(bie)與兩(liang)組(zu)(zu)(zu)凹(ao)型座的(de)上端相固定(ding)，四(si)組(zu)(zu)(zu)所(suo)述支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧的(de)上端分(fen)(fen)別(bie)(bie)與四(si)組(zu)(zu)(zu)所(suo)述圓環(huan)(huan)座的(de)下端相固定(ding)，其中，四(si)組(zu)(zu)(zu)支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧與兩(liang)組(zu)(zu)(zu)凹(ao)型座和(he)四(si)組(zu)(zu)(zu)圓環(huan)(huan)座的(de)配(pei)合，能夠使得(de)四(si)組(zu)(zu)(zu)圓環(huan)(huan)座分(fen)(fen)別(bie)(bie)對四(si)組(zu)(zu)(zu)支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧進行(xing)壓(ya)縮。

7、優選的，兩(liang)組所(suo)述穩(wen)定桿的下端分(fen)別滑動穿(chuan)過兩(liang)組所(suo)述一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔與兩(liang)組所(suo)述橢圓(yuan)底板的上(shang)端，其(qi)中，兩(liang)組穩(wen)定桿與兩(liang)組一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔的配合，方便兩(liang)組穩(wen)定桿分(fen)別在兩(liang)組一(yi)號(hao)(hao)圓(yuan)孔的內(nei)部上(shang)下滑動。

8、與(yu)現(xian)有技(ji)術(shu)相比，本實(shi)用新型的優點(dian)和(he)積極(ji)效果在于，

9、1、本(ben)(ben)(ben)實用新型中，通過(guo)設置(zhi)有防(fang)(fang)護裝置(zhi)，擋板(ban)在(zai)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)時，擋板(ban)會(hui)(hui)帶動(dong)(dong)與之(zhi)固定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)四組(zu)(zu)(zu)下(xia)(xia)壓(ya)(ya)柱移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，使得(de)四組(zu)(zu)(zu)下(xia)(xia)壓(ya)(ya)柱分(fen)別在(zai)四組(zu)(zu)(zu)穩定(ding)(ding)(ding)圓筒(tong)和四組(zu)(zu)(zu)二號圓孔(kong)的(de)(de)內部(bu)向(xiang)下(xia)(xia)滑(hua)動(dong)(dong)，而四組(zu)(zu)(zu)下(xia)(xia)壓(ya)(ya)柱的(de)(de)下(xia)(xia)端(duan)會(hui)(hui)分(fen)別帶動(dong)(dong)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)橢圓底板(ban)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，使得(de)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)橢圓底板(ban)的(de)(de)下(xia)(xia)端(duan)與地面接觸(chu)，進而把受(shou)到的(de)(de)沖擊力(li)作用到地面上，從而能夠對(dui)消防(fang)(fang)機器人本(ben)(ben)(ben)體進行保護，消除其(qi)遭(zao)受(shou)來自沖擊力(li)的(de)(de)沖撞，防(fang)(fang)止(zhi)對(dui)消防(fang)(fang)機器人本(ben)(ben)(ben)體造成損壞，保證其(qi)能夠正常使用，同時，通過(guo)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)穩定(ding)(ding)(ding)桿(gan)和兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)一號圓孔(kong)的(de)(de)配(pei)合，在(zai)擋板(ban)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)時，擋板(ban)還會(hui)(hui)帶動(dong)(dong)與之(zhi)固定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)穩定(ding)(ding)(ding)桿(gan)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，使得(de)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)穩定(ding)(ding)(ding)桿(gan)分(fen)別在(zai)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)一號圓孔(kong)的(de)(de)內部(bu)向(xiang)下(xia)(xia)滑(hua)動(dong)(dong)，兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)穩定(ding)(ding)(ding)桿(gan)的(de)(de)下(xia)(xia)端(duan)會(hui)(hui)分(fen)別推動(dong)(dong)兩(liang)(liang)組(zu)(zu)(zu)橢圓底板(ban)向(xiang)下(xia)(xia)移(yi)(yi)(yi)動(dong)(dong)，不(bu)僅能夠對(dui)擋板(ban)起到穩定(ding)(ding)(ding)效果，還能夠增加(jia)該防(fang)(fang)護裝置(zhi)的(de)(de)牢(lao)固性。

10、2、本實用(yong)新(xin)型中，通過設置(zhi)有四(si)(si)(si)組支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧(huang)和四(si)(si)(si)組圓環座，在四(si)(si)(si)組支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧(huang)的(de)彈(dan)力(li)下，四(si)(si)(si)組支(zhi)撐(cheng)彈(dan)簧(huang)會分別(bie)(bie)推動(dong)(dong)與(yu)之固(gu)定的(de)圓環座向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)，此時四(si)(si)(si)組圓環座會帶動(dong)(dong)與(yu)之固(gu)定的(de)下壓柱(zhu)向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)，而四(si)(si)(si)組下壓柱(zhu)會分別(bie)(bie)帶動(dong)(dong)兩組橢(tuo)圓底板(ban)(ban)向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)，使得兩組橢(tuo)圓底板(ban)(ban)均脫離與(yu)地(di)面(mian)的(de)接觸，同(tong)時四(si)(si)(si)組下壓柱(zhu)分別(bie)(bie)在四(si)(si)(si)組二號圓孔(kong)的(de)內(nei)部向(xiang)上(shang)滑動(dong)(dong)，并推動(dong)(dong)擋(dang)板(ban)(ban)向(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)，進而把擋(dang)板(ban)(ban)復位到原來位置(zhi)，從而能夠反復使用(yong)該防護(hu)裝置(zhi)，提高了該設備(bei)的(de)實用(yong)性。

技術特征：

1.一種家庭消防(fang)(fang)(fang)安全防(fang)(fang)(fang)護(hu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，其特征(zheng)在于，包(bao)括：消防(fang)(fang)(fang)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)(1)，所述(shu)(shu)消防(fang)(fang)(fang)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體(ti)(1)的(de)(de)(de)兩(liang)側(ce)設(she)置有防(fang)(fang)(fang)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(2)，所述(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(2)包(bao)括兩(liang)組(zu)凹(ao)型座(zuo)(zuo)(21)，兩(liang)組(zu)所述(shu)(shu)凹(ao)型座(zuo)(zuo)(21)的(de)(de)(de)下端(duan)均(jun)(jun)設(she)置有橢(tuo)圓底板(ban)(22)，兩(liang)組(zu)所述(shu)(shu)凹(ao)型座(zuo)(zuo)(21)的(de)(de)(de)上端(duan)且(qie)靠(kao)近(jin)左右(you)邊緣位(wei)置處均(jun)(jun)設(she)置有下壓(ya)(ya)柱(24)，四組(zu)所述(shu)(shu)下壓(ya)(ya)柱(24)的(de)(de)(de)上端(duan)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)(zhuang)有擋板(ban)(23)，兩(liang)組(zu)所述(shu)(shu)凹(ao)型座(zuo)(zuo)(21)的(de)(de)(de)上端(duan)且(qie)靠(kao)近(jin)左右(you)邊緣位(wei)置處均(jun)(jun)貫穿開(kai)設(she)有二號圓孔(28)，四組(zu)所述(shu)(shu)下壓(ya)(ya)柱(24)的(de)(de)(de)下端(duan)分(fen)別滑動穿過四組(zu)所述(shu)(shu)二號圓孔(28)與兩(liang)組(zu)所述(shu)(shu)橢(tuo)圓底板(ban)(22)的(de)(de)(de)上端(duan)相固(gu)定(ding)。

2.根據權利要求1所述(shu)(shu)的家庭消(xiao)防(fang)(fang)安全(quan)防(fang)(fang)護機(ji)器人，其特征在于：兩組(zu)所述(shu)(shu)凹型座(zuo)(21)的上(shang)端且靠近左右邊緣位置處均固(gu)定安裝有穩定圓筒(26)，四(si)組(zu)所述(shu)(shu)下(xia)壓(ya)柱(24)的外(wai)壁固(gu)定安裝有圓環座(zuo)(29)，四(si)組(zu)所述(shu)(shu)下(xia)壓(ya)柱(24)的外(wai)壁套設有支(zhi)撐彈簧(huang)(210)。

3.根據(ju)權利要(yao)求1所述的家庭消(xiao)防安(an)全防護機器人，其特征在于：所述擋(dang)板(23)的下端(duan)(duan)且(qie)靠近前后邊(bian)緣位(wei)置(zhi)處均固定安(an)裝(zhuang)有穩定桿(25)，兩(liang)組所述凹(ao)型座(21)的上端(duan)(duan)且(qie)位(wei)于中間位(wei)置(zhi)處均貫穿安(an)裝(zhuang)有一(yi)號圓孔(27)。

4.根據權(quan)利要求2所(suo)述的(de)(de)家(jia)庭消防安全防護機器(qi)人，其特征(zheng)在于：兩(liang)組所(suo)述凹(ao)型座(21)的(de)(de)一端分別與消防機器(qi)人本體(ti)(1)的(de)(de)兩(liang)端相固定。

5.根據權利(li)要求2所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)家庭(ting)消(xiao)防(fang)安(an)全防(fang)護機器人，其(qi)特征在于：四(si)組所(suo)(suo)述(shu)支撐(cheng)彈簧(210)的(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)分別與兩組凹型座(21)的(de)(de)上端(duan)(duan)相(xiang)(xiang)固(gu)定，四(si)組所(suo)(suo)述(shu)支撐(cheng)彈簧(210)的(de)(de)上端(duan)(duan)分別與四(si)組所(suo)(suo)述(shu)圓環座(29)的(de)(de)下(xia)端(duan)(duan)相(xiang)(xiang)固(gu)定。

6.根據權利要(yao)求3所述的(de)家(jia)庭消防安全防護機器人(ren)，其特(te)征在于：兩(liang)組(zu)所述穩定桿(25)的(de)下(xia)端分別滑動穿(chuan)過兩(liang)組(zu)所述一號圓孔(27)與兩(liang)組(zu)所述橢圓底(di)板(22)的(de)上端。

技術總結
本技術提供一種家庭消防安全防護機器人，涉及消防機器人技術領域，包括：消防機器人本體，所述消防機器人本體的兩側設置有防護裝置，所述防護裝置包括兩組凹型座，兩組所述凹型座的下端均設置有橢圓底板，兩組所述凹型座的上端且靠近左右邊緣位置處均設置有下壓柱，四組所述下壓柱的上端固定安裝有擋板，兩組所述凹型座的上端且靠近左右邊緣位置處均貫穿開設有二號圓孔，四組所述下壓柱的下端分別滑動穿過四組所述二號圓孔與兩組所述橢圓底板的上端相固定。本技術中，能夠對消防機器人本體進行保護，消除其遭受來自沖擊力的沖撞，防止對消防機器人本體造成損壞，保證其能夠正常使用。

技術研發人員：周方,高健,周丹華,朱超,錢宇寧,劉浩男
受保護的技術使用者：江蘇省安全生產科學研究院
技術研發日：20240125
技術公布日：2024/10/10